AC servo motor: šta je to i kako radi?

od Joost Nusselder | Ažurirano:  Juli 24, 2021
Volim stvarati besplatne sadržaje pune savjeta za svoje čitatelje, vas. Ne prihvaćam plaćeno sponzorstvo, moje je mišljenje moje, ali ako smatrate da su moje preporuke korisne i na kraju kupite nešto što vam se sviđa putem jedne od mojih veza, mogao bih zaraditi proviziju bez dodatnih troškova za vas. Nauči više

Šta znači AC servo motor?

Servomotori su tip motora koji se može upravljati kontrolerom s povratnom spregom. Ovo je precizan način za preciznu kontrolu za svaku aplikaciju u kojoj vam je potrebna!

Zašto se zove servo motor?

Servo motori su dobili ime po latinskom servare, što znači "uštedjeti". Na servomotore se može osloniti da će izvršiti zadatak točno onako kako mu je naređeno. Svaki motor koji može kontrolirati parametre poput položaja i brzine naziva se servo, bez obzira na to kako se ta kontrola postiže.

Šta znači AC servo motor?

Kako radi servo motor naizmjenične struje?

Servo motor je pametna mašina koja osigurava okretni moment i brzinu na temelju isporučene struje i napona. Tipična upotreba ove vrste elektromehaničkih uređaja bila bi pomoći u automatizaciji određenih zadataka, poput teškog dizanja gdje brzina ili snaga nisu uvijek potrebni, ali preciznost u kretanju može napraviti razliku.

Zašto se koristi AC servo motor?

AC servo motori su jedni od najvažnijih i najsvestranijih kontrolni sistemi u robotici. Ove sinhrone mašine naizmenične struje korišćene su za širok spektar primena, od obrade poluprovodnika do aviona gde je kontrola položaja kritična.

Električni motor koji pokreće robote, alatne strojeve i mnoge druge uređaje uvijek se oslanjao na izmjeničnu struju (AC), ali nikada nije bilo odgovarajućeg istosmjernog napona sve dok proizvođači nisu dizajnirali ono što znamo kao "servo" ili također poznato kao AC servomotor koji može naći u raznim industrijama, poput zrakoplovstva, proizvodnje medicinske opreme, pogona za sklapanje automobila i još mnogo toga!

Koja je razlika između AC i DC servo motora?

Neki motori su naizmjenični, a neki istosmjerni. Razlika je u tome što istosmjerni napon ima i pozitivni i negativni terminal, pri čemu struja teče u istom smjeru između njih; dok motor izmjenične struje koristi nešto što se naziva transformator za promjenu izmjenične struje u istosmjernu na različitim frekvencijama.

Koja je razlika između asinhronog motora i servo motora?

Asinhroni motor je sistem otvorene petlje, a servo motor zatvoren. Razlika u inerciji između ova dva motora znači da se servo pogoni koriste za precizno pozicioniranje opterećenja gdje postoji trenutna povratna informacija od senzora poput kontrolera pokreta, dok su asinhroni motori odlični jeftini izbori kada sinhronizacija s drugim sistemima nije kritična.

Takođe pročitajte: ovo su različite vrste ključeva koje trebate posjedovati

Koje su prednosti servo motora?

Servo motori su jedan od najefikasnijih načina napajanja mašine. Servo motor ima ocjenu efikasnosti koja je nekoliko puta veća od one koju biste dobili drugim metodama, a to ga čini i ekološki prihvatljivijim! Servomotori također imaju veliki izlazni okretni moment zbog svoje veličine, što znači da se mogu koristiti u manjim mašinama bez žrtvovanja performansi. Njihova kontrola zatvorene petlje osigurava i točnost, tako da nema potrebe brinuti se o bilo kakvim iznenadnim promjenama kada ih koristite na svojim projektima, poput sistema nekih konkurenata, jer ne nude mnogo zaštite od odbjeglih situacija ili prevladavanja grešaka gdje nivoi buke se dramatično povećavaju tokom rada zbog nedostatka povratne kompenzacije senzora koji mjere parametre kao što su struja, protok temperature (i drugi).

Koji su glavni dijelovi AC servo motora?

Servo sistemi mehanizma omogućuju mu da se kreće precizno i ​​precizno. Tri primarne komponente uključuju motor, pogon (pojačalo) i mehanizam povratne sprege; napajanje je također vrlo važno za održavanje funkcionalnosti, kao i za kontrolu više od jedne osi istovremeno.

Može li servo rotirati 360?

Servo pogoni se koriste u raznim industrijama zbog svoje svestranosti. Međutim, jedno im je zajedničko da se položaj servo motora može postaviti impulsima prema dužini i trajanju. Krajnje točke variraju ovisno o veličini i kvaliteti, ali mnoge se okreću samo za oko 170 stupnjeva, možete kupiti i 'kontinuirane' servo sisteme koji se okreću za 360 stupnjeva za potpunu ili djelomičnu pokrivenost ovisno o vašim potrebama!

Je li servo Pmsm?

Servo motori se obično koriste u sistemima industrijske automatizacije i robotici. Imaju širok raspon različitih tipova, ali najčešći tip je PMSM, koji može biti opremljen dodatnim mehanizmom za upravljanje zatvorenom petljom koji mu omogućuje rad kao i drugi motorizirani uređaji, poput robota. Ovi se servo motori obično sastoje od jedne duge osi, izlaznih vratila malog promjera i dodatnih zupčanika za optimizirane performanse, ovisno o željenom zadatku.

Je li servo motor bolji od stepera?

Servo motori imaju mnoge prednosti. Prvo, oni pružaju velike razine okretnog momenta i brzine koji im omogućuju brze pokrete koje koračni motori ne mogu učiniti jer se njihove rotacije odvijaju u koracima za razliku od kontinuiranog kretanja poput servo motora. Drugo, rade sa 80-90% efikasnosti bez problema s vibracijama ili rezonancom. Treće, ove moćne, ali lagane naprave mogu raditi na AC ili DC pogonu!

Takođe pročitajte: ovo su najbolje zamjene valjaka garažnih vrata koje ćete pronaći

Ja sam Joost Nusselder, osnivač Tools Doctor, marketer sadržaja i otac. Volim isprobavati novu opremu, a zajedno sa svojim timom od 2016. stvaram detaljne članke na blogu kako bih pomogao vjernim čitateljima alatima i savjetima za izradu.