Կասկադի կառավարումը բացատրվում է օրինակով. Առավելություններն ու թերությունները

Յոստ Նյուսելդերի կողմից | Թարմացվել է ՝  Հոկտեմբեր 18, 2022
Ես սիրում եմ անվճար բովանդակություն ստեղծել ՝ խորհուրդներով լի իմ ընթերցողների համար: Ես չեմ ընդունում վճարովի հովանավորչությունները, իմ կարծիքն իմն է, բայց եթե իմ առաջարկությունները օգտակար գտնեք, և եթե վերջնականապես ձեռք բերեք այն, ինչ ձեզ դուր է գալիս, իմ հղումներից մեկի միջոցով, ես կարող եմ միջնորդավճար ստանալ առանց ձեզ համար լրացուցիչ ծախսերի: Իմացեք ավելին

Ստուգելու համար շատ սենսորների և սխեմաների առկայության դեպքում առաջադրանքը կարող է սարսափելի լինել. հենց այստեղ է գալիս կասկադը:

Կասկադավորումը այլ սարքերի միացման կամ անջատման գործընթաց է՝ հիմնվելով նախկին սարքի ակտիվացման վրա:

Այն կանխում է ոչ հաջորդական գործողությունը, ինչպես նաև անկանխամտածված աշխատանքը՝ թույլ տալով միայն մեկ սենսորին միաժամանակ ակտիվացնել, երբ դա տեղի ունենա:

Ի՞նչ է կասկադի կառավարումը բացատրել օրինակով:

Կասկադային կառավարման դասավորությունը մի քանի մակարդակները հաստատուն պահելու միջոց է, և մի վերահսկիչի ելքը մղում է մյուսի սահմանված կետը:

Օրինակ՝ մակարդակի կարգավորիչ, որը վարում է հոսքի կարգավորիչը այնպես, որ երկուսն էլ ունենան իրենց ցանկալի քանակությունը՝ իրենց համապատասխան կարգավորիչների վրա մեկ կամ երկու կետ վերահսկելու փոխարեն:

Ինչպե՞ս է աշխատում կասկադի հսկողությունը:

Կասկադի կառավարումը հետադարձ կապի մի տեսակ է, որտեղ մի վերահսկիչից ելքը մուտք է գործում մյուսին:

Այս համակարգով խանգարումները ավելի հեշտությամբ են լուծվում, քանի որ եթե գործընթացի մի մասի հետ կապված խնդիր կա (օրինակ ՝ շատ է տաքանում), ապա միայն այդ հատվածը պետք է ամրագրվի, այլ ոչ թե արտադրության բոլոր ասպեկտները փակվեն և վերագործարկվեն նախկինի պես, երբ մարդիկ պարզապես անջատում էին բոլոր մեքենաները, մինչ աշխատում էին ժամերով կամ օրերով սխալը գտնելու վրա, մինչև որ ինչ -որ մեկը վերջապես պարզեց, թե ինչպես շտկել ցանկացած խնդիր:

Ինչու՞ ենք մենք օգտագործում կասկադի հսկողությունը:

Կասկադի հսկողությունը գործընթաց է, որը ձգտում է բարելավել կատարողականը `նվազեցնելով խանգարումների հետևանքները: Օգտագործելով վաղ նախազգուշացման փոփոխական, Cascade Control- ը կարող է կանխել կամ նվազեցնել բացասական ազդեցությունները գործընթացների և արտադրանքի վրա `այնպիսի խափանումների պատճառով, ինչպիսիք են մեքենաների խափանումները և նյութական պակասը:

Կանխարգելելով խնդիրները մինչև դրանք առաջանալը ՝ առանցքային փոփոխականների նախօրոք վերահսկման միջոցով, Cascade Control- ն օգնում է օգտվողներին խուսափել խանգարող իրադարձություններից, ինչպիսիք են սարքավորումների խափանումը կամ պաշարների սպառումը:

Նաեւ կարդալ: եթե ձեզ հարկավոր է չժանգոտվող պողպատի վրա փոս փորել, դրանք այն փոսերն են, որոնք դուք կցանկանաք գնել

Որո՞նք են կասկադի կառավարման առավելություններն ու թերությունները:

Կասկադի հսկողությունը խանգարումներից հրաժարվելու մեթոդ է, որն ունի իր անհաջողությունները: Կասկադի կառավարման մեկ թերություն է լրացուցիչ չափման (սովորաբար հոսքի արագության) անհրաժեշտությունը `ճիշտ գործելու համար, և երկու թերություն այն է, որ անհրաժեշտ է մեկից ավելի վերահսկիչ, ինչը կարող է խնդրահարույց լինել, քանի որ դուք ունեք բազմաթիվ կարգավորիչներ` տարբեր կարգավորումներով:

Իհարկե, ոչ բոլոր թերություններն են գերազանցում առավելությունները, երբ խոսքը վերաբերում է այսպիսի նախագծման մեթոդներին, բայց այս երեքն, անշուշտ, որոշակի խնդիրներ են առաջացնում. Համոզվելը, որ ինժեներները յուրաքանչյուր նոր բաղադրիչ ճիշտ կկարգավորեն, դժվար է դառնում ՝ առանց բավարար փորձի կամ ժամանակի:

Արդյո՞ք կասկադը վերահսկում է լրահոսը:

