في هذا المنشور سوف نغطي:
- ما المقصود بمحرك سيرفو AC؟
- لماذا يطلق عليه محرك سيرفو؟
- كيف يعمل محرك سيرفو AC؟
- لماذا يتم استخدام محرك سيرفو AC؟
- ما هو الفرق بين محرك سيرفو AC و DC؟
- ما هو الفرق بين المحرك التعريفي والمحرك المؤازر؟
- ما هي مزايا المحركات المؤازرة؟
- ما هي الأجزاء الرئيسية لمحرك سيرفو AC؟
- هل يمكن لمؤازرة تدوير 360؟
- هل المؤازرة هي بمسم؟
- هل محرك سيرفو أفضل من السائر؟
ما المقصود بمحرك سيرفو AC؟
المحركات المؤازرة هي نوع من المحركات يمكن التحكم فيها بواسطة وحدة التحكم مع التغذية الراجعة. هذه طريقة دقيقة للتحكم بدقة في أي تطبيق تحتاجه فيه!
لماذا يطلق عليه محرك سيرفو؟
تمت تسمية المحركات المؤازرة باسم servare اللاتيني ، مما يعني "حفظ". يمكن الاعتماد على الماكينات لأداء مهمة كما أمرت بالضبط. يسمى أي محرك قادر على التحكم في المعلمات مثل الموضع والسرعة بمحرك مؤازر بغض النظر عن كيفية تحقيق هذا التحكم.
كيف يعمل محرك سيرفو AC؟
محرك سيرفو عبارة عن آلة ذكية توفر عزمًا وسرعة بناءً على التيار والجهد المزودين. يتمثل الاستخدام المعتاد لهذا النوع من الأجهزة الكهروميكانيكية في المساعدة في أتمتة مهام معينة ، مثل الرفع الثقيل حيث قد لا تكون السرعة أو القوة ضرورية دائمًا ، ولكن الدقة في الحركة يمكن أن تحدث فرقًا كبيرًا.
لماذا يتم استخدام محرك سيرفو AC؟
تعد محركات مؤازرة التيار المتردد واحدة من أهم المحركات وأكثرها تنوعًا أنظمة التحكم في الروبوتات. تم استخدام هذه الآلات المتزامنة مع التيار المتردد لمجموعة متنوعة من التطبيقات التي تتراوح من معالجة أشباه الموصلات إلى الطائرات حيث يكون التحكم في الموقع أمرًا بالغ الأهمية.
يعتمد المحرك الكهربائي الذي يعمل على تشغيل الروبوتات وأدوات الآلات والعديد من الأجهزة الأخرى دائمًا على طاقة التيار المتردد (AC) ولكن لم يكن هناك مطلقًا نظير مناسب للتيار المستمر حتى صمم المصنعون ما نعرفه باسم "المؤازرة" أو يُعرف أيضًا باسم المحرك المؤازر AC الذي يمكنه يمكن العثور عليها في صناعات مثل الفضاء وتصنيع المعدات الطبية ومصانع تجميع السيارات والمزيد!
ما هو الفرق بين محرك سيرفو AC و DC؟
بعض المحركات تعمل بالتيار المتردد والبعض الآخر يعمل بالتيار المستمر. الفرق هو أن للتيار المستمر طرفي موجب وسالب ، مع تدفق التيار في نفس الاتجاه بينهما ؛ بينما يستخدم محرك التيار المتردد شيئًا يسمى المحول لتغيير التيارات المتناوبة إلى تيارات مباشرة عند ترددات مختلفة.
ما هو الفرق بين المحرك التعريفي والمحرك المؤازر؟
المحرك التعريفي عبارة عن نظام حلقة مفتوحة ، ومحرك سيرفو مغلق. يعني الاختلاف في القصور الذاتي بين هذين المحركين أنه يتم استخدام الماكينات لتحديد المواقع بدقة للأحمال حيث توجد ردود فعل فورية من أجهزة الاستشعار مثل أجهزة التحكم في الحركة بينما تعد المحركات الحثية خيارات رائعة منخفضة التكلفة عندما لا تكون المزامنة مع الأنظمة الأخرى أمرًا بالغ الأهمية.
