AC Servo Motor: nws yog dab tsi thiab nws ua haujlwm li cas?

los ntawm Joost Nusselder | Hloov tshiab ntawm:  Lub Xya hli ntuj 24, 2021
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Dab tsi yog txhais los ntawm AC servo motor?

Servomotors yog hom lub cev muaj zog uas tuaj yeem tswj tau los ntawm tus tswj nrog kev tawm tswv yim. Nov yog txoj hauv kev los tswj kom raug rau txhua daim ntawv thov uas koj xav tau hauv!

Vim li cas nws thiaj hu ua servo motor?

Servo motors muaj npe tom qab Latin kev pabcuam, lub ntsiab lus "txuag." Servos tuaj yeem tso siab rau ua txoj haujlwm raws li tau hais tseg. Txhua lub cav muaj peev xwm tswj hwm qhov tsis xws li txoj haujlwm thiab nrawm hu ua servo tsis hais qhov kev tswj hwm no ua tiav li cas.

Dab tsi yog txhais los ntawm AC servo motor?

AC servo motor ua haujlwm li cas?

Lub cav servo yog lub tshuab ntse uas muab lub zog thiab nrawm raws li qhov muab tam sim no thiab qhov hluav taws xob. Kev siv cov khoom siv hluav taws xob zoo li no yuav yog siv lub luag haujlwm tshwj xeeb, xws li nqa hnyav qhov twg nrawm lossis lub zog yuav tsis tas yuav tsim nyog tab sis qhov tseeb hauv kev txav mus los tuaj yeem ua rau txhua qhov sib txawv.

Vim li cas thiaj siv AC servo motor?

AC servo motors yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws thiab ntau yam tswj lub nruab hauv robotics. Cov tshuab AC synchronous no tau siv rau ntau yam kev siv xws li kev ua haujlwm semiconductor mus rau cov dav hlau uas tswj txoj haujlwm tseem ceeb.

Lub tshuab hluav taws xob uas muaj zog rau cov neeg hlau, cov cuab yeej siv tshuab thiab ntau lwm yam khoom siv tau ib txwm tso siab rau kev hloov pauv tam sim no (AC) lub zog tab sis tsis muaj ib qho DC ua haujlwm tau zoo txaus kom txog thaum cov tsim khoom tsim qhov peb paub zoo li "servo" lossis tseem hu ua AC servomotor uas tuaj yeem ua tau pom nyob thoob plaws kev lag luam xws li kev siv dav hlau, tsim khoom siv kho mob, tsheb sib dhos tsim khoom thiab ntau ntxiv!

Qhov txawv ntawm AC thiab DC servo motor yog dab tsi?

Qee lub cav yog AC thiab qee qhov yog DC. Qhov sib txawv yog tias DC muaj ob qho tib si qhov zoo thiab qhov tsis zoo, nrog cov dej ntws tam sim no hauv tib qho kev coj ntawm txhua tus; thaum lub tshuab AC siv qee yam hu ua transformer los hloov pauv hloov mus rau qhov ncaj qha ntawm qhov sib txawv.

Qhov sib txawv ntawm lub cav induction thiab servo motor yog dab tsi?

Lub tshuab hluav taws xob induction yog lub kaw lus qhib, thiab servo motor kaw ib qho. Qhov sib txawv ntawm qhov inertia ntawm ob lub cav no txhais tau hais tias servos tau siv rau qhov tseeb qhov chaw ntawm qhov chaw uas muaj cov lus teb tam sim los ntawm cov ntsuas xws li cov tswj kev txav chaw thaum lub tshuab hluav taws xob induction yog qhov kev xaiv qis-nqi thaum synchronization nrog lwm lub tshuab tsis tseem ceeb.

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Dab tsi yog qhov zoo ntawm servo motors?

