V tomto příspěvku se budeme zabývat:
- Co znamená střídavý servomotor?
- Proč se tomu říká servomotor?
- Jak funguje AC servomotor?
- Proč se používá střídavý servomotor?
- Jaký je rozdíl mezi AC a DC servomotorem?
- Jaký je rozdíl mezi indukčním motorem a servomotorem?
- Jaké jsou výhody servomotorů?
- Jaké jsou hlavní části střídavého servomotoru?
- Může servo otočit o 360?
- Je servo Pmsm?
- Je servomotor lepší než krokový?
Co znamená střídavý servomotor?
Servomotory jsou typ motoru, který lze ovládat pomocí zpětné vazby. Toto je přesný způsob, jak přesně ovládat jakoukoli aplikaci, ve které to potřebujete!
Proč se tomu říká servomotor?
Servomotory jsou pojmenovány podle latinského servare, což znamená „zachránit“. Na serva se lze spolehnout při plnění úkolu přesně podle příkazů. Jakýkoli motor schopný ovládat parametry, jako je poloha a rychlost, se nazývá servo bez ohledu na to, jak je tohoto ovládání dosaženo.
Jak funguje AC servomotor?
Servomotor je chytrý stroj, který poskytuje točivý moment a rychlost na základě dodávaného proudu a napětí. Typickým využitím tohoto typu elektromechanického zařízení by bylo pomoci zautomatizovat určité úkoly, jako je zvedání těžkých břemen, kde rychlost nebo síla nemusí být vždy nutné, ale přesnost v pohybu může být rozdíl.
Proč se používá střídavý servomotor?
Střídavé servomotory jsou jedny z nejdůležitějších a nejuniverzálnějších řídicích systémů v robotice. Tyto střídavé synchronní stroje se používají pro širokou škálu aplikací od zpracování polovodičů až po letadla, kde je řízení polohy rozhodující.
Elektromotor, který napájí roboty, obráběcí stroje a mnoho dalších zařízení, vždy spoléhal na střídavý proud (AC), ale nikdy neexistoval adekvátní stejnosměrný protějšek, dokud výrobci nenavrhli to, co známe jako „servo“ nebo také známý jako střídavý servomotor, který může najdete v různých průmyslových odvětvích, jako je letecký a kosmický průmysl, výroba zdravotnických zařízení, automobilové montážní závody a další!
Jaký je rozdíl mezi AC a DC servomotorem?
Některé motory jsou střídavé a některé stejnosměrné. Rozdíl je v tom, že DC má kladný i záporný pól, přičemž proud protéká stejným směrem mezi každým z nich; zatímco střídavý motor používá něco, co se nazývá transformátor, aby změnil střídavé proudy na stejnosměrné proudy na různých frekvencích.
Jaký je rozdíl mezi indukčním motorem a servomotorem?
Indukční motor je systém s otevřenou smyčkou a servomotor uzavřený. Rozdíl v setrvačnosti mezi těmito dvěma motory znamená, že serva se používají k přesnému polohování zátěží tam, kde je okamžitá zpětná vazba od senzorů, jako jsou pohybové ovladače, zatímco indukční motory jsou skvělými nízkonákladovými volbami, kdy synchronizace s jinými systémy není kritická.
Přečtěte si také: toto jsou různé typy klíčů, které byste měli vlastnit
Jaké jsou výhody servomotorů?
Servomotory jsou jedním z nejefektivnějších způsobů napájení stroje. Servomotor má několikanásobně vyšší účinnost, než jakou byste získali jinými metodami, a proto je také šetrnější k životnímu prostředí! Serva mají pro svoji velikost také vysoký výstupní točivý moment, což znamená, že je lze použít v menších strojích, aniž by byl obětován výkon. Jsou to řízení s uzavřenou smyčkou, které také zajišťuje přesnost, takže si nemusíte dělat starosti s náhlými změnami, ke kterým dochází při jejich používání ve vašich projektech, jako by to mohly dělat systémy některých konkurentů, protože nenabízejí velkou ochranu před situacemi na útěku nebo před překročením chyb hladiny hluku se během provozu dramaticky zvyšují kvůli chybějící kompenzaci zpětné vazby od senzorů měřících parametry, jako je proud, změna teploty (a další).
Jaké jsou hlavní části střídavého servomotoru?
Servosystémy mechanismu jsou to, co mu umožňuje pohyb s přesností a přesností. Mezi tři hlavní komponenty patří motor, pohon (zesilovač) a mechanismus zpětné vazby; napájení je také velmi důležité pro zachování funkčnosti a ovládání více než jedné osy současně.
Může servo otočit o 360?
Serva se díky své univerzálnosti používají v různých průmyslových odvětvích. Společnou věcí je však to, že polohu servomotorů lze nastavit pomocí pulzů podle délky a trvání. Koncové body se liší v závislosti na velikosti a kvalitě, ale mnohé se otáčejí pouze o 170 stupňů, můžete si také zakoupit „souvislá“ serva, která se otáčejí o 360 stupňů pro plné nebo částečné pokrytí v závislosti na vašich potřebách!
Je servo Pmsm?
Servomotory se obvykle používají v průmyslových automatizačních systémech a robotice. Mají širokou škálu různých typů, ale nejběžnějším typem je PMSM, který může být vybaven přidaným ovládacím mechanismem s uzavřenou smyčkou, který mu umožňuje pracovat jako jiná motorizovaná zařízení, jako jsou roboti. Tyto servomotory se obvykle skládají z jedné dlouhé osy, výstupních hřídelí s malým průměrem a dalších ozubených kol pro optimalizovaný výkon v závislosti na požadovaném úkolu.
Je servomotor lepší než krokový?
Servomotory mají mnoho výhod. Za prvé, poskytují vysoký stupeň točivého momentu a rychlosti, což jim umožňuje provádět rychlé pohyby, které krokové motory neumí, protože jejich otáčky jdou v krocích na rozdíl od spojitého pohybu, jako to dělá servomotor. Za druhé, pracují s 80-90% účinností bez problémů s vibracemi nebo rezonancí. Za třetí, tyto výkonné, ale lehké doplňky mohou pracovat na střídavém i stejnosměrném měniči!
Přečtěte si také: toto jsou nejlepší náhrady válečkových vrat, které najdete
Jmenuji se Joost Nusselder, zakladatel společnosti Tools Doctor, obchodník s obsahem a táta. Rád zkouším nové vybavení a společně se svým týmem vytvářím od roku 2016 podrobné články na blogu, které věrným čtenářům pomáhají s nástroji a tipy na tvorbu.
