Sistemu Njikwa: Okwu Mmalite nke Mepee-Loop na Mechie-Loop Control

nke Joost Nusselder dere | Emelitere na:  June 25, 2022
Ọ masịrị m ịmepụta ọdịnaya efu juputara na ndụmọdụ maka ndị na -agụ m, gị. Anaghị m anabata nkwado nkwado, echiche nke m bụ nke m, mana ọ bụrụ na ịchọta ndụmọdụ m nyere aka ma mechaa zụta ihe masịrị gị site na otu njikọ m, enwere m ike nweta ọrụ na -akwụghị gị ụgwọ ọzọ. Mụtakwuo

A na-eji sistemu njikwa jikwaa ebe ntọala ma ọ bụ mmepụta achọrọ site n'ịgbanwe mgbaama ntinye. Sistemu njikwa nwere ike ịbụ oghere mepere emepe ma ọ bụ aka mechiri emechi. Sistemụ njikwa aka mepere emepe enweghị nzaghachi nzaghachi yana sistemụ njikwa aka mechiri emechi na-eme.

N'isiokwu a, m ga-akọwa ihe usoro nchịkwa bụ, otú ha si arụ ọrụ, na otú e si eji ha eme ihe na ndụ kwa ụbọchị. Na mgbakwunye, m ga-ekekọrịta ụfọdụ eziokwu na-atọ ụtọ gbasara sistemụ njikwa ị nwere ike ịmaghị!

Gịnị bụ usoro njikwa

Sistemụ Njikwa - Nkà nke imepụta na imejuputa ya

Usoro njikwa na-agụnye usoro ịtọ na idobe otu mmepụta site n'ịgbanwe mgbaàmà ntinye. Ebumnuche bụ iwepụta nsonaazụ ziri ezi na nke na-agbanwe agbanwe, n'agbanyeghị mgbanwe mbụ ọ bụla na ntinye. Usoro a gụnyere ọtụtụ usoro, gụnyere ndị a:

  • Ọkwa ntinye: ebe enwetara mgbaama ntinye
  • Usoro nhazi: ebe a na-edozi ma nyochaa mgbaàmà
  • Ogbo mmepụta: ebe a na-emepụta akara ngosi

Ọrụ nke Sistemụ Njikwa na Mmepụta

Usoro nchịkwa na-ekere òkè dị ukwuu na mmepụta na nkesa n'ọtụtụ ụlọ ọrụ. A na-ejikarị teknụzụ akpaaka emejuputa usoro ndị a, nke nwere ike ịdị mgbagwoju anya ma dị oke ọnụ iji wuo ya. Ihe ndị a chọrọ ka ịmepụta usoro nchịkwa dị mma:

  • Nghọta dị mma nke usoro a na-achịkwa
  • Ikike imepụta na mejuputa ụdị usoro njikwa ziri ezi
  • Otu ngwungwu ụkpụrụ ọkọlọtọ na usoro nwere ike itinye n'ọrụ n'ọnọdụ ụfọdụ

Nzọụkwụ ndị a gụnyere n'ịmepụta Sistemụ Njikwa

Usoro nke ịmepụta usoro nchịkwa gụnyere usoro ndị a:

  • Ịmepụta nhazi usoro: Nke a gụnyere ikpebi ụdị usoro njikwa achọrọ na ihe ndị a ga-agụnye
  • Ime usoro a: Nke a na-agụnye iji nlezianya na-arụ usoro ahụ na ịnwale ule iji hụ na ọ na-arụ ọrụ nke ọma
  • Idokwa usoro a: Nke a gụnyere nyochaa arụmọrụ sistemu ka oge na-aga na ime mgbanwe ọ bụla dị mkpa iji hụ na ọ na-aga n'ihu na-arụ ọrụ nke ọma.

Mepee oghere na njikwa aka mechiri emechi: Ọdịiche dị n'etiti nrụzi onwe ya na mmepụta edozi

A na-akpọkwa sistemụ njikwa oghere dị ka njikwa na-abụghị nzaghachi. Sistemu ndị a nwere mmepụta arụrụ arụ nke anaghị edozi ya dabere na ntinye ma ọ bụ nzaghachi ọ bụla. Nhazi nke usoro njikwa oghere mepere emepe bụ nke a na-ahụkarị ma na-agụnye ntinye, ebe a na-esetịpụ, na mmepụta. Ntinye bụ akara nke a na-eji emepụta ihe a chọrọ. Ebe atọrọ bụ uru ebumnuche maka mmepụta. Nsonaazụ bụ nsonaazụ nke usoro na-agba ọsọ.

Ọmụmaatụ nke sistemu njikwa oghere gụnyere:

  • Ihe na-esi nri: A na-etinye lever n'ime oge “on”, a na-ekpokwa eriri mmiri ndị ahụ ka ọ dị ọkụ. Toaster na-ekpo ọkụ ruo oge a kara aka, na toast na-apụta.
  • Njikwa ụgbọ mmiri n'ime ụgbọ ala: A na-edozi njikwa ndị ahụ ka ọ nọgide na-agba ọsọ. Usoro anaghị agbanwe agbanwe dabere na ọnọdụ mgbanwe, dị ka ugwu ma ọ bụ ifufe.

Njikwa mechiri emechi: Ndozi onwe maka mmepụta na-agbanwe agbanwe

Sistemụ njikwa emechiri emechi, nke a makwaara dị ka sistemụ njikwa nzaghachi, nwere ikike imezi onwe ya iji nọgide na-enwe mmepụta na-agbanwe agbanwe. Ọdịiche dị n'etiti oghere na-emeghe na nke mechiri emechi bụ na usoro ihe eji emechi emechiri emechi nwere ikike imezi onwe ya ebe usoro oghere adịghị. Ọdịdị nke usoro nchịkwa mechiri emechi yiri nke usoro oghere oghere, mana ọ gụnyere nzaghachi nzaghachi. Nzaghachi nzaghachi na-eduga site na mmepụta na ntinye, na-ekwe ka usoro ahụ na-enyocha ma gbanwee dabere na ọnọdụ mgbanwe.

Ọmụmatụ nke sistemu njikwa mechiri emechi gụnyere:

  • Njikwa okpomọkụ n'ime ụlọ: Usoro ahụ na-edozi ikpo ọkụ ma ọ bụ dị jụụ dabere na okpomọkụ dị n'ime ụlọ ahụ iji nọgide na-enwe okpomọkụ na-agbanwe agbanwe.
  • Njikwa nkwalite n'ime usoro ụda: Usoro ahụ na-emeziwanye mmụba dabere na mmepụta iji nọgide na-enwe ọkwa ụda na-agbanwe agbanwe.

Sistemụ Njikwa nzaghachi: Na-ebute njikwa na ọkwa na-esote

Usoro nchịkwa nzaghachi bụ ụdị usoro nchịkwa nke na-eji mmepụta nke usoro iji chịkwaa ntinye. N'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, usoro ahụ na-enweta akara ngosi site na usoro a na-achịkwa ma na-eji akara ngosi ahụ dozie ntinye iji nweta mmepụta achọrọ.

Eserese na Aha Ejikọtara na Sistemụ Njikwa Nzaghachi

Enwere ọtụtụ eserese na aha metụtara sistemụ njikwa nzaghachi, gụnyere:

  • Eserese ngọngọ: Ndị a na-egosi akụkụ nke sistemu njikwa nzaghachi yana otu esi ejikọta ha.
  • Ọrụ mbufe: Ndị a na-akọwa mmekọrịta dị n'etiti ntinye na mmepụta nke usoro.
  • Sistemu emechiri emechi: Ndị a bụ sistemu njikwa nzaghachi ebe a na-enyeghachi ihe nrụpụta na ntinye iji jikwaa nsonaazụ achọrọ.
  • Sistemu mepere emepe: Ndị a bụ sistemu njikwa nzaghachi ebe anaghị azụta ihe nrụpụta na ntinye.

Njikwa mgbagha: Simplified na dị irè njikwa

Njikwa mgbagha bụ ụdị njikwa njikwa nke na-eji mgbagha Boolean ma ọ bụ arụmọrụ ezi uche ndị ọzọ mee mkpebi na njikwa njikwa. Ọ bụ usoro nchịkwa dị mfe ma dị irè nke a na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere mmepụta, mmepụta ihe, na ọrụ eletriki.

Kedu ka njikwa mgbagha si arụ ọrụ?

Emebere usoro njikwa mgbagha iji jikwaa ntinye dị iche iche wee mepụta ihe achọrọ. Isi usoro ọrụ bụ nke a:

  • Usoro ahụ na-enweta mgbama ntinye, nke na-abụkarị n'ụdị ọkụ eletrik.
  • A na-atụnyere mgbaama ntinye aka na uru ma ọ bụ isi ihe setịpụrụ, nke echekwara na sistemụ.
  • Ọ bụrụ na mgbaàmà ntinye ziri ezi, sistemụ ahụ ga-eme otu ihe ma ọ bụ gbanwee gaa na ntọala akọwapụtara.
  • Ọ bụrụ na mgbaàmà ntinye ezighi ezi, usoro ahụ ga-aga n'ihu na-enweta ntinye ruo mgbe a ga-enweta uru ziri ezi.

Ọmụmaatụ nke Sistemụ Njikwa Logic

A na-eji sistemụ njikwa mgbagha n'ọtụtụ ngwa, gụnyere:

  • Ọkụ okporo ụzọ: Ọkụ okporo ụzọ na-eji njikwa ezi uche gbanwee n'etiti ọkụ na-acha uhie uhie, edo edo na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ dabere n'ụzọ nke okporo ụzọ.
  • Robots ụlọ ọrụ: Robot arụ ọrụ na-eji njikwa ezi uche arụ ọrụ dị mgbagwoju anya, dị ka ịgbado ọkụ, eserese na mgbakọ.
  • Igwe na-asa akwa akpaaka: Igwe na-asa akwa akpaaka na-eji njikwa ezi uche gbanwee n'etiti usoro ịsa ahụ dị iche iche dabere na ntinye onye ọrụ.

Njikwa Ọpụpụ: Ụzọ kachasị mfe maka ịchịkwa okpomọkụ

A na-eji usoro relays jikọtara ọnụ, ngụ oge cam, na ọkụ ọkụ arụrụ n'usoro n'usoro n'usoro n'usoro n'usoro, na-eji njikwa on-off arụ ọrụ. Otú ọ dị, site na ọganihu nke nkà na ụzụ, enwere ike ịrụ ọrụ nchịkwa na-apụ apụ ugbu a site na iji microcontrollers, ndị na-ahụ maka mgbagha pụrụ iche nke mmemme, na ngwaọrụ eletrọnịkị ndị ọzọ.

Ọmụmaatụ nke njikwa adịghị anya

Ụfọdụ ihe atụ nke ngwaahịa na-eji njikwa ọpụpụ gụnyere:

  • Igwe ọkụ ụlọ nke na-agbanye ọkụ ọkụ mgbe ụlọ okpomọkụ dara n'okpuru ntọala achọrọ ma gbanyụọ ya mgbe ọ na-aga n'elu ya.
  • Igwe nju oyi na-agbanye compressor mgbe okpomọkụ dị n'ime ngwa nju oyi na-ebili karịa okpomọkụ achọrọ ma gbanyụọ ya mgbe ọ na-aga n'okpuru ya.
  • Igwe ịsa akwa nke na-eji njikwa mgbanyụ ọkụ na-akpalite ọrụ usoro dị iche iche jikọtara ọnụ.
  • Ndị na-eme ihe na-eme pneumatic nke na-eji njikwa mgbanyụọ iji jikwaa ọkwa nrụgide ụfọdụ.

Uru na ọghọm dị na njikwa na-apụ apụ

Uru nke njikwa na-apụ apụ gụnyere:

  • Ọ dị mfe ma dị ọnụ ala iji mejuputa.
  • Ọ dị mfe nghọta na ịrụ.
  • Enwere ike iji ya na ụdị igwe na arụ ọrụ dị iche iche.

Ọdịmma nke njikwa na-apụ apụ gụnyere:

  • Ọ na-emepụta mgbanwe mberede na usoro, nke nwere ike ịkpata mmetụta ọjọọ na ngwaahịa ma ọ bụ usoro a na-achịkwa.
  • O nwere ike ọ gaghị enwe ike idowe ebe a chọrọ n'ụzọ ziri ezi, karịsịa na sistemụ nwere nnukwu okpomọkụ.
  • Ọ nwere ike ime ka ike na-adọka na mgba ọkụ eletrik na relays, na-eduga na ndochi anya ugboro ugboro.