Servo motors yog ib txoj hauv kev muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws los txhawb lub tshuab. Lub cav servo muaj qhov ntsuas kev ua tau zoo uas yog ntau zaus ntau dua li qhov koj yuav tau txais nrog lwm txoj hauv kev, thiab qhov no ua rau nws muaj kev nyab xeeb rau ib puag ncig ib yam nkaus! Servos tseem muaj qhov tso zis ntau zog rau lawv qhov loj uas txhais tau tias lawv tuaj yeem siv hauv cov tshuab me me yam tsis muaj kev ua haujlwm poob. Lawv raug kaw kaw lub voj kom ntseeg tau qhov tseeb ib yam yog li tsis tas yuav txhawj xeeb txog qhov hloov pauv sai sai thaum siv lawv ntawm koj cov phiaj xwm zoo li qee qhov kev sib tw ntawm cov txheej txheem yuav ua vim tias lawv tsis muaj kev tiv thaiv ntau dhau ntawm cov xwm txheej khiav lossis hla qhov yuam kev qhov twg qib suab nrov nce ntxiv thaum lub sijhawm ua haujlwm vim tsis muaj kev tawm tswv yim them nyiaj los ntawm cov ntsuas ntsuas tsis xws li ntws tam sim no, hloov pauv kub (thiab lwm yam).

Dab tsi yog qhov tseem ceeb ntawm AC servo motor?

Cov kev pabcuam servo ntawm cov txheej txheem yog qhov uas tso cai rau nws txav mus nrog qhov raug thiab raug. Peb lub hauv paus tseem ceeb suav nrog lub cev muaj zog, tsav tsheb (lub tshuab ua kom nrov), thiab cov tswv yim tawm tswv yim; lub zog siv hluav taws xob kuj tseem ceeb heev rau kev tswj hwm kev ua haujlwm nrog rau kev tswj hwm ntau dua ib lub axis ib txhij.

Puas yog servo tig tau 360?

Servos tau siv ntau yam kev lag luam vim lawv muaj ntau yam. Txawm li cas los xij, ib yam uas lawv muaj nyob hauv ib qho yog tias txoj haujlwm ntawm servo motors tuaj yeem teeb tsa nrog pulses los ntawm qhov ntev thiab ntev. Cov ntsiab lus kawg sib txawv raws qhov loj me thiab qhov zoo tab sis ntau tus tsuas yog tig los txog 170 degrees, koj tseem tuaj yeem yuav 'txuas ntxiv' cov kev pabcuam uas tig 360 degrees kom tau txais kev pabcuam tag nrho lossis ib nrab kev pabcuam raws li koj xav tau!

Puas yog servo Pmsm?

Servo motors feem ntau yog siv hauv cov tshuab siv tshuab thiab neeg hlau. Lawv muaj ntau hom sib txawv tab sis hom feem ntau yog PMSM, uas tuaj yeem siv tau nrog qhov txuas kaw qhov kev tswj hwm lub tshuab uas tso cai rau nws ua haujlwm zoo li lwm yam cuab yeej siv tsheb xws li neeg hlau. Cov servomotors no feem ntau suav nrog ib txoj kab ntev, txoj kab uas hla me me tso tawm thiab lub zog ntxiv rau kev ua haujlwm tau zoo nyob ntawm qhov xav tau ntawm tes.

Puas yog servo motor zoo dua li tus stepper?

Muaj ntau cov txiaj ntsig ntawm servo motors. Ib qho, lawv muab qib siab torque thiab nrawm uas tso cai rau lawv kom txav nrawm uas cov neeg tsav tsheb tsis tuaj yeem ua vim tias lawv cov kev sib hloov mus rau hauv cov kauj ruam uas tsis yog kev tawm suab tsis tu ncua zoo li lub cav servo ua. Ob, lawv ua haujlwm ntawm 80-90% kev ua haujlwm tsis muaj teeb meem kev co lossis cuam tshuam. Peb, cov muaj zog no tseem tsis tau hnyav tuaj yeem ua haujlwm ntawm AC lossis DC tsav!

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Kuv yog Joost Nusselder, tus tsim ntawm Tools Doctor, cov ntsiab lus lag luam, thiab txiv. Kuv nyiam sim cov cuab yeej tshiab, thiab ua ke nrog kuv pab neeg kuv tau tsim cov ntawv blog tob txij li xyoo 2016 los pab cov neeg nyeem siab ncaj nrog cov cuab yeej & cov lus qhia ua khoom siv.