AC Servo Motor: zer da eta nola funtzionatzen du?

Joost Nusselder-en eskutik | Eguneratua:  Uztaila 24, 2021
Irakurleentzako aholkuez betetako doako edukiak sortzea gustatzen zait, zu. Ez ditut ordaindutako babesak onartzen, nire iritzia nirea da, baina nire gomendioak lagungarriak iruditzen bazaizkizu eta nire esteketako baten bidez gustuko duzun zerbait erosten amaitzen baduzu, komisio bat irabaz dezaket zuretzako kosturik gabe. Argibide gehiago

Zer esan nahi da AC servo motorrekin?

Servomotoreak kontroladoreak atzeraelikadura bidez kontrola dezakeen motor mota bat da. Behar duzun edozein aplikazio zehatz kontrolatzeko modu zehatza da!

Zergatik deitzen zaio servo motorra?

Servomotoreak latineko servare izena du, "aurreztu" esan nahi du. Zerbitzuetan fidatu daiteke agindutako zeregin bat betetzeko. Posizioa eta abiadura bezalako parametroak kontrolatzeko gai den edozein motorri servo deritzo kontrol hori nola lortzen den kontuan hartu gabe.

Zer esan nahi da AC servo motorrekin?

Nola funtzionatzen du AC servo motor batek?

Servomotore bat hornitutako korrontearen eta tentsioaren arabera momentua eta abiadura ematen duen makina argia da. Gailu elektromekaniko mota honen ohiko erabilera zenbait zeregin automatizatzen laguntzea izango da, hala nola, altxatze astuna, abiadura edo potentzia beti behar ez izatea beharrezkoa baita mugimenduan zehaztasunak aldea izatea.

Zergatik erabiltzen da AC servo motorra?

AC serbo motor garrantzitsuenetariko eta aldakorrenetako bat dira kontrol sistemak robotikan. AC makina sinkrono hauek hainbat aplikaziotarako erabili dira, erdieroaleen prozesatzetik hasi eta posizio-kontrola funtsezkoa den hegazkinetaraino.

Robotak, makina-erremintak eta beste gailu asko elikatzen dituen motor elektrikoa korronte alternoko (KA) potentzian oinarritu da beti, baina inoiz ez zegoen korronte alterno egokirik fabrikatzaileek "servo" izenarekin ezagutzen duguna diseinatu arte edo AC servomotor aurki itzazu industria aeroespazialean, mediku ekipamenduen fabrikazioan, automobilgintzako muntaia lantegietan eta beste.

Zer desberdintasun dago AC eta DC servo motorren artean?

Motor batzuk korronte alternokoak dira eta beste batzuk DCkoak dira. Diferentzia da DCk terminal positiboa eta negatiboa dituela, korrontea norabide berean dabilela bakoitzaren artean; korronte alternoko motor batek, berriz, transformador izeneko zerbait erabiltzen du korronte alternoak korronte zuzenetara maiztasun desberdinetan aldatzeko.

Zer desberdintasun dago indukzio motor baten eta servo motor baten artean?

Indukzio motorra begizta irekiko sistema da, eta servo motorra itxia. Bi motor horien inertziaren diferentziak esan nahi du zerbitzuak kargak zehatz kokatzeko erabiltzen direla, mugimendu kontrolagailuak bezalako sentsoreek berehalako iritzia ematen duten bitartean indukzio motorrak kostu baxuko aukera bikainak direnean beste sistema batzuekin sinkronizazioa kritikoa ez denean.

Era berean, irakurri: hauek izan beharko zenituzkeen giltza mota desberdinak dira

Zein dira servo motorren abantailak?

Servomotoreak makina bat elikatzeko modu eraginkorrenetakoak dira. Servomotore batek beste metodo batzuekin lortuko zenukeena baino eraginkortasun maila handiagoa du, eta horrek ingurumena ere errespetatzen du. Zerbitzuek tamainako irteera momentu handia dute eta horrek errendimendua uko egin gabe makina txikiagoetan erabil daitezke. Begizta itxiko kontrolak zehaztasuna bermatzen du eta, beraz, ez da kezkatu behar zure proiektuetan erabiltzerakoan bat-bateko aldaketekin, lehiakide batzuen sistemek egin dezaketen bezala, ez baitute babes handirik eskaintzen ihesaldi egoeren aurrean edo akatsak gainditzen dituzten tokietan zarata-maila izugarri handitzen da funtzionamenduan zehar korronte-fluxua, tenperatura-aldaketa (eta bestelakoak) bezalako parametroak neurtzen dituzten sentsoreen feedback-konpentsazio faltagatik.

Zein dira CA servo motorren atal nagusiak?

Mekanismo baten servo sistemak zehaztasunez eta zehaztasunez mugitzea ahalbidetzen dutenak dira. Hiru osagai nagusien artean, motorra, unitatea (anplifikadorea) eta feedback mekanismoa daude; energia hornidura ere oso garrantzitsua da funtzionalitatea mantentzeko eta aldi berean ardatz bat baino gehiago kontrolatzeko.

Servo batek 360 bat biratu al dezake?

Zerbitzuak hainbat industriatan erabiltzen dira, aldakortasuna dela eta. Hala ere, komunean duten gauza bat da servo motorren posizioa pultsuekin ezar daitekeela luzera eta iraupenaren arabera. Amaiera puntuak tamainaren eta kalitatearen arabera aldatzen dira, baina askok 170 gradu inguru baino ez dituzte biratzen. Baliteke zerbitzuak "etengabeak" erostea, 360 gradu biratzen dituztenak estaldura osoa edo estaldura partziala zure beharren arabera!

Servo bat Pmsm al da?

Servomotoreak normalean industria automatizazio sistemetan eta robotikan erabiltzen dira. Mota askotako aukera zabala dute baina ohikoena PMSM da, begizta itxiko kontrol mekanismo gehigarri batekin hornituta dagoena, besteak beste, robotak bezalako gailu motordunak bezala funtziona dezan. Servomotore hauek normalean ardatz luze bat, diametro txikiko irteerako ardatzak eta engranaje osagarriak izaten dituzte, nahi duzun zereginaren arabera errendimendu optimizatua lortzeko.

Servomotore bat hobea al da urratsa baino?

Servomotoreen abantaila ugari dago. Bata, momentu eta abiadura handiko maila ematen dute eta horri esker, motor mailakatu ezin dituzten mugimendu azkarrak egin daitezke, haien biraketak pausotan doazelako servo motor batek egiten duen etengabeko mugimenduaren aldean. Bi,% 80-90eko efizientziarekin funtzionatzen dute bibrazio edo erresonantzia arazorik gabe. Hiru, indartsu eta arin diren artifizio hauek AC edo DC unitateetan funtziona dezakete!

Era berean, irakurri: hauek dira aurkituko dituzun garaje ateko arrabolen ordezko onenak

Joost Nusselder naiz, Tools Doctor-en sortzailea, edukien merkaturatzailea eta aita. Ekipamendu berriak probatzea gustatzen zait, eta nire taldearekin batera blogeko artikulu sakonak sortzen ari naiz 2016az geroztik irakurle leialei tresnak eta eskulanak egiteko aholkuak emateko.