AC Servo Motor: bu nədir və necə işləyir?

Müəllif Joost Nusselder | Yeniləndi:  İyul 24, 2021
Oxucularım üçün məsləhətlərlə dolu pulsuz məzmun yaratmağı sevirəm, sən. Ödənişli sponsorluqları qəbul etmirəm, fikrim özümə aiddir, amma tövsiyələrimi faydalı hesab edirsinizsə və bağlantılarımdan biri ilə bəyəndiyiniz bir şeyi satın alsanız, heç bir əlavə xərc ödəmədən komissiya qazana bilərəm. Daha çox məlumat

AC servo motor nə deməkdir?

Servomotorlar, nəzarətçi tərəfindən geribildirimlə idarə oluna bilən bir növ motorlardır. Bu, ehtiyacınız olan hər hansı bir tətbiq üçün dəqiq bir şəkildə nəzarət etmək üçün doğru bir yoldur!

Niyə buna servo motor deyilir?

Servo mühərrikləri "qənaət etmək" mənasını verən Latın xidmətinin adını daşıyır. Tam olaraq əmr edildiyi kimi bir vəzifəni yerinə yetirmək üçün servolara etibar etmək olar. Mövqe və sürət kimi parametrləri idarə edə bilən hər hansı bir motor, bu idarəetmənin necə əldə edilməsindən asılı olmayaraq servo adlanır.

AC servo motor nə deməkdir?

AC servo motor necə işləyir?

Bir servo motor, verilən cərəyana və gərginliyə əsaslanaraq tork və sürət təmin edən ağıllı bir maşındır. Bu tip bir elektromekanik cihazın tipik istifadəsi, sürət və ya gücün həmişə lazım olmadığı yerlərdə ağır qaldırma kimi müəyyən işlərin avtomatlaşdırılmasına kömək etmək olar, əksinə hərəkətdə dəqiqlik bütün fərqi yarada bilər.

AC servo motor niyə istifadə olunur?

AC servo mühərrikləri ən vacib və çox yönlülərdən biridir nəzarət sistemləri robototexnikada. Bu AC sinxron maşınlar yarımkeçiricilərin emalından tutmuş mövqeyə nəzarətin vacib olduğu təyyarələrə qədər müxtəlif tətbiqlər üçün istifadə edilmişdir.

Robotlara, dəzgahlara və bir çox digər qurğuya güc verən elektrik mühərriki həmişə alternativ cərəyana (AC) güvənirdi, lakin istehsalçılar bizim bildiyimiz şeyi "servo" və ya AC servomotor kimi tanıyana qədər heç vaxt adekvat DC analoqu olmurdu. aerokosmik, tibbi avadanlıq istehsalı, avtomobil yığma zavodları və daha çox kimi sahələrdə tapıla bilər!

AC və DC servo motor arasındakı fərq nədir?

Bəzi mühərriklər AC, bəziləri isə DC -dir. Fərq ondadır ki, DC -nin hər biri arasında eyni istiqamətdə axan həm müsbət, həm də mənfi terminala malikdir; AC mühərriki alternativ cərəyanları fərqli tezliklərdə birbaşa cərəyanlara çevirmək üçün transformator adlı bir şeydən istifadə edir.

Bir induksiya mühərriki ilə servo mühərrik arasındakı fərq nədir?

İndüksiyon mühərriki açıq döngə sistemidir və servo motor qapalıdır. Bu iki mühərrik arasındakı ətalət fərqi, servoların hərəkət tənzimləyiciləri kimi sensorlardan ani geribildirim olduğu yerlərdə yüklərin dəqiq yerləşdirilməsi üçün istifadə edildiyini, digər sistemlərlə sinxronizasiya kritik olmadıqda isə induksiya mühərriklərinin çox ucuz seçim olduğunu göstərir.

Həmçinin oxuyun: sahib olmağınız lazım olan müxtəlif açarlardır

Servo mühərriklərin üstünlükləri nələrdir?

