בפוסט זה נסקור:
מה הכוונה במנוע סרוו AC?
מנוע סרוו הוא סוג של מנוע שניתן לשלוט בו על ידי הבקר באמצעות משוב. זוהי דרך מדויקת לשלוט בדיוק על כל יישום בו אתה צריך אותו!
מדוע הוא נקרא מנוע סרוו?
מנועי סרוו נקראים על שם הסרוואר הלטיני, כלומר "לחסוך". ניתן לסמוך על סרוווס לביצוע משימה בדיוק כפי שפקודה. כל מנוע המסוגל לשלוט על פרמטרים כמו מיקום ומהירות נקרא סרוו ללא קשר לאופן השגת שליטה זו.
כיצד עובד מנוע סרוו AC?
מנוע סרוו הוא מכונה חכמה המספקת מומנט ומהירות המבוססים על הזרם והמתח המסופקים. שימוש אופייני במכשיר אלקטרומכני מסוג זה יהיה לסייע לאוטומציה של משימות מסוימות, כמו הרמה כבדה שבה לא תמיד מהירות או כוח צריכים להיות נחוצים, אלא דיוק בתנועה יכול לעשות את כל ההבדל.
מדוע משתמשים במנוע סרוו AC?
מנועי סרוו AC הם אחד המנועים החשובים והמגוונים ביותר מערכות בקרה ברובוטיקה. מכונות סינכרוניות AC אלו שימשו עבור מגוון רחב של יישומים, החל מעיבוד מוליכים למחצה ועד למטוסים שבהם בקרת המיקום היא קריטית.
המנוע החשמלי שמניע רובוטים, כלי מכונה והתקנים רבים אחרים תמיד הסתמך על כוח זרם חילופין (AC) אך מעולם לא היה מקביל DC מתאים עד שיצרנים תכננו את מה שאנו מכירים בשם "סרוו" או הידוע גם בשם סרוווטור AC אשר יכול ניתן למצוא בתעשיות כמו חלל, ייצור ציוד רפואי, מפעלי הרכבה לרכב ועוד!
מה ההבדל בין מנוע סרוו AC ו- DC?
חלק מהמנועים הם AC וחלקם DC. ההבדל הוא של DC יש גם מסוף חיובי ושלילי, כאשר זרם זורם באותו כיוון בין כל אחד מהם; בעוד שמנוע AC משתמש במשהו שנקרא שנאי כדי לשנות זרמים מתחלפים לזרמים ישירים בתדרים שונים.
מה ההבדל בין מנוע אינדוקציה למנוע סרוו?
מנוע האינדוקציה הוא מערכת לולאה פתוחה, ומנוע הסרוו הוא סגור. ההבדל באינרציה בין שני מנועים אלה פירושו כי סרוו משמשים למיקום מדויק של עומסים כאשר יש משוב מיידי מחיישנים כמו בקרי תנועה ואילו מנועי אינדוקציה הם בחירות מצוינות בעלות נמוכה כאשר סנכרון עם מערכות אחרות אינו קריטי.
מהם היתרונות של מנועי סרוו?
מנועי סרוו הם אחת הדרכים היעילות ביותר להניע מכונה. למנוע סרוו יש דירוג יעילות גבוה פי כמה ממה שהיית מקבל בשיטות אחרות, וזה הופך אותו לידידותי יותר לסביבה! ל- Servos יש גם מומנט תפוקה גבוה לגודלם, מה שאומר שניתן להשתמש בהם במכונות קטנות יותר מבלי לוותר על הביצועים. השליטה בלולאה סגורה מבטיחה גם דיוק כך שאין צורך לדאוג לגבי שינויים פתאומיים שיתרחשו בעת השימוש בהם בפרויקטים שלך, כמו שמערכות מתחרות מסוימות עשויות לעשות מכיוון שהן אינן מציעות הגנה רבה מפני מצבים בורחים או טעויות יתר כאשר רמות הרעש עולות באופן דרמטי במהלך הפעולה בגלל חוסר פיצוי משוב מחיישנים המודדים פרמטרים כגון זרימת זרם, שינוי טמפרטורה (ואחרים).
מהם החלקים העיקריים של מנוע סרוו AC?
מערכות הסרוו של מנגנון הן המאפשרות לו לנוע בדיוק ודיוק. שלושת המרכיבים העיקריים כוללים את המנוע, הכונן (המגבר) ומנגנון המשוב; אספקת החשמל חשובה מאוד גם לשמירה על הפונקציונאליות וגם לשלוט ביותר מציר אחד בו זמנית.
סרוו יכול לסובב 360?
סרוווס משמשים במגוון תעשיות בשל הרבגוניות שלהם. עם זאת, דבר אחד משותף להם הוא שניתן להגדיר את המיקום של מנועי סרוו בעזרת פולסים לפי האורך והמשך. נקודות הסיום משתנות בהתאם לגודל ואיכות אך רבות עוברות כ -170 מעלות בלבד, תוכלו גם לרכוש סרוו 'רציף' אשר מסתובב 360 מעלות לכיסוי מלא או כיסוי חלקי בהתאם לצרכיכם!
האם סרוו הוא PMSM?
מנועי סרוו משמשים בדרך כלל במערכות אוטומציה תעשייתיות ורובוטיקה. יש להם מגוון רחב של סוגים שונים אך הסוג הנפוץ ביותר הוא ה- PMSM, אשר יכול להיות מצויד במנגנון שליטה נוסף בלולאה סגורה המאפשר לו לעבוד כמו מכשירים ממונעים אחרים כגון רובוטים. מנועי סרוו אלה מורכבים בדרך כלל מציר אחד ארוך, פירות פלט בקוטר קטן והילוכים נוספים לביצועים מותאמים בהתאם למשימה הרצויה.
האם מנוע סרוו עדיף על צעד?
ישנם יתרונות רבים של מנועי סרוו. האחת, הם מספקים מומנט ומהירות ברמות גבוהות המאפשרים להם לבצע תנועות מהירות שמנועי צעד לא יכולים לבצע מכיוון שהסיבובים שלהם עוברים בשלבים בניגוד לתנועה רציפה כמו שעושה מנוע סרוו. שתיים, הם פועלים ביעילות של 80-90% ללא בעיות ברטט או בתהודה. שלוש, התכשירים העוצמתיים אך הקלים האלה יכולים לעבוד גם בכונן AC או DC!
גם לקרוא: אלה הם תחליפי הגליל של דלת המוסך הטובים ביותר שתמצאו
אני יוסט נוסלדר, המייסד של Tools Doctor, משווק תוכן ואבא. אני אוהב לנסות ציוד חדש, ויחד עם הצוות שלי אני יוצר מאמרי בלוג מעמיקים מאז 2016 כדי לעזור לקוראים הנאמנים עם כלים וטיפים ליצירה.