Հետադարձ վերահսկողությունը արդյունավետ միջոց է խանգարումը վերացնելու համար, նախքան այն որևէ բացասական ազդեցություն կունենա համակարգի վրա: Ի տարբերություն կասկադի հսկողության, որը չափում է, թե որքանով են նրանք լավ վարվել և կարող է արձագանքել միայն նրանց կողմից վերահսկվող փոփոխականի վրա ազդող առանձին խանգարումներին, feedforward- ը հաշվի է առնում նաև այլ գործոններ, որպեսզի նոր մարտահրավերներին բախվելիս անպատրաստ չբռնվի:

Որո՞նք են կասկադային կառավարման համակարգի հաջողության նվազագույն չափանիշները:

Կասկադի հաջողված լինելն ապահովելու համար վաղ նախազգուշացման գործընթացի փոփոխական PV2- ն պետք է կարողանա արձագանքել արտաքին առաջնային PV1- ից առաջ, ինչպես մտահոգությունների (D2), այնպես էլ այն դեպքում, երբ այն արձագանքում է վերջնական կառավարման տարրերի մանիպուլյացիաներին:

Որտե՞ղ են օգտագործվում կասկադի սխեմաները:

Կասկադային սխեմաները հնարամիտ միջոց են ՝ շատ քիչ քայլերով շատ բան հասցնելու համար: Դա պայմանավորված է նրանով, որ դրանք թույլ են տալիս սենսորներ և սխեմաներ, որոնք դուրս են գալիս հաջորդականությունից, ինչը աղետալի կլիներ շատ տեսակի սարքերի համար, ինչպիսիք են սառնարանները կամ արդյունաբերական արտադրական գծերը: Կասկադի սխեմաներն ապահովում են այս մեքենաների անվտանգությունը `անհրաժեշտության դեպքում միացնելով և անջատելով տարբեր կտորներ, որպեսզի ամեն ինչ միանգամից ճիշտ աշխատի:

Ինչպե՞ս եք կարգավորում կասկադի կառավարման համակարգը:

Կասկադի օղակների կարգաբերում. Կասկադի օղակները կարգավորելու երկու եղանակ կա: Առաջինը ՝ կարգավորել անհատ ստրուկի վերահսկիչները որպես սովորական PID օղակ, այնուհետև համապատասխանաբար կարգավորել գլխավոր վերահսկիչի պարամետրերը, ինչը կհամապատասխանի այդ տեսակի կազմաձևի բոլոր մյուս ստրուկների կառավարման կարգավորումների հետ: Կամ դուք կարող եք դա անել հակառակը, որտեղ դուք կարգավորում եք գլխավոր վերահսկիչի կարգավորումները ՝ նախքան տեղական ավտոմատ կամ ձեռքով ռեժիմի անցնելը ՝ կախված այն բանից, թե ինչպիսի կառավարման սխեմա ենք մենք օգտագործում ցանկացած պահի մեր համակարգերի համար:

Ի՞նչ է Կասկադ գործիքավորումը:

Հաճախ վերահսկիչները միմյանց միացված են կասկադային եղանակով: Սա նշանակում է, որ մի վերահսկիչից ելքը ուղարկվում է որպես մուտք մյուսի համար, և երկու վերահսկիչներն էլ զգում են նույն գործընթացի տարբեր կողմերը:

«Կասկադ» տերմինը սովորաբար վերաբերում է բազմաթիվ ջրվեժների կամ առուների միմյանց միացմանը, որպեսզի նրանք ինչ -որ պահի հանդիպեն հոսանքն ի վար և ստեղծեն նոր ալիքներ հինների վրա: այս կերպ դուք կարող եք տեսնել, թե ինչպես են գետերն ու առուները ձևավորվում ժամանակի ընթացքում, քանի որ դրա համար անհրաժեշտ է շատ ավելի փոքր վտակներ ավելացնել իրենց հոսքն ամբողջ ընթացքում, մինչև վերջ ի վերջո նրանց համար բավականաչափ թափ հավաքվի ՝ միանալու այնպիսի մեծ բանի, ինչպիսին է Տահոե լիճը: Նմանապես, երբ երկու (կամ ավելի) հսկիչ օղակները կասկադ են ունենում ՝ նրանց միջև անընդհատ կարգավորող պարամետրերով ազդանշան ունենալով:

Ի՞նչ է Կասկադի ջերմաստիճանի վերահսկումը:

Temperatureերմաստիճանի կառավարման մեջ կասկադի հսկողությունը ներառում է երկու դիսկրետ օղակ: Առաջին օղակն ապահովում է PID- ի կողմից վերահսկվող ջեռուցման սահմանված կետը, որը նախատեսված է ավելի լավ արձագանքելու, քան ջեռուցման համակարգում գծային շահույթներն ու խանգարումները `արձագանքման բարելավված ժամանակով:

Նաեւ կարդալ: ահա թե ինչպես եք արագորեն պոկում պղնձե մետաղալարերը մասնագետի պես

Ես Joost Nusselder-ն եմ՝ Tools Doctor-ի հիմնադիրը, բովանդակության շուկայավարը և հայրիկը: Ես սիրում եմ փորձել նոր սարքավորումներ, և ես իմ թիմի հետ միասին 2016 թվականից ստեղծում եմ բլոգի խորը հոդվածներ՝ օգնելու հավատարիմ ընթերցողներին գործիքների և արհեստագործական խորհուրդների հարցում: