Servomotor de CA: què és i com funciona?

Què s’entén per servomotor de corrent altern?

Els servomotors són un tipus de motor que el controlador pot controlar amb retroalimentació. Aquesta és una manera precisa de controlar amb precisió qualsevol aplicació en què la necessiteu.

Per què s’anomena servomotor?

Els servomotors porten el nom del llatí servare, que significa "estalviar". Es pot confiar en els servos per realitzar una tasca exactament tal com s’ordenava. Qualsevol motor capaç de controlar paràmetres com la posició i la velocitat s’anomena servo independentment de com s’aconsegueixi aquest control.

Com funciona un servomotor de corrent altern?

Un servomotor és una màquina intel·ligent que proporciona parell i velocitat en funció del corrent i la tensió subministrats. Un ús típic d’aquest tipus de dispositius electromecànics seria ajudar a automatitzar determinades tasques, com l’elevació pesada, on la velocitat o la potència no sempre són necessàries, sinó que la precisió en el moviment pot marcar la diferència.

Per què s’utilitza un servomotor de corrent altern?

Els servomotors de CA són un dels més importants i versàtils sistemes de control en robòtica. Aquestes màquines síncrones de CA s'han utilitzat per a una àmplia varietat d'aplicacions que van des del processament de semiconductors fins a avions on el control de posició és fonamental.

El motor elèctric que alimenta robots, màquines eines i molts altres dispositius sempre s’ha basat en la potència de corrent altern (CA), però mai no hi havia una contrapartida adequada de CC fins que els fabricants van dissenyar el que coneixem com a “servo” o també conegut com a servomotor de corrent altern que pot es pot trobar a indústries com l'aeroespacial, la fabricació d'equips mèdics, les plantes de muntatge d'automòbils i molt més.

Quina diferència hi ha entre un servomotor de CA i CC?

Alguns motors són de corrent altern i d’altres de corrent continu. La diferència és que DC té un terminal positiu i negatiu, amb un corrent que flueix en la mateixa direcció entre cadascun d’ells; mentre que un motor de corrent altern utilitza quelcom anomenat transformador per canviar corrents alterns en corrents directes a diferents freqüències.

Quina diferència hi ha entre un motor d’inducció i un servomotor?

El motor d’inducció és un sistema de llaç obert i el servo motor és un sistema tancat. La diferència d’inèrcia entre aquests dos motors significa que els servos s’utilitzen per al posicionament precís de les càrregues, on hi ha retroalimentació instantània de sensors com els controladors de moviment, mentre que els motors d’inducció són excel·lents opcions de baix cost quan la sincronització amb altres sistemes no és fonamental.

Llegiu també: Aquests són els diferents tipus de claus que hauríeu de tenir

Quins avantatges tenen els servomotors?

Els servomotors són una de les maneres més eficients d’alimentar una màquina. Un servomotor té un índex d’eficiència diverses vegades superior al que obtindríeu amb altres mètodes, i això també el fa més ecològic. Els servos també tenen un parell de sortida elevat per la seva mida, cosa que significa que es poden utilitzar en màquines més petites sense sacrificar el rendiment. El control de bucle tancat també garanteix la precisió, de manera que no cal preocupar-se de cap canvi sobtat que es produeixi quan els utilitzeu als vostres projectes, tal com podrien fer els sistemes d'alguns competidors, ja que no ofereixen molta protecció contra situacions de fugida ni superen els errors els nivells de soroll augmenten dràsticament durant el funcionament a causa de la manca de compensació de retroalimentació dels sensors que mesuren paràmetres com el cabal actual, el canvi de temperatura (i altres).

Quines són les parts principals del servomotor de corrent altern?

Els servosistemes d’un mecanisme són els que li permeten moure’s amb precisió i precisió. Els tres components principals inclouen el motor, l’accionament (l’amplificador) i el mecanisme de retroalimentació; la font d'alimentació també és molt important per mantenir la funcionalitat i controlar simultàniament més d'un eix.

Pot un servo girar 360?

How to strip wire fast

Share

Watch on

Els servos s’utilitzen en diverses indústries per la seva versatilitat. No obstant això, una cosa que tenen en comú és que la posició dels servomotors es pot configurar amb polsos segons la longitud i la durada. Els punts finals varien segons la mida i la qualitat, però molts només passen uns 170 graus, també podeu comprar servos "continus" que giren 360 graus per obtenir una cobertura total o parcial segons les vostres necessitats.

És un servo un Pmsm?

Els servomotors s’utilitzen normalment en sistemes d’automatització industrials i robòtica. Tenen una àmplia gamma de diferents tipus, però el tipus més comú és el PMSM, que es pot equipar amb un mecanisme de control de bucle tancat afegit que li permet funcionar com altres dispositius motoritzats, com ara els robots. Aquests servomotors solen consistir en un eix llarg, eixos de sortida de petit diàmetre i engranatges addicionals per a un rendiment optimitzat en funció de la tasca desitjada.

És millor un servomotor que un pas a pas?

Hi ha molts avantatges dels servomotors. Un, proporcionen un parell i una velocitat elevats que els permet fer moviments ràpids que els motors pas a pas no poden fer perquè les seves rotacions van en passos en oposició al moviment continu com ho fa un servomotor. Dos, funcionen amb un 80-90% d’eficiència sense problemes de vibració ni ressonància. Tres, aquests artefactes potents però lleugers poden funcionar en unitats de corrent altern o de corrent continu.

Llegiu també: aquestes són les millors substitucions de rodets de portes de garatge que trobareu

Sóc Joost Nusselder, el fundador de Tools Doctor, venedor de continguts i pare. M'encanta provar equips nous i, juntament amb el meu equip, he estat creant articles de bloc en profunditat des del 2016 per ajudar els lectors fidels amb eines i consells d'elaboració.