اقرأ أيضا: هذه هي الأنواع المختلفة من مفاتيح الربط التي يجب أن تمتلكها
ما هي مزايا المحركات المؤازرة؟
تعد المحركات المؤازرة من أكثر الطرق فعالية لتشغيل الماكينة. يتمتع محرك سيرفو بتصنيف كفاءة أعلى بعدة مرات مما قد تحصل عليه بالطرق الأخرى ، وهذا يجعله أكثر صداقة للبيئة أيضًا! تتميز الماكينات أيضًا بعزم دوران ناتج مرتفع بالنسبة لحجمها مما يعني أنه يمكن استخدامها في آلات أصغر دون التضحية بالأداء. إن التحكم في الحلقة المغلقة يضمن الدقة أيضًا ، لذلك لا داعي للقلق بشأن أي تغييرات مفاجئة تحدث عند استخدامها في مشاريعك مثل بعض أنظمة المنافسين لأنها لا توفر الكثير من الحماية ضد المواقف الجامحة أو أخطاء التجاوز حيث تزداد مستويات الضوضاء بشكل كبير أثناء التشغيل بسبب نقص تعويض التغذية المرتدة من أجهزة الاستشعار التي تقيس المعلمات مثل تدفق التيار وتغير درجة الحرارة (وغيرها).
ما هي الأجزاء الرئيسية لمحرك سيرفو AC؟
أنظمة المؤازرة للآلية هي التي تسمح لها بالتحرك بدقة ودقة. تشمل المكونات الأساسية الثلاثة المحرك والمحرك (مكبر الصوت) وآلية التغذية المرتدة ؛ يعد مصدر الطاقة أيضًا مهمًا جدًا للحفاظ على الوظائف بالإضافة إلى التحكم في أكثر من محور في وقت واحد.
هل يمكن لمؤازرة تدوير 360؟
تُستخدم الماكينات في مجموعة متنوعة من الصناعات نظرًا لتعدد استخداماتها. ومع ذلك ، هناك شيء واحد مشترك بينهما وهو أنه يمكن ضبط موضع المحركات المؤازرة بالنبضات حسب الطول والمدة. تختلف نقاط النهاية بناءً على الحجم والجودة ولكن العديد منها لا يتحول إلا إلى حوالي 170 درجة ، يمكنك أيضًا شراء أجهزة "مستمرة" تدور 360 درجة للتغطية الكاملة أو التغطية الجزئية حسب احتياجاتك!
هل المؤازرة هي بمسم؟
تُستخدم المحركات المؤازرة عادةً في أنظمة الأتمتة الصناعية والروبوتات. لديهم مجموعة واسعة من الأنواع المختلفة ولكن النوع الأكثر شيوعًا هو PMSM ، والذي يمكن تزويده بآلية تحكم مغلقة مضافة تسمح لها بالعمل مثل الأجهزة الآلية الأخرى مثل الروبوتات. تتكون هذه المحركات المؤازرة عادةً من محور طويل واحد وأعمدة إخراج ذات قطر صغير وتروس إضافية لتحسين الأداء اعتمادًا على المهمة المطلوبة في متناول اليد.
هل محرك سيرفو أفضل من السائر؟
هناك العديد من الفوائد للمحركات المؤازرة. الأول ، أنها توفر مستويات عالية من عزم الدوران والسرعة مما يسمح لها بإجراء حركات سريعة لا تستطيع المحركات السائر القيام بها لأن دورانها يمر بخطوات بدلاً من الحركة المستمرة مثل محرك سيرفو. ثانيًا ، تعمل بكفاءة 80-90٪ بدون مشاكل اهتزاز أو صدى. ثالثًا ، يمكن لهذه الأدوات البدائية القوية والخفيفة الوزن أن تعمل إما على محرك التيار المتردد أو محرك التيار المستمر!
اقرأ أيضا: هذه هي أفضل بدائل لباب الجراج ستجدها
أنا Joost Nusselder ، مؤسس Tools Doctor ، ومسوق المحتوى ، وأبي. أحب تجربة معدات جديدة ، ومع فريقي ، أقوم بإنشاء مقالات مدونة متعمقة منذ عام 2016 لمساعدة القراء المخلصين بالأدوات ونصائح الصياغة.
