Yn y swydd hon byddwn yn ymdrin â:
- Beth yw modur AC servo?
- Pam y'i gelwir yn fodur servo?
- Sut mae modur servo AC yn gweithio?
- Pam mae modur servo AC yn cael ei ddefnyddio?
- Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur servo AC a DC?
- Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur sefydlu a modur servo?
- Beth yw manteision moduron servo?
- Beth yw prif rannau modur servo AC?
- A all servo gylchdroi 360?
- A yw servo yn Pmsm?
- A yw modur servo yn well na stepiwr?
Beth yw modur AC servo?
Mae servomotors yn fath o fodur y gall y rheolwr ei reoli gydag adborth. Mae hon yn ffordd gywir o reoli'n union ar gyfer unrhyw gais y mae ei angen arnoch chi!
Pam y'i gelwir yn fodur servo?
Enwir moduron servo ar ôl y servare Lladin, sy'n golygu “i arbed.” Gellir dibynnu ar servos i gyflawni tasg yn union fel y gorchmynnir. Mae unrhyw fodur sy'n gallu rheoli paramedrau fel safle a chyflymder yn cael ei alw'n servo waeth sut mae'r rheolaeth hon yn cael ei chyflawni.
Sut mae modur servo AC yn gweithio?
Mae modur servo yn beiriant clyfar sy'n darparu trorym a chyflymder yn seiliedig ar y cerrynt a'r foltedd a gyflenwir. Defnydd nodweddiadol o'r math hwn o ddyfais electromecanyddol fyddai helpu i awtomeiddio rhai tasgau, fel codi trwm lle na fydd angen cyflymder neu bŵer bob amser ond yn hytrach gall manwl gywirdeb symud wneud byd o wahaniaeth.
Pam mae modur servo AC yn cael ei ddefnyddio?
Mae moduron servo AC yn un o'r rhai pwysicaf ac amlbwrpas systemau rheoli mewn roboteg. Mae'r peiriannau cydamserol AC hyn wedi'u defnyddio ar gyfer amrywiaeth eang o gymwysiadau yn amrywio o brosesu lled-ddargludyddion i awyrennau lle mae rheoli safle yn hanfodol.
Mae'r modur trydan sy'n pweru robotiaid, offer peiriant a llawer o ddyfeisiau eraill bob amser wedi dibynnu ar bŵer cerrynt eiledol (AC) ond ni fu erioed gymar DC digonol nes i wneuthurwyr ddylunio'r hyn yr ydym yn ei adnabod fel y “servo” neu a elwir hefyd yn servomotor AC sy'n gallu i'w cael ar draws diwydiannau fel awyrofod, gweithgynhyrchu offer meddygol, planhigion cydosod modurol a mwy!
Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur servo AC a DC?
Mae rhai moduron yn AC a rhai yn DC. Y gwahaniaeth yw bod gan DC derfynell gadarnhaol a negyddol, gyda cherrynt yn llifo i'r un cyfeiriad rhwng pob un ohonynt; tra bod modur AC yn defnyddio rhywbeth o'r enw newidydd i newid ceryntau eiledol yn geryntau uniongyrchol ar amleddau gwahanol.
Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur sefydlu a modur servo?
System dolen agored yw'r modur sefydlu, a'r modur servo yn un caeedig. Mae'r gwahaniaeth mewn syrthni rhwng y ddau fodur hyn yn golygu bod servos yn cael eu defnyddio i leoli llwythi yn gywir lle mae adborth ar unwaith gan synwyryddion fel rheolwyr cynnig, ond mae moduron sefydlu yn ddewisiadau cost isel gwych pan nad yw cydamseru â systemau eraill yn hollbwysig.
Hefyd darllenwch: dyma'r gwahanol fathau o wrenches y dylech fod yn berchen arnynt
Beth yw manteision moduron servo?