Servo mühərrikləri bir maşını gücləndirməyin ən təsirli yollarından biridir. Bir servo mühərrikin digər üsullarla əldə edə biləcəyinizdən bir neçə dəfə yüksək səmərəlilik dərəcəsi var və bu da onu daha ekoloji cəhətdən təmiz edir! Servolar da ölçülərinə görə yüksək çıxış torkuna sahibdirlər ki, bu da performansını itirmədən daha kiçik maşınlarda istifadə oluna bilər. Qapalı döngə nəzarəti dəqiqliyi təmin edir, buna görə də bəzi rəqiblərin sistemləri kimi layihələrinizdə istifadə edərkən baş verə biləcək hər hansı bir dəyişiklikdən narahat olmağa ehtiyac yoxdur, çünki onlar qaçış vəziyyətlərindən və ya aşma səhvlərindən çox müdafiə etmirlər. cərəyan, temperatur dəyişikliyi (və digərləri) kimi parametrləri ölçən sensorlar tərəfindən əks əlaqə kompensasiyasının olmaması səbəbindən iş zamanı səs -küy səviyyəsi kəskin şəkildə artır.

AC servo motorun əsas hissələri hansılardır?

Bir mexanizmin servo sistemləri, dəqiq və dəqiq hərəkət etməyə imkan verir. Üç əsas komponentə motor, sürücü (gücləndirici) və geribildirim mexanizmi daxildir; enerji təchizatı eyni zamanda birdən çox oxu idarə etməklə yanaşı, funksionallığı qorumaq üçün də çox vacibdir.

Bir servo 360 dönə bilərmi?

Servolar çox yönlü olması səbəbindən müxtəlif sənaye sahələrində istifadə olunur. Bununla birlikdə, ortaq cəhətlərindən biri də servo mühərriklərin mövqeyinin uzunluğuna və müddətinə görə impulslarla təyin oluna bilməsidir. Bitiş nöqtələri ölçüyə və keyfiyyətə görə dəyişir, lakin bir çoxu yalnız təxminən 170 dərəcə dönə bilər, ehtiyaclarınızdan asılı olaraq tam əhatə və ya qismən əhatə üçün 360 dərəcə dönən 'davamlı' servoları da ala bilərsiniz!

Bir servo Pmsmdirmi?

Servo mühərrikləri ümumiyyətlə sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində və robototexnikada istifadə olunur. Fərqli növlərə malikdirlər, lakin ən çox yayılmış növü robotlar kimi digər motorlu qurğular kimi işləməsinə imkan verən əlavə qapalı döngə idarəetmə mexanizmi ilə təchiz oluna bilən PMSM -dir. Bu servomotorlar ümumiyyətlə bir uzun oxdan, kiçik diametrli çıxış şaftlarından və əlinizdə olan vəzifədən asılı olaraq optimallaşdırılmış performans üçün əlavə dişlilərdən ibarətdir.

Bir servo motor bir pillədən daha yaxşıdır?

Servo mühərriklərin bir çox üstünlükləri var. Birincisi, step motorlarının edə bilmədiyi sürətli hərəkətləri etməyə imkan verən yüksək fırlanma anı və sürəti təmin edir, çünki fırlanma hərəkətləri servo motor kimi davamlı hərəkətdən fərqli olaraq addımlarla gedir. İkincisi, heç bir titrəmə və rezonans problemi olmadan 80-90% səmərəliliklə işləyirlər. Üçü, bu güclü, lakin yüngül ziddiyyətlər ya AC, ya da DC sürücüsündə işləyə bilər!

Həmçinin oxuyun: bunlar tapa biləcəyiniz ən yaxşı qaraj qapı silindrlərinin dəyişdirilməsidir

Mən Joost Nusselder, Tools Doctor-un yaradıcısı, məzmun marketoloqu və atayam. Mən yeni avadanlıqları sınamağı sevirəm və komandamla birlikdə sadiq oxuculara alətlər və sənətkarlıq məsləhətləri ilə kömək etmək üçün 2016-cı ildən bəri ətraflı blog məqalələri yaradıram.