Nā Pūnaehana Mana: He Hoʻomaka i ka Mana Open-Loop a me Closed-Loop Control

na Joost Nusselder | Hoʻohou ʻia ma:  June 25, 2022
Aloha au i ka hoʻokumu ʻana i ka ʻike manuahi i piha i nā ʻōlelo aʻoaʻo no kaʻu poʻe heluhelu, ʻo ʻoe. ʻAʻole wau i ʻae i nā kākoʻo, uku ʻia koʻu manaʻo, akā inā ʻoe e ʻike i kaʻu mau ʻōlelo aʻoaʻo he mea pono a hoʻopau ʻoe i ke kūʻai ʻana i kahi mea āu e makemake ai ma o kekahi o kaʻu mau loulou, hiki iaʻu ke loaʻa i kahi komisina me ke kumu kūʻai ʻole. Aʻo hou mai

Hoʻohana ʻia nā ʻōnaehana hoʻomalu no ka mālama ʻana i kahi setpoint a i ʻole ka hopena i makemake ʻia ma ka hoʻoponopono ʻana i kahi hōʻailona hoʻokomo. Hiki i nā ʻōnaehana hoʻomalu ke hāmama a i ʻole ka loop loop. ʻAʻohe puka manaʻo manaʻo a me nā ʻōnaehana hoʻomalu puka puka.

Ma kēia ʻatikala, e wehewehe au i ke ʻano o nā ʻōnaehana mana, pehea e hana ai, a pehea e hoʻohana ʻia ai i kēlā me kēia lā. Eia hou, e kaʻana aku au i kekahi mau ʻike leʻaleʻa e pili ana i nā ʻōnaehana hoʻokele āu i ʻike ʻole ai!

He aha ka ʻōnaehana hoʻomalu

Nā Pūnaehana Manaʻo- Ke ʻano o ka hoʻolālā ʻana a me ka hoʻokō

ʻO nā ʻōnaehana hoʻomalu e pili ana i ke kaʻina hana o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka mālama ʻana i kahi huahana ma o ka hoʻoponopono ʻana i ka hōʻailona hoʻokomo. ʻO ka pahuhopu ka hana ʻana i kahi hoʻopuka pololei a paʻa, ʻoiai nā hoʻololi mua i ka hoʻokomo. ʻO ke kaʻina hana e pili ana i kekahi mau pae, e like me kēia:

  • Ke kahua hoʻokomo: kahi i loaʻa ai ka hōʻailona hoʻokomo
  • Kaʻina hana: kahi e hana ʻia ai ka hōʻailona a nānā ʻia
  • Ke kahua puka: kahi i hana ʻia ai ka hōʻailona puka

ʻO ke kuleana o nā ʻōnaehana hoʻokele i ka hana

He kuleana koʻikoʻi nā ʻōnaehana hoʻomalu i ka hana a me ka hāʻawi ʻana i nā ʻoihana he nui. Hoʻohana pinepine ʻia ka ʻenehana automation e hoʻokō i kēia mau ʻōnaehana, hiki ke paʻakikī a paʻakikī ke kūkulu. Pono nā mea i lalo e hana i kahi ʻōnaehana hoʻokele maikaʻi:

  • ʻO ka hoʻomaopopo maikaʻi ʻana i ka ʻōnaehana e hoʻomalu ʻia
  • ʻO ka hiki ke hoʻolālā a hoʻokō i ke ʻano kūpono o ka ʻōnaehana mana
  • He pūʻolo o nā hoʻolālā maʻamau a me nā ʻenehana hiki ke hoʻohana ʻia i nā kūlana kūikawā

Nā ʻanuʻu i komo i ka hana ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu

ʻO ke kaʻina hana o ka hoʻokumu ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻokele e pili ana i kēia mau ʻanuʻu:

  • Ka hoʻolālā ʻana i ke ʻano o ka ʻōnaehana: E pili ana kēia i ka hoʻoholo ʻana i ke ʻano o ka ʻōnaehana mana e pono ai a me nā ʻāpana e hoʻokomo ʻia
  • Hoʻokō i ka ʻōnaehana: E pili ana kēia i ke kūkulu pono ʻana i ka ʻōnaehana a me ka holo ʻana i nā hoʻokolohua e hōʻoia i ka hana pono
  • Ka mālama ʻana i ka ʻōnaehana: E pili ana kēia i ka nānā ʻana i ka hana o ka ʻōnaehana i ka manawa a me ka hana ʻana i nā loli e pono ai e hoʻomau i ka hana pololei.

ʻO ka mana wehe a me ka puka pani: ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka hoʻoponopono ponoʻī a me ka hoʻopuka paʻa

ʻIke pū ʻia nā ʻōnaehana hoʻokele open-loop he mau mana manaʻo ʻole. Loaʻa i kēia mau ʻōnaehana kahi puka paʻa ʻaʻole i hoʻoponopono ʻia ma muli o kekahi hoʻokomo a manaʻo paha. He ʻano maʻamau ke ʻano o kahi ʻōnaehana hoʻokele open-loop a loaʻa i kahi hoʻokomo, kahi i hoʻonohonoho ʻia, a me kahi puka. ʻO ka mea hoʻokomo ka hōʻailona i hoʻohanaʻia e hana i ka puka i makemakeʻia. ʻO ka helu i hoʻonohonoho ʻia ka waiwai pahuhopu no ka hoʻopuka. ʻO ka hopena ka hopena o ke kaʻina hana.

ʻO nā laʻana o nā ʻōnaehana hoʻokele open-loop penei:

  • ʻO kahi mea hoʻoheheʻe: Hoʻokomo ʻia ka lever i ka pae "on", a hoʻomehana ʻia nā coils i kahi mahana paʻa. Hoʻomaʻamaʻa ʻia ka mea ʻai a hiki i ka manawa i ʻōlelo ʻia, a puka mai ka mea ʻai.
  • ʻO kahi mana holo moana ma kahi kaʻa: Ua hoʻonohonoho ʻia nā mana e mālama i ka wikiwiki paʻa. ʻAʻole hoʻololi ka ʻōnaehana ma muli o nā kūlana hoʻololi, e like me nā puʻu a i ʻole ka makani.

Ka hoʻomalu i pani ʻia: Hoʻoponopono ponoʻī no ka hoʻopuka paʻa

ʻO nā ʻōnaehana hoʻomalu pani pani, ʻike ʻia hoʻi ʻo nā ʻōnaehana mana manaʻo, hiki iā ia ke hoʻoponopono pono iā ia iho e mālama i kahi hopena kūlike. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka ʻōnaehana puka hāmama a me ka ʻōnaehana puka pani ʻia ʻo ia ka hiki ke hoʻoponopono pono iā ia iho ʻoiai ʻaʻole hiki i ka ʻōnaehana puka hāmama. ʻO ke ʻano o ka ʻōnaehana hoʻomalu i pani ʻia e like me ka ʻōnaehana open-loop, akā aia i loko o kahi loop loop. Ke alakaʻi nei ka puka manaʻo mai ka puka a hiki i ka hoʻokomo, e ʻae ana i ka ʻōnaehana e nānā mau a hoʻoponopono ma muli o nā kūlana hoʻololi.

ʻO nā laʻana o nā ʻōnaehana hoʻomalu pani pani ʻia:

  • Ka hoʻomalu wela i loko o kahi lumi: Hoʻoponopono ka ʻōnaehana i ka hoʻomehana a i ʻole ka hoʻoluʻu ʻana ma muli o ka mahana o ka lumi e mālama i kahi mahana like.
  • Ka mana hoʻonui i loko o kahi ʻōnaehana kani: Hoʻoponopono ka ʻōnaehana i ka hoʻonui ʻana ma muli o ka hoʻopuka e mālama i kahi pae kani kūlike.

Nā Pūnaehana Manaʻo Manaʻo: E lawe ana i ka Mana i ka pae aʻe

ʻO nā ʻōnaehana manaʻo manaʻo he ʻano o ka ʻōnaehana mana e hoʻohana ana i ka puka o kahi kaʻina hana e hoʻokele i ka hoʻokomo. Ma nā'ōlelo'ē aʻe, loaʻa i ka pūnaewele kahi hōʻailona mai ke kaʻina hana e hoʻomaluʻia a hoʻohana i kēlā hōʻailona e hoʻololi i ka hoʻokomoʻana e hoʻokō i ka hopena i makemakeʻia.

Nā kiʻi a me nā inoa i pili me nā ʻōnaehana mana manaʻo

Nui nā kiʻi a me nā inoa e pili ana i nā ʻōnaehana mana manaʻo, e like me:

  • Nā kiʻi poloka: Hōʻike kēia i nā ʻāpana o ka ʻōnaehana mana manaʻo a pehea e pili ai.
  • Nā hana hoʻoili: Hōʻike kēia i ka pilina ma waena o ka hoʻokomo a me ka puka o ka ʻōnaehana.
  • Nā ʻōnaehana pani pani: ʻO kēia nā ʻōnaehana mana manaʻo kahi e hānai ʻia ai ka mea hoʻopuka i ka mea hoʻokomo e mālama i ka hoʻopuka makemake.
  • Pūnaehana hāmama: ʻO kēia nā ʻōnaehana mana manaʻo kahi i hoʻihoʻi ʻole ʻia ai ka puka i ka hoʻokomo.

Hoʻoponopono Loko: Nā ʻōnaehana hoʻomalu maʻalahi a maikaʻi

ʻO ka mana logic kahi ʻano o ka ʻōnaehana mana e hoʻohana ana i ka loiloi Boolean a i ʻole nā ​​​​hana loiloi ʻē aʻe e hoʻoholo ai i nā kaʻina hana. He ʻōnaehana maʻalahi a maikaʻi hoʻi i hoʻohana nui ʻia i nā ʻoihana like ʻole, me ka hana ʻana, ka hana ʻana, a me ka ʻenekini uila.

Pehea e hana ai ka Logic Control?

Hoʻolālā ʻia nā ʻōnaehana hoʻokele logic e mālama i nā ʻano hoʻokomo like ʻole a hana i kahi puka i makemake ʻia. ʻO ke ʻano kumu o ka hana penei:

  • Loaʻa ka ʻōnaehana i kahi hōʻailona hoʻokomo, ʻo ia ka mea maʻamau i ke ʻano o kahi au uila.
  • Hoʻohālikelike ʻia ka hōʻailona hoʻokomo i kahi waiwai i hoʻonohonoho ʻia a i ʻole kiko, i mālama ʻia i loko o ka ʻōnaehana.
  • Inā pololei ka hōʻailona hoʻokomo, e hana ka ʻōnaehana i kahi hana kikoʻī a hoʻololi paha i kahi hoʻonohonoho kikoʻī.
  • Inā hewa ka hōʻailona hoʻokomo, e hoʻomau ka ʻōnaehana i ka loaʻa ʻana o ka hoʻokomo a hiki i ka loaʻa ʻana o ka waiwai kūpono.

Nā Laʻana o nā Pūnaehana Mana Mana

Hoʻohana ʻia nā ʻōnaehana mana logic i kahi ākea o nā noi, me:

  • Nā kukui uila: Hoʻohana nā kukui kaʻa i ka mana loiloi e hoʻololi i waena o nā kukui ʻulaʻula, melemele a me ka ʻōmaʻomaʻo e pili ana i ke kahe o ke kaʻa.
  • Nā lopako ʻenehana: Hoʻohana nā lopako ʻenehana i ka mana noʻonoʻo e hana i nā hana paʻakikī, e like me ka wili, pena, a me ka hui.
  • Nā mīkini holoi ʻakomi: Ke hoʻohana nei nā mīkini holoi ʻakomi i ka mana noʻonoʻo e hoʻololi i waena o nā pōʻai holoi ʻokoʻa a me nā mahana ma muli o ka hoʻokomo ʻana o ka mea hoʻohana.

Ka Hoʻomalu On-Off: ʻO ke ala maʻalahi loa no ka hoʻomalu ʻana i ka wela

Hoʻohana ʻia ka mana On-Off me ka hoʻohana ʻana i nā relay i hoʻopili ʻia, nā manawa cam, a me nā hoʻololi i kūkulu ʻia ma ke kaʻina alapiʻi. Eia naʻe, me ka holomua o ka ʻenehana, hiki ke hoʻohana ʻia ka mana on-off me ka hoʻohana ʻana i nā microcontrollers, nā mea hoʻokele logic programmable kūikawā, a me nā mea uila ʻē aʻe.

Nā Laʻana o On-Off Control

ʻO kekahi mau laʻana o nā huahana e hoʻohana ana i ka mana on-off:

  • ʻO nā thermostats home e hoʻololi i ka mea wela ke hāʻule ka lumi ma lalo o ka hoʻonohonoho i makemake ʻia a hoʻopau iā ia ke piʻi ma luna.
  • ʻO nā pahu hau e hoʻololi i ka compressor i ka wā e piʻi ai ka mahana o loko o ka pahu hau ma luna o ka mahana i makemake ʻia a hoʻopau iā ia ke hele i lalo.
  • ʻO nā mīkini holoi e hoʻohana ana i ka mana on-off e hoʻoulu i nā hana sequential pili like ʻole.
  • ʻO nā mea hana pneumatic e hoʻohana ana i ka mana on-off e mālama i kahi pae kaomi.

ʻO nā pono a me nā pōʻino o ka mana On-Off

ʻO nā pōmaikaʻi o ka mana on-off:

  • He maʻalahi a maʻalahi ke hoʻokō.
  • He maʻalahi ke hoʻomaopopo a hana.
  • Hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻano mīkini like ʻole a me nā hana.

ʻO nā hemahema o ka mana on-off:

  • Hoʻololi koke ia i ka ʻōnaehana, hiki ke hoʻopilikia i ka huahana a i ʻole kaʻina hana e hoʻomalu ʻia.
  • ʻAʻole hiki iā ia ke mālama pono i ka setpoint i makemake ʻia, ʻoi aku hoʻi i nā ʻōnaehana me nā nui wela wela.
  • Hiki iā ia ke hoʻopau i nā hoʻololi uila a me nā relay, e alakaʻi ana i ka hoʻololi pinepine ʻana.

