Servomoteur AC : qu'est-ce que c'est et comment ça marche ?

par Joost Nusselder | Mis à jour le:  24 juillet 2021
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Qu'entend-on par servomoteur AC?

Les servomoteurs sont un type de moteur qui peut être contrôlé par le contrôleur avec rétroaction. C'est un moyen précis de contrôler précisément pour n'importe quelle application dans laquelle vous en avez besoin !

Pourquoi s'appelle-t-on un servomoteur?

Les servomoteurs tirent leur nom du latin servare, qui signifie « économiser ». On peut compter sur les servos pour effectuer une tâche exactement comme commandé. Tout moteur capable de contrôler des paramètres tels que la position et la vitesse est appelé servo, quelle que soit la manière dont ce contrôle est réalisé.

Qu'entend-on par servomoteur AC?

Comment fonctionne un servomoteur AC ?

Un servomoteur est une machine intelligente qui fournit un couple et une vitesse en fonction du courant et de la tension fournis. Une utilisation typique de ce type de dispositif électromécanique serait d'aider à automatiser certaines tâches, comme le levage de charges lourdes où la vitesse ou la puissance ne sont pas toujours nécessaires, mais où la précision du mouvement peut faire toute la différence.

Pourquoi un servomoteur AC est-il utilisé ?

Les servomoteurs à courant alternatif sont l'un des plus importants et des plus polyvalents systèmes de contrôle en robotique. Ces machines synchrones à courant alternatif ont été utilisées pour une grande variété d'applications allant du traitement des semi-conducteurs aux avions où le contrôle de position est critique.

Le moteur électrique qui alimente les robots, les machines-outils et de nombreux autres appareils a toujours reposé sur le courant alternatif (AC), mais il n'y a jamais eu d'équivalent DC adéquat jusqu'à ce que les fabricants conçoivent ce que nous appelons le « servo » ou également connu sous le nom de servomoteur AC qui peut être trouvés dans des industries telles que l'aérospatiale, la fabrication d'équipements médicaux, les usines d'assemblage automobile et plus encore !

Quelle est la différence entre un servomoteur AC et DC ?

Certains moteurs sont à courant alternatif et d'autres à courant continu. La différence est que le courant continu a à la fois une borne positive et une borne négative, le courant circulant dans le même sens entre chacun d'eux ; tandis qu'un moteur à courant alternatif utilise ce qu'on appelle un transformateur pour changer les courants alternatifs en courants continus à différentes fréquences.

Quelle est la différence entre un moteur asynchrone et un servomoteur ?

Le moteur à induction est un système en boucle ouverte et le servomoteur un système fermé. La différence d'inertie entre ces deux moteurs signifie que les servos sont utilisés pour un positionnement précis des charges où il y a un retour instantané des capteurs tels que les contrôleurs de mouvement, tandis que les moteurs à induction sont d'excellents choix à faible coût lorsque la synchronisation avec d'autres systèmes n'est pas critique.

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Quels sont les avantages des servomoteurs?

Les servomoteurs sont l'un des moyens les plus efficaces d'alimenter une machine. Un servomoteur a une cote d'efficacité plusieurs fois supérieure à celle que vous obtiendriez avec d'autres méthodes, ce qui le rend également plus respectueux de l'environnement ! Les servos ont également un couple de sortie élevé pour leur taille, ce qui signifie qu'ils peuvent être utilisés dans des machines plus petites sans sacrifier les performances. Leur contrôle en boucle fermée garantit également la précision, de sorte qu'il n'y a pas lieu de s'inquiéter des changements soudains qui se produisent lors de leur utilisation sur vos projets, comme certains systèmes concurrents pourraient le faire, car ils n'offrent pas beaucoup de protection contre les situations d'emballement ou les erreurs de dépassement où les niveaux de bruit augmentent considérablement pendant le fonctionnement en raison du manque de compensation de rétroaction des capteurs mesurant des paramètres tels que le flux de courant, le changement de température (et autres).

Quelles sont les principales parties du servomoteur AC?

Les systèmes d'asservissement d'un mécanisme lui permettent de se déplacer avec précision et exactitude. Les trois composants principaux comprennent le moteur, l'entraînement (l'amplificateur) et le mécanisme de rétroaction ; l'alimentation est également très importante pour maintenir la fonctionnalité ainsi que pour contrôler plusieurs axes simultanément.

Un servo peut-il faire tourner un 360 ?

Les servos sont utilisés dans une variété d'industries en raison de leur polyvalence. Cependant, une chose qu'ils ont en commun est que la position des servomoteurs peut être réglée avec des impulsions par la longueur et la durée. Les points d'extrémité varient en fonction de la taille et de la qualité, mais beaucoup ne tournent qu'à environ 170 degrés. Vous pouvez également acheter des servos «continus» qui tournent à 360 degrés pour une couverture complète ou partielle en fonction de vos besoins !

Un servo est-il un Pmsm ?

Les servomoteurs sont généralement utilisés dans les systèmes d'automatisation industrielle et la robotique. Ils ont une large gamme de types différents, mais le type le plus courant est le PMSM, qui peut être équipé d'un mécanisme de contrôle en boucle fermée supplémentaire qui lui permet de fonctionner comme d'autres appareils motorisés tels que les robots. Ces servomoteurs se composent généralement d'un axe long, d'arbres de sortie de petit diamètre et d'engrenages supplémentaires pour des performances optimisées en fonction de la tâche souhaitée.

Un servomoteur est-il meilleur qu'un moteur pas à pas ?

Les servomoteurs présentent de nombreux avantages. Premièrement, ils fournissent un couple et une vitesse élevés, ce qui leur permet d'effectuer des mouvements rapides que les moteurs pas à pas ne peuvent pas faire car leurs rotations se font par étapes par opposition au mouvement continu comme le fait un servomoteur. Deuxièmement, ils fonctionnent à 80-90% d'efficacité sans problèmes de vibration ou de résonance. Troisièmement, ces engins puissants mais légers peuvent fonctionner sur un entraînement CA ou CC !

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Je suis Joost Nusselder, le fondateur de Tools Doctor, spécialiste du marketing de contenu et papa. J'adore essayer de nouveaux équipements et, avec mon équipe, je crée des articles de blog approfondis depuis 2016 pour aider les lecteurs fidèles avec des outils et des conseils d'artisanat.