AC servomootor: mis see on ja kuidas see töötab?

Joost Nusselder | Värskendatud:  Juuli 24, 2021
Mulle meeldib luua tasuta sisu, mis on täis nõuandeid oma lugejatele, teile. Ma ei aktsepteeri tasulist sponsorlust, minu arvamus on minu oma, kuid kui leiate, et minu soovitused on teile kasulikud ja ostate mõne minu lingi kaudu midagi, mis teile meeldib, võin teile teenustasu teenida ilma lisakuludeta. Loe edasi

Mida tähendab vahelduvvoolu servomootor?

Servomootorid on teatud tüüpi mootorid, mida saab kontrolleri abil tagasisidega juhtida. See on täpne viis täpselt juhtida kõiki rakendusi, milles seda vajate!

Miks seda nimetatakse servomootoriks?

Servomootorid on nimetatud ladinakeelse servare järgi, mis tähendab "säästma". Servodele saab loota, et nad täidavad ülesande täpselt nii, nagu kästi. Iga mootorit, mis on võimeline juhtima selliseid parameetreid nagu asukoht ja kiirus, nimetatakse servoks, olenemata sellest, kuidas see juhtimine on saavutatud.

Mida tähendab vahelduvvoolu servomootor?

Kuidas vahelduvvoolu servomootor töötab?

Servomootor on nutikas masin, mis tagab pöördemomendi ja kiiruse, lähtudes kaasasolevast voolust ja pingest. Seda tüüpi elektromehaaniliste seadmete tüüpiline kasutamine aitaks automatiseerida teatud ülesandeid, näiteks raskeid tõsteid, kus kiirus või võimsus ei pruugi alati vajalik olla, kuid liikumise täpsus võib aidata.

Miks kasutatakse vahelduvvoolu servomootorit?

Vahelduvvoolu servomootorid on ühed olulisemad ja mitmekülgsemad kontrollisüsteemid robootikas. Neid vahelduvvoolu sünkroonmasinaid on kasutatud paljudes erinevates rakendustes alates pooljuhtide töötlemisest kuni õhusõidukiteni, kus asukoha juhtimine on kriitilise tähtsusega.

Elektrimootor, mis juhib roboteid, tööpinke ja paljusid muid seadmeid, on alati tuginenud vahelduvvoolu (AC) toiteallikale, kuid kunagi ei olnud piisavat alalisvoolu vastet, kuni tootjad ei ole välja töötanud seda, mida me teame kui „servot” või tuntud ka kui vahelduvvoolu servomootorit. võib leida erinevatest tööstusharudest, näiteks kosmosetööstus, meditsiiniseadmete tootmine, autotööstuse montaažitehased ja palju muud!

Mis vahe on vahelduvvoolu ja alalisvoolu servomootoril?

Mõned mootorid on vahelduvvooluga ja mõned alalisvooluga. Erinevus seisneb selles, et alalisvoolul on nii positiivne kui ka negatiivne klemm, kusjuures vool voolab nende vahel samas suunas; samal ajal kui vahelduvvoolumootor kasutab trafot, et muuta vahelduvvool eri sagedustel alalisvooludeks.

Mis vahe on asünkroonmootoril ja servomootoril?

Asünkroonmootor on avatud ahelaga süsteem ja servomootor suletud. Nende kahe mootori inertsierinevus tähendab, et servosid kasutatakse koormuste täpseks positsioneerimiseks, kus andurid, näiteks liikumiskontrollerid, annavad kohe tagasisidet, samas kui asünkroonmootorid on suurepärased odavad valikud, kui sünkroonimine teiste süsteemidega pole kriitiline.

Loe ka: need on eri tüüpi mutrivõtmed, mida peaksite omama

Millised on servomootorite eelised?

Servomootorid on üks tõhusamaid masina toiteallikaid. Servomootori kasutegur on mitu korda kõrgem kui teiste meetoditega, ja see muudab selle ka keskkonnasõbralikumaks! Servodel on oma suuruse tõttu ka suur väljundmoment, mis tähendab, et neid saab kasutada väiksemates masinates jõudlust ohverdamata. Nende suletud ahela juhtimine tagab samuti täpsuse, nii et te ei pea muretsema äkiliste muutuste pärast, kui neid oma projektides kasutate, nagu mõned konkurentide süsteemid võivad teha, sest need ei paku palju kaitset põgenenud olukordade või ületamise vigade eest. müratase tõuseb töö ajal dramaatiliselt, kuna tagasiside kompenseerimine puudub anduritelt, mis mõõdavad selliseid parameetreid nagu vooluhulk, temperatuuri muutus (ja teised).

Millised on vahelduvvoolu servomootori põhiosad?

Mehhanismi servosüsteemid võimaldavad sellel täpselt ja täpselt liikuda. Kolm peamist komponenti hõlmavad mootorit, ajamit (võimendit) ja tagasiside mehhanismi; toide on samuti väga oluline funktsionaalsuse säilitamiseks ja mitme telje samaaegseks juhtimiseks.

Kas servo suudab 360 pöörata?

Servosid kasutatakse nende mitmekülgsuse tõttu erinevates tööstusharudes. Üks ühine joon on neil aga see, et servomootorite asendit saab impulssidega määrata pikkuse ja kestuse järgi. Lõpppunktid varieeruvad sõltuvalt suurusest ja kvaliteedist, kuid paljud pöörlevad ainult umbes 170 kraadi, võite osta ka pidevaid servosid, mis pöörlevad 360 kraadi ulatuses, et katta täielikult või osaliselt vastavalt teie vajadustele!

Kas servo on Pmsm?

Servomootoreid kasutatakse tavaliselt tööstusautomaatikasüsteemides ja robootikas. Neil on lai valik erinevaid tüüpe, kuid kõige levinum tüüp on PMSM, millele saab lisada suletud ahela juhtimismehhanismi, mis võimaldab tal töötada nagu teised mootoriga seadmed, näiteks robotid. Need servomootorid koosnevad tavaliselt ühest pikast teljest, väikese läbimõõduga väljundvõllidest ja täiendavatest hammasratastest, mis optimeerivad jõudlust sõltuvalt soovitud ülesandest.

Kas servomootor on parem kui samm?

Servomootoritel on palju eeliseid. Esiteks pakuvad need kõrget pöördemomenti ja kiirust, mis võimaldab neil teha kiireid liigutusi, mida samm -mootorid ei saa teha, kuna nende pöörlemine toimub sammuga, mitte aga pideva liikumisega nagu servomootor. Teiseks töötavad nad 80–90% efektiivsusega, ilma vibratsiooni- ja resonantsiprobleemideta. Kolm, need võimsad, kuid kerged seadmed võivad töötada kas vahelduvvoolu- või alalisvooluseadmel!

Loe ka: need on parimad garaažiukse rullide asendused, mida leiate

Olen Joost Nusselder, Tools Doctori asutaja, sisuturundaja ja isa. Mulle meeldib uusi seadmeid proovida ja olen koos oma meeskonnaga loonud põhjalikke ajaveebiartikleid alates 2016. aastast, et aidata lojaalseid lugejaid tööriistade ja meisterdamisnõuannetega.