AC Servo Motor: ինչ է դա և ինչպես է այն աշխատում:

Ի՞նչ է նշանակում AC սերվո շարժիչ:

Servomotors- ը շարժիչի մի տեսակ է, որը կարող է վերահսկիչով վերահսկվել հետադարձ կապով: Սա ճշգրիտ միջոց է ճշգրիտ վերահսկելու ցանկացած ծրագրի համար, որի մեջ այն անհրաժեշտ է:

Ինչու է այն կոչվում servo motor:

Servo շարժիչները կոչվում են լատիներեն servare- ի անունով, ինչը նշանակում է «խնայել»: Servos- ի վրա կարելի է հույս դնել ՝ առաջադրանքը կատարել այնպես, ինչպես պատվիրված է: Motorանկացած շարժիչ, որն ունակ է վերահսկել պարամետրերը, ինչպիսիք են դիրքը և արագությունը, կոչվում է սերվո ՝ անկախ այն բանից, թե ինչպես է այդ վերահսկողությունը ձեռք բերվում:

Ինչպե՞ս է աշխատում AC servo շարժիչը:

Servo շարժիչը խելացի մեքենա է, որն ապահովում է ոլորող մոմենտ և արագություն ՝ ելնելով մատակարարվող հոսանքից և լարումից: Այս տեսակի էլեկտրամեխանիկական սարքի տիպիկ օգտագործումը կլինի որոշակի առաջադրանքների ավտոմատացումը, օրինակ ՝ ծանր բեռների բարձրացումը, որտեղ արագությունը կամ ուժը միշտ չէ, որ անհրաժեշտ են, այլ շարժման ճշգրտությունը կարող է փոխել ամեն ինչ:

Ինչու է օգտագործվում AC servo շարժիչը:

AC servo շարժիչները ամենակարևորներից են և բազմակողմանի կառավարման համակարգեր ռոբոտաշինության մեջ։ Այս AC համաժամանակյա մեքենաները օգտագործվել են մի շարք ծրագրերի համար՝ սկսած կիսահաղորդչային մշակումից մինչև ինքնաթիռներ, որտեղ դիրքի վերահսկումը կարևոր է:

Ռոբոտներին, հաստոցներին և շատ այլ սարքերին աշխատող էլեկտրական շարժիչը միշտ հիմնվել է փոփոխական հոսանքի (AC) էներգիայի վրա, բայց երբեք չի եղել համապատասխան DC զուգընկեր, մինչև արտադրողները չմշակեն այն, ինչ մենք գիտենք որպես «սերվո» կամ հայտնի նաև որպես AC սերվոմոտոր, որը կարող է կարելի է գտնել այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են տիեզերագնացությունը, բժշկական սարքավորումների արտադրությունը, ավտոմեքենաների հավաքման գործարանները և այլն:

Ո՞րն է տարբերությունը AC և DC servo շարժիչի միջև:

Որոշ շարժիչներ AC են, իսկ որոշները ՝ DC: Տարբերությունն այն է, որ DC- ն ունի և՛ դրական, և՛ բացասական տերմինալ, որոնցից յուրաքանչյուրի միջև հոսանքը հոսում է նույն ուղղությամբ; մինչդեռ AC շարժիչն օգտագործում է տրանսֆորմատոր կոչվող մի բան ՝ տարբեր հաճախականությունների փոփոխական հոսանքները փոխակերպելու ուղիղ հոսանքների:

Ո՞րն է տարբերությունը ինդուկցիոն շարժիչի և servo շարժիչի միջև:

Ինդուկցիոն շարժիչը բաց օղակի համակարգ է, իսկ սերվո շարժիչը ՝ փակ: Այս երկու շարժիչների միջև իներցիայի տարբերությունը նշանակում է, որ սերվերն օգտագործվում են բեռների ճշգրիտ դիրքավորման համար, որտեղ շարժիչների վերահսկիչների նման սենսորների ակնթարթային արձագանք կա, մինչդեռ ինդուկցիոն շարժիչները մեծ ծախսերի մեծ ընտրություն են, երբ այլ համակարգերի հետ համաժամացումը կարևոր չէ:

Նաեւ կարդալ: դրանք տարբեր տեսակի բանալիներ են, որոնք դուք պետք է ունենաք

Որո՞նք են servo շարժիչների առավելությունները:

