Σε αυτήν την ανάρτηση θα καλύψουμε:
- Τι σημαίνει ο σερβοκινητήρας AC;
- Γιατί ονομάζεται σερβοκινητήρας;
- Πώς λειτουργεί ένας σερβοκινητήρας AC;
- Γιατί χρησιμοποιείται ένας σερβοκινητήρας AC;
- Ποια είναι η διαφορά μεταξύ σερβοκινητήρα AC και DC;
- Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός επαγωγικού κινητήρα και ενός σερβοκινητήρα;
- Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των σερβοκινητήρων;
- Ποια είναι τα κύρια μέρη του σερβοκινητήρα AC;
- Μπορεί ένα σερβο να περιστρέψει ένα 360;
- Είναι ένα σερβο Pmsm;
- Είναι ένας σερβοκινητήρας καλύτερος από ένα βηματικό;
Τι σημαίνει ο σερβοκινητήρας AC;
Οι σερβοκινητήρες είναι ένας τύπος κινητήρα που μπορεί να ελεγχθεί από τον ελεγκτή με ανάδραση. Αυτός είναι ένας ακριβής τρόπος ελέγχου για κάθε εφαρμογή που τη χρειάζεστε!
Γιατί ονομάζεται σερβοκινητήρας;
Οι σερβοκινητήρες πήραν το όνομά τους από το λατινικό servare, που σημαίνει «εξοικονόμηση». Μπορείτε να βασιστείτε στο Servos για να εκτελέσετε μια εργασία ακριβώς όπως σας έχει δοθεί εντολή. Οποιοσδήποτε κινητήρας μπορεί να ελέγξει παραμέτρους όπως η θέση και η ταχύτητα ονομάζεται σερβο, ανεξάρτητα από το πώς επιτυγχάνεται αυτός ο έλεγχος.
Πώς λειτουργεί ένας σερβοκινητήρας AC;
Ο σερβοκινητήρας είναι ένα έξυπνο μηχάνημα που παρέχει ροπή και ταχύτητα με βάση το παρεχόμενο ρεύμα και τάση. Μια τυπική χρήση αυτού του τύπου ηλεκτρομηχανικής συσκευής θα ήταν να βοηθήσει στην αυτοματοποίηση ορισμένων εργασιών, όπως η άρση βαρών όπου η ταχύτητα ή η ισχύς μπορεί να μην είναι πάντα απαραίτητες, αλλά η ακρίβεια στην κίνηση μπορεί να κάνει τη διαφορά.
Γιατί χρησιμοποιείται ένας σερβοκινητήρας AC;
Οι σερβοκινητήρες AC είναι από τους πιο σημαντικούς και ευέλικτους συστήματα ελέγχου στη ρομποτική. Αυτά τα σύγχρονα μηχανήματα AC έχουν χρησιμοποιηθεί για μια μεγάλη ποικιλία εφαρμογών που κυμαίνονται από την επεξεργασία ημιαγωγών έως τα αεροσκάφη όπου ο έλεγχος θέσης είναι κρίσιμος.
Ο ηλεκτρικός κινητήρας που τροφοδοτεί ρομπότ, εργαλειομηχανές και πολλές άλλες συσκευές βασίζονταν πάντα στην ισχύ εναλλασσόμενου ρεύματος (AC), αλλά δεν υπήρχε ποτέ το κατάλληλο αντίστοιχο DC, έως ότου οι κατασκευαστές σχεδίασαν αυτό που γνωρίζουμε ως «σερβο» ή γνωστό και ως σερβοκινητήρα AC που μπορεί μπορεί να βρεθεί σε βιομηχανίες όπως η αεροδιαστημική, η κατασκευή ιατρικού εξοπλισμού, τα εργοστάσια συναρμολόγησης αυτοκινήτων και πολλά άλλα!
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ σερβοκινητήρα AC και DC;
Μερικοί κινητήρες είναι AC και άλλοι είναι DC. Η διαφορά είναι ότι το DC έχει και θετικό και αρνητικό τερματικό, με ρεύμα να ρέει προς την ίδια κατεύθυνση μεταξύ του καθενός. ενώ ένας κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος χρησιμοποιεί κάτι που ονομάζεται μετασχηματιστής για να αλλάξει τα εναλλασσόμενα ρεύματα σε συνεχόμενα σε διαφορετικές συχνότητες.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός επαγωγικού κινητήρα και ενός σερβοκινητήρα;
Ο επαγωγικός κινητήρας είναι ένα σύστημα ανοικτού βρόχου και ο σερβοκινητήρας ένας κλειστός. Η διαφορά αδράνειας μεταξύ αυτών των δύο κινητήρων σημαίνει ότι τα servos χρησιμοποιούνται για ακριβή τοποθέτηση φορτίων όπου υπάρχει άμεση ανάδραση από αισθητήρες όπως οι ελεγκτές κίνησης, ενώ οι επαγωγικοί κινητήρες είναι εξαιρετικές επιλογές χαμηλού κόστους όταν ο συγχρονισμός με άλλα συστήματα δεν είναι κρίσιμος.
Διαβάστε επίσης: αυτοί είναι οι διαφορετικοί τύποι κλειδιών που πρέπει να έχετε
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των σερβοκινητήρων;
Οι σερβοκινητήρες είναι ένας από τους πιο αποτελεσματικούς τρόπους τροφοδοσίας ενός μηχανήματος. Ένας σερβοκινητήρας έχει βαθμολογία απόδοσης που είναι αρκετές φορές υψηλότερη από αυτή που θα λάβατε με άλλες μεθόδους, και αυτό το καθιστά πιο φιλικό προς το περιβάλλον! Τα Servos έχουν επίσης υψηλή ροπή εξόδου για το μέγεθός τους, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μικρότερα μηχανήματα χωρίς να θυσιάζονται οι επιδόσεις. Είναι κλειστού κυκλώματος ελέγχου που διασφαλίζει επίσης την ακρίβεια, οπότε δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για τυχόν ξαφνικές αλλαγές που συμβαίνουν όταν τα χρησιμοποιείτε στα έργα σας, όπως μπορεί να κάνουν τα συστήματα ορισμένων ανταγωνιστών, επειδή δεν προσφέρουν μεγάλη προστασία από καταστάσεις φυγής ή υπέρβαση σφαλμάτων όταν Τα επίπεδα θορύβου αυξάνονται δραματικά κατά τη λειτουργία λόγω έλλειψης αντιστάθμισης ανάδρασης από αισθητήρες που μετρούν παραμέτρους όπως ροή ρεύματος, αλλαγή θερμοκρασίας (και άλλες).
Ποια είναι τα κύρια μέρη του σερβοκινητήρα AC;
Τα σερβο συστήματα ενός μηχανισμού είναι αυτά που του επιτρέπουν να κινείται με ακρίβεια και ακρίβεια. Τα τρία κύρια εξαρτήματα περιλαμβάνουν τον κινητήρα, τον κινητήρα (τον ενισχυτή) και τον μηχανισμό ανάδρασης. Η τροφοδοσία είναι επίσης πολύ σημαντική για τη διατήρηση της λειτουργικότητας καθώς και τον έλεγχο περισσότερων από έναν άξονες ταυτόχρονα.
Μπορεί ένα σερβο να περιστρέψει ένα 360;
Τα Servos χρησιμοποιούνται σε διάφορες βιομηχανίες λόγω της ευελιξίας τους. Ωστόσο, ένα κοινό στοιχείο είναι ότι η θέση των σερβοκινητήρων μπορεί να ρυθμιστεί με παλμούς κατά το μήκος και τη διάρκεια. Τα τελικά σημεία ποικίλλουν ανάλογα με το μέγεθος και την ποιότητα, αλλά πολλά περνούν μόνο σε 170 μοίρες, μπορείτε επίσης να αγοράσετε "συνεχή" servos που περιστρέφονται 360 μοίρες για πλήρη κάλυψη ή μερική κάλυψη ανάλογα με τις ανάγκες σας!
Είναι ένα σερβο Pmsm;
Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανικά συστήματα αυτοματισμού και ρομποτικής. Έχουν ένα ευρύ φάσμα διαφορετικών τύπων, αλλά ο πιο συνηθισμένος τύπος είναι το PMSM, το οποίο μπορεί να εφοδιαστεί με έναν πρόσθετο μηχανισμό ελέγχου κλειστού βρόχου που του επιτρέπει να λειτουργεί όπως και άλλες μηχανοκίνητες συσκευές όπως τα ρομπότ. Αυτοί οι σερβοκινητήρες αποτελούνται συνήθως από έναν μακρύ άξονα, άξονες εξόδου μικρής διαμέτρου και επιπλέον γρανάζια για βελτιστοποιημένη απόδοση ανάλογα με την επιθυμητή εργασία.
Είναι ένας σερβοκινητήρας καλύτερος από ένα βηματικό;
Υπάρχουν πολλά οφέλη από τους σερβοκινητήρες. Το ένα, παρέχουν υψηλά επίπεδα ροπής και ταχύτητας που τους επιτρέπουν να κάνουν γρήγορες κινήσεις που δεν μπορούν να κάνουν οι βηματικοί κινητήρες επειδή οι περιστροφές τους πηγαίνουν σε βήματα σε αντίθεση με τη συνεχή κίνηση όπως κάνει ένας σερβοκινητήρας. Δύο, λειτουργούν με απόδοση 80-90% χωρίς προβλήματα κραδασμών ή συντονισμού. Τρεις, αυτές οι ισχυρές αλλά ελαφριές συσκευές μπορούν να λειτουργήσουν είτε σε μονάδα AC είτε σε DC!
Διαβάστε επίσης: Αυτά είναι τα καλύτερα ανταλλακτικά κυλίνδρων πόρτας γκαράζ που θα βρείτε
Είμαι ο Joost Nusselder, ο ιδρυτής του Tools Doctor, έμπορος περιεχομένου και ο μπαμπάς. Μου αρέσει να δοκιμάζω νέο εξοπλισμό και μαζί με την ομάδα μου δημιουργώ σε βάθος άρθρα ιστολογίου από το 2016 για να βοηθήσω τους πιστούς αναγνώστες με εργαλεία και συμβουλές χειροτεχνίας.
