Ua wehewehe ʻia ka mana Cascade me kahi laʻana: nā pono a me nā maikaʻi ʻole

na Joost Nusselder | Hoʻohou ʻia ma:  'Okakopa 18, 2022
Aloha au i ka hoʻokumu ʻana i ka ʻike manuahi i piha i nā ʻōlelo aʻoaʻo no kaʻu poʻe heluhelu, ʻo ʻoe. ʻAʻole wau i ʻae i nā kākoʻo, uku ʻia koʻu manaʻo, akā inā ʻoe e ʻike i kaʻu mau ʻōlelo aʻoaʻo he mea pono a hoʻopau ʻoe i ke kūʻai ʻana i kahi mea āu e makemake ai ma o kekahi o kaʻu mau loulou, hiki iaʻu ke loaʻa i kahi komisina me ke kumu kūʻai ʻole. Aʻo hou mai

Me ka nui o nā sensor a me nā kaapuni e nānā, hiki ke hoʻoweliweli ka hana - ma laila kahi e komo ai ka cascading.

ʻO ka Cascading kahi kaʻina o ka hoʻohuli ʻana a i ʻole ka hoʻopau ʻana i nā mea hana ʻē aʻe e pili ana i ka hoʻāla ʻia ʻana o kahi mea hana mua.

Kāohi ia i ka hana ma waho a me ka hana ʻike ʻole ma ka ʻae ʻana i hoʻokahi mea ʻike i kēlā me kēia ala kaapuni e hoʻā i ka wā e hiki mai ai.

He aha ka wehewehe cascade e wehewehe ai me kahi laʻana?

ʻO ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho cascade kahi ala e hoʻomau mau ai i nā pae he nui, a na ka mea hoʻopuka hoʻokahi e hoʻokele i kahi i hoʻonohonoho ʻia o kekahi.

No ka laʻana: ʻO kahi mea hoʻokele pae e hoʻokele i ka mea hoʻokele kahe i loaʻa iā lāua ʻelua ka nui i makemake ʻia ma mua o ka hoʻomalu wale ʻana i hoʻokahi a i ʻole ʻelua mau kiko ma kā lāua mau mea hoʻoponopono.

Pehea e holo ai ka cascade?

ʻO ka kāohi Cascade kahi ʻano o ka loop loop feedback kahi e hāʻawi ai ka huahana mai kahi mea hoʻokele i ka hoʻokomo i kahi ʻē aʻe.

Me kēia ʻōnaehana, ʻoi aku ka maʻalahi o ka lawelawe ʻana i nā haunaele no ka mea inā aia kekahi pilikia me kahi ʻāpana o ke kaʻina hana (e laʻa, wela loa), a laila ʻo ia ʻāpana wale nō e hoʻopaʻa ʻia ma mua o kēlā me kēia hiʻohiʻona o ka hana ʻana e pani a hoʻomaka hou ʻia ma. i hoʻokahi manawa e like me ma mua i ka wā e hoʻopau wale nā ​​poʻe i nā mīkini āpau ke hana nei lākou i ka ʻimi ʻana i ka mea i hewa no nā hola a i ʻole nā ​​lā i ka manawa a ʻike kekahi i ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia i loaʻa.

No ke aha mākou e hoʻohana ai i ka kaohi cascade?

ʻO ka Cascade control kahi hana e ʻimi e hoʻomaikaʻi i ka hana ma ka hōʻemi ʻana i nā hopena o nā haunaele. Ma ka hoʻohana ʻana i kahi loli wānana mua, hiki i ka Cascade Control ke pale a hōʻemi paha i nā hopena maikaʻi ʻole i nā kaʻina hana a me nā huahana ma muli o nā disruptions e like me ka breakdown mīkini a me nā hemahema o nā mea.

Ma ka pale ʻana i nā pilikia ma mua o ka hana ʻana ma o ka kaohi ʻana i nā loli kī ma mua, kōkua ka Cascade Control i nā mea hoʻohana e hōʻalo i nā hanana disruptive e like me ka lako ʻole o nā lako e holo ana.

E heluhelu pū nō hoʻi: inā pono ʻoe e ʻeli i kahi lua i ke kila kila, eia nā kani kani āu e makemake ai e kūʻai

He aha nā mea maikaʻi a me nā maikaʻi ʻole o ka kaohi cascade?

ʻO ka kāohi Cascade kahi ala o ka hōʻole haunaele i loaʻa iā ia nā setbacks. Hoʻokahi drawback i ka cascade control ka pono no kahi ana hou (ka nui o ke kahe maʻamau) i mea e holo pono ai, a ʻelua drawbacks aia ma mua o hoʻokahi mea hoʻomalu e pono ai, a he mea pilikia ia no ka mea he nui kāu mau mea hoʻokele me nā ʻano ʻokoʻa.

ʻOiaʻiʻo ʻaʻole ʻoi aku nā mea maikaʻi ʻole ma mua o ke kūlana maikaʻi ke hiki mai i nā hoʻolālā hoʻolālā e like me kēia akā ʻo kēia mau mea ʻekolu ke kumu o kekahi mau pilikia - ke hōʻoia nei i nā ʻenekini e kani pololei kēlā me kēia mea hou me ka lawa ʻole o ka ʻike a me ka manawa ma ko lākou mau lima.