Manaʻo Linear: ʻO ke akamai o ka mālama ʻana i nā huahana i makemake ʻia

Hoʻokumu ʻia ka manaʻo mana laina ma luna o kekahi mau loina e hoʻokele ana i ka hana ʻana o nā ʻōnaehana mana laina. Aia kēia mau loina:

  • ʻO ke kumu o ka haʻalele ʻana i nā hopena maikaʻi ʻole: Ke manaʻo nei kēia kumu e hiki ke mālama ʻia nā hopena maikaʻi ʻole o ka ʻōnaehana.
  • ʻO ke kumu o ka hoʻohui: Ke pili nei kēia kumumanaʻo i ka manaʻo ʻo ka hoʻopuka o kahi ʻōnaehana linear ka huina o nā huahana i hana ʻia e kēlā me kēia hoʻokomo e hana wale ana.
  • ʻO ke kumu o ka superposition: Ke manaʻo nei kēia manaʻo ʻo ka puka o kahi ʻōnaehana linear ka huina o nā mea i hana ʻia e kēlā me kēia hoʻokomo e hana wale ana.

Ka Hihia Nonlinear

Inā pili ʻole kahi ʻōnaehana i nā loina o ka additivity a me ka homogeneity, ua manaʻo ʻia ʻo ia he nonlinear. I kēia hihia, ʻo ka hoʻohālikelike wehewehe ʻana he huinahā o nā huaʻōlelo. ʻAʻole hana like nā ʻōnaehana nonlinear e like me nā ʻōnaehana linear a koi i nā ʻano mana like ʻole.

ʻO ka Fuzzy Logic: He Pūnaehana Mana Mana

ʻO Fuzzy logic kahi ʻano o ka ʻōnaehana mana e hoʻohana ana i nā pūʻulu fuzzy e hoʻololi i kahi hōʻailona hoʻokomo i kahi hōʻailona puka. He ʻano makemakika ia e kālailai ana i nā waiwai hoʻokomo analog ma ke ʻano o nā ʻano lokahi e lawe ana i nā waiwai mau ma waena o 0 a me 1. ʻO Fuzzy logic kahi ʻōnaehana mana ikaika e hiki ke hoʻololi i ka hōʻailona hoʻokomo a hoʻoponopono i ka hōʻailona hoʻopuka e like me ia.

Nā Laʻana o Fuzzy Logic in Action

Hoʻohana ʻia ka loiloi Fuzzy ma nā kahua he nui e hana i kahi ākea o nā hana mana. Eia kekahi mau laʻana:

  • Lapaʻau wai: Hoʻohana ʻia ka loiloi fuzzy e hoʻomalu i ke kahe o ka wai ma o kahi mea kanu lapaʻau. Hoʻoponopono ka ʻōnaehana i ka kahe kahe e pili ana i ke kūlana o kēia manawa o ka wai a me ka maikaʻi o ka hoʻopuka i makemake ʻia.
  • Pūnaehana HVAC: Hoʻohana ʻia ka loiloi fuzzy e kāohi i ka mahana a me ka haʻahaʻa i loko o kahi hale. Hoʻoponopono ka ʻōnaehana i ka mahana a me ka haʻahaʻa e pili ana i ke kūlana o kēia manawa o ka hale a me ka pae hōʻoluʻolu i makemake ʻia.
  • Ka hoʻomalu kaʻahele: Hoʻohana ʻia ka loiloi fuzzy e hoʻomalu i ke kahe o ke kaʻa ma waena o kahi hui. Hoʻoponopono ka ʻōnaehana i ka manawa o nā kukui uila e pili ana i nā kūlana kaʻa o kēia manawa.

Panina

No laila, hoʻohana ʻia nā ʻōnaehana hoʻokele e hoʻokele i nā kaʻina hana ma nā ʻoihana he nui, a pili lākou i ka hoʻolālā ʻana, hoʻokō, a mālama i kahi ʻōnaehana e hoʻomau i ka hopena maʻamau ʻoiai nā loli i ka hoʻokomo. 

ʻAʻole hiki iā ʻoe ke hele hewa me kahi ʻōnaehana mana, no laila, mai makaʻu e hoʻohana i kekahi i kāu papahana aʻe! No laila, e hele a hoʻomalu i kou honua!

ʻO wau ʻo Joost Nusselder, ka mea nāna i hoʻokumu i ke Kauka Mea Hana, mea kūʻai maʻiʻo, a me ka makuakāne. Makemake au i ka hoʻāʻo ʻana i nā mea hana hou, a me kaʻu hui ua hana au i nā ʻatikala blog hohonu mai ka makahiki 2016 e kōkua i ka poʻe heluhelu kūpaʻa me nā mea hana a me nā ʻōlelo aʻoaʻo.