AC Servo Motor: kedu ihe ọ bụ na otu o si arụ ọrụ?

nke Joost Nusselder dere | Emelitere na:  July 24, 2021
Ọ masịrị m ịmepụta ọdịnaya efu juputara na ndụmọdụ maka ndị na -agụ m, gị. Anaghị m anabata nkwado nkwado, echiche nke m bụ nke m, mana ọ bụrụ na ịchọta ndụmọdụ m nyere aka ma mechaa zụta ihe masịrị gị site na otu njikọ m, enwere m ike nweta ọrụ na -akwụghị gị ụgwọ ọzọ. Mụtakwuo

Kedu ihe AC servo moto pụtara?

Servomotors bụ ụdị moto nke onye njikwa nwere ike ijikwa nzaghachi. Nke a bụ ụzọ ziri ezi ijikwa kpọmkwem maka ngwa ọ bụla ịchọrọ ya!

Kedu ihe kpatara eji akpọ ya servo moto?

A na -akpọ ndị na -anya ụgbọ ala Servo Latin, nke pụtara "ịchekwa." Enwere ike ịdabere na Servos iji rụọ ọrụ otu enyere n'iwu. A na -akpọ moto ọ bụla nwere ike ijikwa oke dị ka ọnọdụ na ọsọ servo n'agbanyeghị agbanyeghị njikwa a.

Kedu ihe AC servo moto pụtara?

Kedu ka AC servo moto si arụ ọrụ?

Servo moto bụ igwe dị nkọ na -enye torque na ọsọ dabere na ọkọnọ na voltaji enyere. Ojiji nke ụdị ngwaọrụ elektrọnikọnụ a ga -abụ iji nyere aka rụọ ọrụ ụfọdụ, dị ka ibuli elu ebe ọsọ ma ọ bụ ike nwere ike ọ gaghị adị mkpa mgbe niile mana nkenke na mmegharị nwere ike ime mgbanwe niile.

Kedu ihe eji eji AC servo moto?

AC servo moto bụ otu n'ime ihe kacha mkpa na vasatail usoro nchịkwa na robotics. Ejila igwe synchronous AC ndị a maka ngwa dị iche iche sitere na nhazi semiconductor ruo ụgbọ elu ebe njikwa ọnọdụ dị oke mkpa.

Igwe eletriki nke na -enye ike robots, ngwaọrụ igwe na ọtụtụ ngwaọrụ ndị ọzọ na -adabere na ike ugbu a (AC) mana ọ nweghị onye mmekọ DC zuru oke ruo mgbe ndị nrụpụta rụpụtara ihe anyị maara dị ka “servo” ma ọ bụ nke a makwaara dị ka AC servomotor nke nwere ike. A ga -ahụ ya n'ofe ụlọ ọrụ dịka ikuku, nrụpụta akụrụngwa ọgwụ, osisi ọgbakọ ụgbọ ala na ndị ọzọ!

Kedu ihe dị iche n'etiti AC na DC servo moto?

Motors ụfọdụ bụ AC ebe ụfọdụ bụ DC. Ihe dị iche bụ na DC nwere ma ọdụ ụgbọ mmiri dị mma na nke na -adịghị mma, na -aga ugbu a n'otu ụzọ n'etiti onye ọ bụla n'ime ha; mgbe moto AC na -eji ihe a na -akpọ transformer iji gbanwee mmiri iyi ọzọ ka ọ bụrụ nke na -aga n'ihu na ụda dị iche iche.

Kedu ihe dị iche n'etiti moto induction na moto servo?

Igwe induction bụ sistemụ loop mepere emepe, na servo moto mechiri emechi. Ọdịiche dị na inertia n'etiti motọ abụọ a pụtara na a na-eji servos maka idobe ibu dị mma ebe enwere nzaghachi ozugbo site na ihe mmetụta dị ka ndị na-ahụ maka ngagharị ebe motọ induction bụ nnukwu nhọrọ dị ọnụ ala mgbe mmekọrịta ya na sistemụ ndị ọzọ adịghị mkpa.

Gụọkwa: ndị a bụ ụdị mgbịrịgba dị iche iche ị kwesịrị inwe

Kedu uru nke servo Motors?