Mālama ka cascade i ka feedforward?

ʻO ka kaohi Feedforward kahi ala kūpono e poʻo i kahi haunaele ma mua o ka loaʻa ʻana o nā hopena maikaʻi ʻole ma ka ʻōnaehana. ʻAʻole like me ka cascade control, kahi e ana ai i ka maikaʻi a lākou i hana ai a hiki ke pane wale i nā haunaele pilikino e pili ana i kā lākou loli i kāohi ʻia, noʻonoʻo ka feedforward i nā kumu ʻē aʻe i ʻole e mākaukau ke kū i nā pilikia hou.

He aha nā pae palena palena palena palena pau no ka kūleʻa o kahi ʻōnaehana cascade control?

I mea e hōʻoia ai i kahi cascade e kūleʻa, pono e hiki ke pane i ke ʻano o ka hoʻomaʻamaʻa mua ʻana i ka PV2 ma mua o ka PV1 mua mua i ka wā e kū mai ai nā haunaele o ka hopohopo (D2) a i ka pane ʻana i nā manipulate hope loa.

Ma hea e hoʻohana ʻia ai nā pōʻai kaʻa uila?

ʻO ke kaʻapuni Cascade kahi ala akamai e hana i nā mea he nui me nā kapuaʻi liʻiliʻi. ʻO kēia no ka mea ʻae lākou i nā sensor a me ka circuitry e hele i waho o ke kaʻina, kahi e pōʻino i nā ʻano o nā hāmeʻa e like me nā pahu hau a i ʻole nā ​​laina hana ʻoihana. Mālama nā kaapuni Cascade i ka palekana o kēia mau mīkini ma ka hoʻohuli a hoʻopau ʻana i nā ʻāpana like ʻole e pono ai i holo pono nā mea āpau i ka manawa hoʻokahi.

Pehea ʻoe e kani ai i kahi ʻōnaehana cascade control?

Tuning Cascade Loops: ʻElua ala e hoʻopili ai i nā lou lou. ʻO ka mea mua ma ka hoʻopili ʻana i nā kaohi kauā ma ke ʻano he loop PID maʻamau a laila hoʻololi i nā palena o ka luna haku e like me ia, kahi e hoʻopili ai me nā hoʻoponopono ʻana i nā kauwa kauā ʻē aʻe i kēlā ʻano hoʻonohonoho. A i ʻole hiki iā ʻoe ke hana ma ke ʻano ʻē aʻe a puni kahi e hoʻoponopono ai i nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho haku ma mua o ka hele ʻana i kahi ʻano auto a i ʻole ka mode manual, e pili ana i ke ʻano o ka hoʻolālā hoʻomalu a mākou e hoʻohana nei i kēlā me kēia manawa no kā mākou ʻōnaehana.

He aha ka mea hana Cascade?

Pili pinepine nā mea hoʻokele i kekahi i kekahi ma ke ʻano cascading. ʻO kēia ka mea i hoʻouna ʻia mai kahi mea hoʻokele i hoʻouna ʻia i mea hoʻokomo no kahi ʻē aʻe, me nā mea ʻelua e ʻike i nā ʻaoʻao like ʻole o ke kaʻina like.

ʻO ka huaʻōlelo "cascade" e pili mau ana i ka hoʻohui ʻana i nā wailele he nui a i ʻole nā ​​kahawai i hui pū lākou i kekahi manawa ma ke kahawai a hana i nā nalu hou ma luna o nā mea kahiko. ma kēia ala hiki iā ʻoe ke ʻike i ke ʻano o nā kahawai a me nā kahawai i ka manawa no ka mea ʻoi aku ka nui o nā kahawai e hoʻonui ana i kā lākou kahe ma kāna papahele a hiki i ka wā hope loa ua lawa ka manawa no lākou e hui pū i kahi mea nui e like me Lake Tahoe! Pēlā nō, ke ʻelua (a ʻoi paha) kaohi loops cascade e ka loaʻa ʻana o kahi hōʻailona ma waena a ma hope i waena o lākou e hoʻoponopono mau nei i nā palena.

He aha ke kaohi o ka mahana Cascade?

ʻO ka kāohi Cascade i ka kaohi wela e pili ana i ʻelua mau loop loop. Hāʻawi ka loop mua i kahi i hoʻonohonoho ʻia no ka hoʻomehana hoʻomehana PID, i hoʻolālā ʻia e pane maikaʻi ma mua o nā loaʻa laina a me nā haunaele i kahi ʻōnaehana hoʻomehana me ka hoʻomaikaʻi o ka manawa pane.

E heluhelu pū nō hoʻi: ʻo kēia pehea e wehe wikiwiki ai i ka uea keleawe e like me kahi pro

ʻO wau ʻo Joost Nusselder, ka mea nāna i hoʻokumu i ke Kauka Mea Hana, mea kūʻai maʻiʻo, a me ka makuakāne. Makemake au i ka hoʻāʻo ʻana i nā mea hana hou, a me kaʻu hui ua hana au i nā ʻatikala blog hohonu mai ka makahiki 2016 e kōkua i ka poʻe heluhelu kūpaʻa me nā mea hana a me nā ʻōlelo aʻoaʻo.