Servo շարժիչները մեքենայի սնուցման ամենաարդյունավետ եղանակներից են: Servo շարժիչն ունի արդյունավետության գնահատական, որը մի քանի անգամ ավելի բարձր է, քան այն, ինչ կստանայիք այլ մեթոդներով, և դա այն դարձնում է նաև էկոլոգիապես ավելի բարեկամական: Servos- ն ունի նաև մեծ ելքային ոլորող մոմենտ `իրենց չափի համար, ինչը նշանակում է, որ դրանք կարող են օգտագործվել փոքր մեքենաներում` առանց կատարողականի զոհաբերության: Նրանք փակ շրջանաձև վերահսկողություն են ապահովում նաև ճշգրտություն, այնպես որ կարիք չկա անհանգստանալու որևէ հանկարծակի փոփոխության դեպքում, երբ դրանք կիրառվում են ձեր նախագծերում, ինչպես կարող են անել որոշ մրցակից համակարգեր, քանի որ դրանք մեծ պաշտպանություն չեն տրամադրում փախուստի դիմած իրավիճակներից կամ սխալների գերազանցումից: Աղմուկի մակարդակը կտրուկ աճում է շահագործման ընթացքում `սենսորների հետադարձ փոխհատուցման բացակայության պատճառով, որոնք չափում են այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են ընթացիկ հոսքը, ջերմաստիճանի փոփոխությունը (և այլն):

Որո՞նք են AC servo շարժիչի հիմնական մասերը:

Մեխանիզմի սերվո համակարգերն այն են, ինչը թույլ է տալիս շարժվել ճշգրիտ և ճշգրիտ: Երեք հիմնական բաղադրիչները ներառում են շարժիչը, շարժիչը (ուժեղացուցիչը) և հետադարձ մեխանիզմը. էլեկտրամատակարարումը նույնպես շատ կարևոր է ֆունկցիոնալությունը պահպանելու, ինչպես նաև մի քանի առանցքներ միաժամանակ կառավարելու համար:

Կարո՞ղ է servo- ն պտտել 360 -ը:

How to strip wire fast

Share

Watch on

Servos- ն օգտագործվում է տարբեր ոլորտներում `իրենց բազմակողմանիության պատճառով: Այնուամենայնիվ, նրանց մի ընդհանրությունն այն է, որ servo շարժիչների դիրքը կարող է իմպուլսներով որոշվել երկարությամբ և տևողությամբ: Վերջնական կետերը տարբերվում են ՝ կախված չափից և որակից, բայց շատերը շրջվում են միայն մոտ 170 աստիճանով: Դուք կարող եք նաև գնել «շարունակական» սերվերներ, որոնք պտտվում են 360 աստիճանով ՝ ամբողջական ծածկույթի կամ մասնակի ծածկույթի համար ՝ կախված ձեր կարիքներից:

Արդյո՞ք servo- ն Pmsm է:

Servo շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են արդյունաբերական ավտոմատացման համակարգերում և ռոբոտաշինությունում: Նրանք ունեն տարբեր տեսակների լայն տեսականի, բայց ամենատարածվածը PMSM- ն է, որը կարող է տեղադրվել լրացուցիչ օղակի կառավարման մեխանիզմով, որը թույլ է տալիս աշխատել ինչպես մյուս մոտորիզացված սարքերի, ինչպիսիք են ռոբոտները: Այս սերվոմոտորները սովորաբար բաղկացած են մեկ երկար առանցքից, փոքր տրամագծի ելքային լիսեռներից և լրացուցիչ շարժիչներից `օպտիմիզացված աշխատանքի համար` կախված ձեռքի տակ եղած ցանկալի առաջադրանքից:

Արդյո՞ք servo շարժիչն ավելի լավ է, քան stepper- ը:

Սերվո շարժիչների շատ առավելություններ կան: Մեկը, նրանք ապահովում են բարձր մակարդակի ոլորող մոմենտ և արագություն, ինչը թույլ է տալիս նրանց կատարել արագ շարժումներ, որոնք չեն կարող անել արագաչափերը, քանի որ նրանց պտույտները քայլերով ընթանում են ի տարբերություն շարունակական շարժման, ինչպես դա անում է սերվո շարժիչը: Երկրորդ ՝ դրանք գործում են 80-90% արդյունավետությամբ ՝ առանց թրթռման և ռեզոնանսային խնդիրների: Երեք, այս հզոր, բայց թեթև հակաբեղմնավորիչները կարող են աշխատել AC կամ DC սկավառակի վրա:

Նաեւ կարդալ: դրանք ավտոտնակի դռների գլանների լավագույն փոխարինումներն են, որոնք դուք կգտնեք

Ես Joost Nusselder-ն եմ՝ Tools Doctor-ի հիմնադիրը, բովանդակության շուկայավարը և հայրիկը: Ես սիրում եմ փորձել նոր սարքավորումներ, և ես իմ թիմի հետ միասին 2016 թվականից ստեղծում եմ բլոգի խորը հոդվածներ՝ օգնելու հավատարիմ ընթերցողներին գործիքների և արհեստագործական խորհուրդների հարցում: