Servomotore AC: cos'è e come funziona?

di Joost Nusselder | Aggiornato il:  Luglio 24, 2021
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Cosa si intende per servomotore AC?

I servomotori sono un tipo di motore che può essere controllato dal controller con feedback. Questo è un modo accurato per controllare con precisione qualsiasi applicazione in cui ne hai bisogno!

Perché si chiama servomotore?

I servomotori prendono il nome dal latino servare, che significa "salvare". Si può fare affidamento sui servi per eseguire un compito esattamente come comandato. Qualsiasi motore in grado di controllare parametri come posizione e velocità è chiamato servo indipendentemente da come viene ottenuto questo controllo.

Cosa si intende per servomotore AC?

Come funziona un servomotore AC?

Un servomotore è una macchina intelligente che fornisce coppia e velocità in base alla corrente e alla tensione fornite. Un uso tipico di questo tipo di dispositivo elettromeccanico sarebbe quello di aiutare ad automatizzare determinati compiti, come il sollevamento di carichi pesanti, dove la velocità o la potenza potrebbero non essere sempre necessarie, ma piuttosto la precisione nel movimento può fare la differenza.

Perché viene utilizzato un servomotore AC?

I servomotori AC sono uno dei più importanti e versatili sistemi di controllo nella robotica. Queste macchine sincrone AC sono state utilizzate per un'ampia varietà di applicazioni che vanno dall'elaborazione di semiconduttori agli aeromobili in cui il controllo della posizione è fondamentale.

Il motore elettrico che alimenta robot, macchine utensili e molti altri dispositivi ha sempre fatto affidamento sulla corrente alternata (CA), ma non c'è mai stata una controparte CC adeguata fino a quando i produttori non hanno progettato quello che conosciamo come "servo" o anche noto come servomotore CA che può essere trovato in settori come aerospaziale, produzione di apparecchiature mediche, impianti di assemblaggio automobilistico e altro ancora!

Qual è la differenza tra un servomotore AC e DC?

Alcuni motori sono AC e alcuni sono DC. La differenza è che DC ha sia un terminale positivo che negativo, con la corrente che scorre nella stessa direzione tra ciascuno di essi; mentre un motore CA utilizza qualcosa chiamato trasformatore per cambiare le correnti alternate in correnti continue a frequenze diverse.

Qual è la differenza tra un motore a induzione e un servomotore?

Il motore a induzione è un sistema ad anello aperto e il servomotore è chiuso. La differenza di inerzia tra questi due motori significa che i servo vengono utilizzati per il posizionamento accurato dei carichi in cui c'è un feedback istantaneo da sensori come i controller di movimento, mentre i motori a induzione sono ottime scelte a basso costo quando la sincronizzazione con altri sistemi non è critica.

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Quali sono i vantaggi dei servomotori?

I servomotori sono uno dei modi più efficienti per alimentare una macchina. Un servomotore ha un indice di efficienza diverse volte superiore a quello che otterresti con altri metodi, e questo lo rende anche più rispettoso dell'ambiente! I servi hanno anche una coppia di uscita elevata per le loro dimensioni, il che significa che possono essere utilizzati in macchine più piccole senza sacrificare le prestazioni. Il controllo a circuito chiuso garantisce anche la precisione, quindi non è necessario preoccuparsi di eventuali cambiamenti improvvisi che si verificano durante l'utilizzo nei progetti, come potrebbero fare alcuni sistemi della concorrenza perché non offrono molta protezione contro situazioni di fuga o errori di superamento in cui i livelli di rumore aumentano notevolmente durante il funzionamento a causa della mancanza di compensazione del feedback da parte dei sensori che misurano parametri come flusso di corrente, variazione di temperatura (e altri).

Quali sono le parti principali del servomotore AC?

I servosistemi di un meccanismo sono ciò che gli consente di muoversi con precisione e accuratezza. I tre componenti principali includono il motore, l'azionamento (l'amplificatore) e il meccanismo di feedback; l'alimentazione è molto importante anche per mantenere la funzionalità e controllare più di un asse contemporaneamente.

Un servo può ruotare di 360?

I servi sono utilizzati in una varietà di settori grazie alla loro versatilità. Tuttavia, una cosa che hanno in comune è che la posizione dei servomotori può essere impostata con impulsi in base alla lunghezza e alla durata. I punti finali variano in base alle dimensioni e alla qualità, ma molti ruotano solo di circa 170 gradi, puoi anche acquistare servi "continui" che ruotano di 360 gradi per una copertura completa o parziale a seconda delle tue esigenze!

Un servo è un Pmsm?

I servomotori sono generalmente utilizzati nei sistemi di automazione industriale e nella robotica. Hanno una vasta gamma di tipi diversi, ma il tipo più comune è il PMSM, che può essere dotato di un meccanismo di controllo ad anello chiuso aggiuntivo che gli consente di funzionare come altri dispositivi motorizzati come i robot. Questi servomotori di solito sono costituiti da un asse lungo, alberi di uscita di piccolo diametro e ingranaggi aggiuntivi per prestazioni ottimizzate a seconda del compito desiderato.

Un servomotore è meglio di uno stepper?

Ci sono molti vantaggi dei servomotori. Uno, forniscono una coppia e una velocità di alto livello che consentono loro di eseguire movimenti rapidi che i motori passo-passo non possono fare perché le loro rotazioni vanno a gradini rispetto al movimento continuo come fa un servomotore. Due, funzionano con un'efficienza dell'80-90% senza problemi di vibrazioni o risonanze. Tre, questi aggeggi potenti ma leggeri possono funzionare sia su azionamento CA che CC!

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Sono Joost Nusselder, il fondatore di Tools Doctor, marketer di contenuti e papà. Adoro provare nuove apparecchiature e, insieme al mio team, dal 2016 creo articoli di blog approfonditi per aiutare i lettori fedeli con strumenti e suggerimenti per la creazione.