Moduron servo yw un o'r ffyrdd mwyaf effeithlon o bweru peiriant. Mae gan fodur servo sgôr effeithlonrwydd sydd sawl gwaith yn uwch na'r hyn y byddech chi'n ei gael gyda dulliau eraill, ac mae hyn yn ei gwneud yn fwy cyfeillgar i'r amgylchedd hefyd! Mae gan servos dorque allbwn uchel am eu maint sy'n golygu y gellir eu defnyddio mewn peiriannau llai heb aberthu perfformiad. Mae eu rheolaeth dolen gaeedig yn sicrhau cywirdeb hefyd felly nid oes angen poeni am unrhyw newidiadau sydyn sy'n digwydd wrth eu defnyddio ar eich prosiectau fel y gallai systemau rhai cystadleuwyr ei wneud oherwydd nad ydyn nhw'n cynnig llawer o ddiogelwch yn erbyn sefyllfaoedd sy'n rhedeg i ffwrdd neu'n goresgyn gwallau lle. mae lefelau sŵn yn cynyddu'n ddramatig yn ystod y llawdriniaeth oherwydd diffyg iawndal adborth gan synwyryddion sy'n mesur paramedrau fel llif cyfredol, newid tymheredd (ac eraill).
Beth yw prif rannau modur servo AC?
Systemau servo mecanwaith yw'r hyn sy'n caniatáu iddo symud yn fanwl gywir a chywir. Mae'r tair prif gydran yn cynnwys y modur, gyriant (y mwyhadur), a'r mecanwaith adborth; mae cyflenwad pŵer hefyd yn bwysig iawn ar gyfer cynnal ymarferoldeb yn ogystal â rheoli mwy nag un echel ar yr un pryd.
A all servo gylchdroi 360?
Defnyddir servos mewn amrywiaeth o ddiwydiannau oherwydd eu amlochredd. Fodd bynnag, un peth sydd ganddynt yn gyffredin yw y gellir gosod safle moduron servo â chodlysiau yn ôl eu hyd a'u hyd. Mae'r pwyntiau gorffen yn amrywio ar sail maint ac ansawdd ond mae llawer yn troi trwy tua 170 gradd yn unig, gallwch hefyd brynu servos 'parhaus' sy'n cylchdroi 360 gradd i gael sylw llawn neu sylw rhannol yn dibynnu ar eich anghenion!
A yw servo yn Pmsm?
Defnyddir moduron servo yn nodweddiadol mewn systemau awtomeiddio diwydiannol a roboteg. Mae ganddyn nhw ystod eang o wahanol fathau ond y math mwyaf cyffredin yw'r PMSM, y gellir ei osod gyda mecanwaith rheoli dolen gaeedig ychwanegol sy'n caniatáu iddo weithio fel dyfeisiau modur eraill fel robotiaid. Mae'r servomotors hyn fel arfer yn cynnwys un echel hir, siafftiau allbwn diamedr bach a gerau ychwanegol ar gyfer perfformiad optimaidd yn dibynnu ar y dasg a ddymunir wrth law.
A yw modur servo yn well na stepiwr?
Mae yna lawer o fuddion moduron servo. Un, maent yn darparu trorym a chyflymder lefelau uchel sy'n caniatáu iddynt wneud symudiadau cyflym na all moduron camu eu gwneud oherwydd bod eu cylchdroadau yn mynd fesul cam yn hytrach na symudiad parhaus fel y mae modur servo yn ei wneud. Dau, maent yn gweithredu ar effeithlonrwydd 80-90% heb unrhyw faterion dirgryniad na chyseiniant. Tri, gall y contraptions pwerus ond ysgafn hyn weithio naill ai ar yriant AC neu DC!
Hefyd darllenwch: dyma'r ailosodiadau rholer drws garej gorau y byddwch yn dod o hyd iddynt
Joost Nusselder ydw i, sylfaenydd Tools Doctor, marchnatwr cynnwys, a thad. Rwyf wrth fy modd yn rhoi cynnig ar offer newydd, ac ynghyd â fy nhîm rwyf wedi bod yn creu erthyglau blog manwl ers 2016 i helpu darllenwyr ffyddlon gydag offer ac awgrymiadau crefft.