Njikwa Linear: nka nke ịdobe ihe ndị achọrọ

Ozizi njikwa akara na-adabere n'ụkpụrụ dị iche iche na-achịkwa ka usoro njikwa akara si akpa àgwà. Ụkpụrụ ndị a gụnyere:

  • Ụkpụrụ nke ileghara mmetụta ndị na-adịghị mma: Ụkpụrụ a na-eche na enwere ike ileghara mmetụta ọ bụla na-adịghị mma nke usoro ahụ anya.
  • Ụkpụrụ nke mgbakwunye: Ụkpụrụ a na-agbaso echiche na mmepụta nke usoro ahịrị bụ nchikota nke ntinye nke ọ bụla na-eme naanị ya.
  • Ụkpụrụ nke superposition: Ụkpụrụ a na-eche na mmepụta nke usoro ahịrị bụ nchikota nke ntinye nke ọ bụla na-eme naanị ya.

Okwu Na-adịghị Anya

Ọ bụrụ na usoro anaghị agbaso ụkpụrụ nke mgbakwunye na homogeneity, a na-ewere ya dị ka ihe na-adịghị. N'okwu a, akara n'ịkọwa na-abụkarị square nke okwu. Sistemụ ndị na-abụghị ndị na-adịghị eme omume n'otu ụzọ ahụ dịka usoro ahịrị na-achọ ụzọ dị iche iche nke njikwa.

The fuzzy Logic: A Dynamic Control System

Echiche fuzzy bụ ụdị njikwa njikwa na-eji setịpụ efu iji tọghata mgbaama ntinye ka ọ bụrụ mgbama mmepụta. Ọ bụ usoro mgbakọ na mwepụ nke na-enyocha ụkpụrụ ntinye aka analog n'ihe dị iche iche nke ezi uche dị na ya na-eme ka ụkpụrụ na-aga n'ihu n'etiti 0 na 1. Ihe mgbagwoju anya bụ usoro nchịkwa dị ike nke nwere ike ijikwa mgbanwe na mgbama ntinye ma gbanwee mgbaàmà mmepụta ya otú ahụ.

Ọmụmaatụ nke Fuzzy Logic in Action

A na-eji mgbagha fuzzy mee ihe n'ọtụtụ mpaghara iji rụọ ọtụtụ ọrụ njikwa. Nke a bụ ọmụmaatụ ụfọdụ:

  • Ngwọta mmiri: A na-eji mgbagha na-enweghị isi na-achịkwa mmiri na-asọ site na ụlọ ọrụ ọgwụgwọ. Usoro ahụ na-emezigharị ọsọ ọsọ na-adabere na ọnọdụ mmiri dị ugbu a na àgwà mmepụta achọrọ.
  • Sistemu HVAC: A na-eji mgbagha na-agbagwoju anya iji chịkwaa okpomọkụ na iru mmiri n'ime ụlọ. Usoro na-edozi okpomọkụ na iru mmiri dabere na ọnọdụ ụlọ ugbu a na ọkwa nkasi obi chọrọ.
  • Njikwa okporo ụzọ: A na-eji mgbagha na-agbagwoju anya iji chịkwaa ọsọ nke okporo ụzọ na-agafe n'otu ụzọ. Usoro na-edozi oge nke ọkụ okporo ụzọ dabere na ọnọdụ okporo ụzọ dị ugbu a.

mmechi

Ya mere, a na-eji usoro nchịkwa na-achịkwa usoro n'ọtụtụ ụlọ ọrụ, ha na-agụnye ịmepụta, mmejuputa na ịnọgide na-enwe usoro na-eme ka mmepụta na-agbanwe agbanwe n'agbanyeghị mgbanwe na ntinye. 

Ị nweghị ike ịga na-ezighị ezi na a njikwa usoro, otú atụla egwu iji otu na gị ọzọ oru ngo! Yabụ, gaa n'ihu ma jikwaa ụwa gị!

Abụ m Joost Nusselder, onye nchoputa Dọkịta Ngwaọrụ, onye ahịa ọdịnaya, na nna. Ọ na-amasị m ịnwale ngwa ọhụrụ, yana ndị otu m na-ekepụta akụkọ blọgụ miri emi kemgbe 2016 iji nyere ndị na-agụ akwụkwọ na-eguzosi ike n'ihe aka na ngwaọrụ & ndụmọdụ nka.