AC-Servomotoro: kio ĝi estas kaj kiel ĝi funkcias?

de Joost Nusselder | Ĝisdatigita je:  Julio 24, 2021
Mi amas krei senpagan enhavon plenan de konsiloj por miaj legantoj, vi. Mi ne akceptas pagitajn sponsoradojn, mia opinio estas mia, sed se vi trovas miajn rekomendojn helpemaj kaj vi finas aĉeti ion, kio plaĉas al vi per unu el miaj ligoj, mi povus gajni komision senpage por vi. Lernu pli

Kion signifas AC-servomotoro?

Servomotoroj estas speco de motoro, kiun la regilo povas regi per reagoj. Ĉi tio estas ĝusta maniero regi precize por iu ajn programo, en kiu vi bezonas ĝin!

Kial ĝi nomiĝas servomotoro?

Servomotoroj estas nomitaj laŭ la latina servare, signifante "ŝpari." Servoj povas esti fidataj por plenumi taskon ĝuste kiel ordonite. Ĉiu motoro kapabla kontroli parametrojn kiel pozicio kaj rapideco nomiĝas servo sendepende de kiel ĉi tiu kontrolo estas atingita.

Kion signifas AC-servomotoro?

Kiel funkcias servo-AC-motoro?

Servomotoro estas lerta maŝino, kiu provizas tordmomanton kaj rapidon surbaze de la provizitaj kurento kaj tensio. Tipa uzo de ĉi tiu tipo de elektromekanika aparato estus helpi aŭtomatigi iujn taskojn, kiel peza levado, kie rapideco aŭ potenco eble ne ĉiam necesas, sed prefere movado povas fari la diferencon.

Kial AC-servomotoro estas uzata?

AC-servomotoroj estas unu el la plej gravaj kaj multflankaj kontrolaj sistemoj en robotiko. Tiuj AC-sinkronaj maŝinoj estis uzitaj por vasta gamo de aplikoj intervalantaj de semikonduktaĵpretigo ĝis aviadiloj kie pozicikontrolo estas kritika.

La elektra motoro, kiu funkciigas robotojn, maŝinilojn kaj multajn aliajn aparatojn, ĉiam dependis de alterna kurento (AC), sed neniam ekzistis taŭga DC-ekvivalento ĝis fabrikantoj projektis tion, kion ni konas kiel la "servo" aŭ ankaŭ konata kiel AC-servomotoro, kiu povas troveblas trans industrioj kiel aerspaca, fabrikado de medicinaj ekipaĵoj, aŭtomobilaj muntaj fabrikoj kaj pli!

Kio estas la diferenco inter servomotoro AC kaj DC?

Iuj motoroj estas AK kaj iuj estas DC. La diferenco estas, ke DC havas pozitivan kaj negativan finaĵon, kun fluo fluanta en la sama direkto inter ĉiu el ili; dum AC-motoro uzas ion nomatan transformilo por ŝanĝi alternajn kurentojn en rektajn kurentojn ĉe malsamaj oftecoj.

Kio estas la diferenco inter indukta motoro kaj servomotoro?

La indukta motoro estas malferma bukla sistemo, kaj la servomotoro estas fermita. La diferenco de inercio inter ĉi tiuj du motoroj signifas, ke servoj estas uzataj por preciza pozicio de ŝarĝoj, kie estas tuja retrosciigo de sensiloj kiel movaj regiloj dum induktaj motoroj estas bonegaj malmultekostaj elektoj kiam sinkronigado kun aliaj sistemoj ne estas kritika.

Ankaŭ legi: jen la diversaj specoj de ŝlosiloj, kiujn vi devas posedi

Kiuj estas la avantaĝoj de servomotoroj?

Servomotoroj estas unu el la plej efikaj manieroj funkciigi maŝinon. Servomotoro havas efikecan takson kelkoble pli altan ol tio, kion vi ricevus per aliaj metodoj, kaj ĉi tio igas ĝin ankaŭ pli ekologia. Servoj ankaŭ havas altan rendimentan tordmomanton por sia grandeco, kio signifas, ke ili povas esti uzataj en pli malgrandaj maŝinoj sen oferi rendimenton. Ili estas fermitcirkla kontrolo ankaŭ certigas precizecon, do ne necesas zorgi pri subitaj ŝanĝoj okazantaj kiam vi uzas ilin en viaj projektoj, kiel povus fari iuj sistemoj de konkurencantoj, ĉar ili ne multe protektas kontraŭ forkurantaj situacioj aŭ preterpafas erarojn, kie bruaj niveloj draste pliiĝas dum funkciado pro manko de reagokompenso de sensiloj mezurantaj parametrojn kiel aktuala fluo, temperaturŝanĝo (kaj aliaj).

Kiuj estas la ĉefaj partoj de AC-servomotoro?

La servosistemoj de mekanismo estas tio, kio permesas al ĝi moviĝi kun precizeco kaj precizeco. La tri primaraj eroj inkluzivas la motoron, veturadon (la amplifilo) kaj retroefikan mekanismon; elektroprovizo ankaŭ tre gravas por konservi funkciecon kaj ankaŭ por regi pli ol unu akson samtempe.

Ĉu servo povas rotacii 360?

Servoj estas uzataj en diversaj industrioj pro sia versatileco. Tamen unu afero komuna estas, ke la pozicio de servomotoroj povas esti agordita per pulsoj laŭ la longo kaj daŭro. La finpunktoj varias laŭ grandeco kaj kvalito, sed multaj nur trapasas ĉirkaŭ 170 gradojn, vi ankaŭ povas aĉeti "kontinuajn" servojn, kiuj turniĝas 360 gradojn por plena kovrado aŭ parta kovrado laŭ viaj bezonoj!

Ĉu servo estas Pmsm?

Servomotoroj estas tipe uzataj en industriaj aŭtomataj sistemoj kaj robotiko. Ili havas ampleksan gamon de malsamaj tipoj, sed la plej ofta tipo estas la PMSM, kiu povas esti ekipita per aldonita fermita bukla kontrola mekanismo, kiu permesas ĝin funkcii kiel aliaj motorizitaj aparatoj kiel ekzemple robotoj. Ĉi tiuj servomotoroj kutime konsistas el unu longa akso, malgrandaj diametraj elstaraj ŝaftoj kaj aldonaj ilaroj por optimumigita agado depende de la dezirata tasko.

Ĉu servo-motoro estas pli bona ol paŝo-paŝo?

Estas multaj avantaĝoj de servomotoroj. Unu, ili provizas altajn nivelojn de tordmomanto kaj rapideco, kiuj permesas al ili fari rapidajn movadojn, kiujn paŝaj motoroj ne povas fari, ĉar iliaj rotacioj iras laŭ ŝtupoj kontraste al kontinua movado kiel servo-motoro. Du, ili funkcias kun 80-90% da efikeco sen vibraj aŭ resonancaj problemoj. Tri, ĉi tiuj potencaj tamen malpezaj muntaĵoj povas funkcii aŭ sur AC aŭ DC-disko!

Ankaŭ legi: ĉi tiuj estas la plej bonaj anstataŭaĵoj de garaĝaj pordaj ruliloj, kiujn vi trovos

Mi estas Joost Nusselder, la fondinto de Tools Doctor, enhavvendisto, kaj paĉjo. Mi amas provi novajn ekipaĵojn, kaj kune kun mia teamo mi kreas profundajn blogartikolojn ekde 2016 por helpi fidelajn legantojn per iloj kaj kreaj konsiletoj.