Motors Servo bụ otu n'ime ụzọ kachasị dị mma iji mee ka igwe rụọ ọrụ. Otu servo moto nwere ọkwa arụmọrụ dị elu karịa ihe ị ga -enweta na ụzọ ndị ọzọ, nke a na -emekwa ka ọ bụrụ enyi na gburugburu ebe obibi! Servos nwekwara torque mmepụta dị elu maka nha ha nke pụtara na enwere ike iji ha na obere igwe na -arụghị arụ ọrụ. Njikwa mechiri emechi na-ahụ maka izi ezi yana yabụ na ọ dịghị mkpa ichegbu onwe gị maka mgbanwe mberede ọ bụla na-eme mgbe ị na-eji ha na ọrụ gị dị ka sistemụ ụfọdụ ndị asọmpi nwere ike ime n'ihi na ha anaghị enye oke nchekwa pụọ ​​n'ọnọdụ mgbapụ ma ọ bụ mehie njehie ebe. ọkwa mkpọtụ na -abawanye nke ukwuu n'oge na -arụ ọrụ n'ihi enweghị nkwụghachi nzaghachi sitere na ihe mmetụta na -atụ nha dị ka mmụba dị ugbu a, mgbanwe okpomọkụ (na ndị ọzọ).

Kedu ihe bụ isi akụkụ nke AC servo moto?

Sistemụ servo nke sistemụ bụ ihe na -enye ya ohere ịkwaga na nkenke na izi ezi. Akụkụ atọ dị mkpa gụnyere moto, draịva (amplifier), na usoro nzaghachi; ọkọnọ ọkụ dịkwa ezigbo mkpa maka ijigide ọrụ yana ijikwa ihe karịrị otu axis n'otu oge.

Servo nwere ike ịtụgharị 360?

A na -eji Servos n'ọtụtụ ụlọ ọrụ n'ihi ntụgharị ha. Agbanyeghị, otu ihe ha jikọrọ ọnụ bụ na enwere ike ịtọ ọnọdụ nke servo Motors site na ogologo na ogologo. Isi njedebe na -adịgasị iche dabere na nha na ịdị mma mana ọtụtụ na -atụgharị ihe dị ka ogo 170, ị nwekwara ike zụta servos 'na -aga n'ihu' nke na -agbagharị ogo 360 maka mkpuchi zuru oke ma ọ bụ mkpuchi ihu dabere na mkpa gị!

Servo ọ bụ Pmsm?

A na -ejikarị motọ Servo na sistemụ akpaaka ụlọ ọrụ yana robotics. Ha nwere ụdị dị iche iche mana ụdị nke a na -ahụkarị bụ PMSM, nke enwere ike tinye ya na usoro njikwa loop mechiri emechi nke na -enye ya ohere ịrụ ọrụ dị ka ngwaọrụ ndị ọzọ nwere moto dị ka robots. Ndị ọrụ ụgbọ ala ndị a na -enwekarị otu ogologo axis, obere ihe nrụpụta dayameta na mgbatị ndị ọzọ maka ịrụ ọrụ nke ọma dabere na ọrụ achọrọ.

Servo moto ọ dị mma karịa stepper?

Enwere ọtụtụ uru nke servo Motors. Otu, ha na -enye torque na ọsọ dị elu nke na -enye ha ohere ịme mmegharị ọsọ ọsọ nke ndị stepper motors enweghị ike ime n'ihi na ntụgharị ha na -aga na usoro dị iche na mmegharị na -aga n'ihu dị ka moto servo na -eme. Abụọ, ha na-arụ ọrụ na arụmọrụ 80-90% na-enweghị nsogbu ịma jijiji ma ọ bụ resonance. Atọ, mgbochi ndị a siri ike ma dị fechaa nwere ike rụọ ọrụ na draịvụ AC ma ọ bụ DC!

Gụọkwa: ndị a bụ ihe nnọchi anya rolle ụzọ kacha mma ị ga -ahụ

Abụ m Joost Nusselder, onye nchoputa Dọkịta Ngwaọrụ, onye ahịa ọdịnaya, na nna. Ọ na-amasị m ịnwale ngwa ọhụrụ, yana ndị otu m na-ekepụta akụkọ blọgụ miri emi kemgbe 2016 iji nyere ndị na-agụ akwụkwọ na-eguzosi ike n'ihe aka na ngwaọrụ & ndụmọdụ nka.