この投稿では、以下について説明します。
ACサーボモーターとは何ですか？
サーボモーターは、フィードバックを使用してコントローラーによって制御できるモーターの一種です。 これは、必要なあらゆるアプリケーションを正確に制御するための正確な方法です。
なぜサーボモーターと呼ばれるのでしょうか？
サーボモーターは、「救う」を意味するラテン語のservareにちなんで名付けられました。 サーボは、命令どおりにタスクを実行するために信頼できます。 位置や速度などのパラメータを制御できるモーターは、その制御がどのように達成されるかに関係なく、サーボと呼ばれます。
ACサーボモーターはどのように動作するのですか?
サーボ モーターは、供給された電流と電圧に基づいてトルクと速度を提供する賢い機械です。 このタイプの電気機械装置の一般的な用途は、スピードやパワーが必ずしも必要ではなく、動きの正確さがすべての違いを生む重労働など、特定のタスクの自動化を支援することです。
なぜACサーボモーターが使われるのでしょうか？
AC サーボ モーターは最も重要かつ多用途のモーターの XNUMX つです 制御システム ロボット工学で。 これらの AC 同期機は、半導体処理から位置制御が重要な航空機に至るまで、幅広い用途に使用されています。
ロボット、工作機械、その他多くの機器に電力を供給する電気モーターは常に交流 (AC) 電源に依存してきましたが、航空宇宙、医療機器製造、自動車組立工場などの業界で使用される「サーボ」または AC サーボモーターとして知られるモーターをメーカーが設計するまでは、適切な DC 電源は存在しませんでした。
ACサーボモーターとDCサーボモーターの違いは何ですか?
モーターには AC のものと DC のものがあります。 違いは、DC にはプラス端子とマイナス端子の両方があり、それぞれの間で電流が同じ方向に流れることです。 一方、ACモーターは変圧器と呼ばれるものを使用して、交流をさまざまな周波数の直流に変換します。
誘導モーターとサーボモーターの違いは何ですか?
誘導モーターは開ループ システムであり、サーボ モーターは閉ループ システムです。 これら XNUMX つのモーターの慣性の違いは、サーボはモーション コントローラーなどのセンサーからの即時フィードバックがある負荷の正確な位置決めに使用されるのに対し、誘導モーターは他のシステムとの同期が重要ではない場合に優れた低コストの選択肢であることを意味します。
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サーボモーターの利点は何ですか?
サーボ モーターは、機械に動力を供給する最も効率的な方法の XNUMX つです。 サーボ モーターの効率は他の方法よりも数倍高く、環境にも優しいものになります。 また、サーボはそのサイズに比べて出力トルクが高いため、性能を犠牲にすることなく小型のマシンでも使用できます。 閉ループ制御により精度も保証されるため、一部の競合他社のシステムのように、プロジェクトで使用するときに突然の変化が起こることを心配する必要はありません。なぜなら、電流の流れや温度変化などのパラメータを測定するセンサーからのフィードバック補償がないために、動作中にノイズレベルが劇的に増加する暴走状況やオーバーシュートエラーに対する保護があまり提供されないからです。
ACサーボモーターの主要部品は何ですか?
メカニズムのサーボ システムは、メカニズムが正確に動くことを可能にします。 XNUMX つの主要なコンポーネントには、モーター、ドライブ (アンプ)、およびフィードバック機構が含まれます。 電源は、機能を維持し、複数の軸を同時に制御するためにも非常に重要です。
サーボは 360 度回転できますか?
サーボはその汎用性により、さまざまな業界で使用されています。 ただし、共通しているのは、サーボモーターの位置をパルスの長さと持続時間で設定できることです。 エンドポイントはサイズと品質によって異なりますが、多くは約 170 度しか回転しません。ニーズに応じて完全にカバーするか部分的にカバーするために 360 度回転する「連続」サーボを購入することもできます。
サーボはPmsmですか？
サーボ モーターは通常、産業オートメーション システムやロボット工学で使用されます。 さまざまなタイプがありますが、最も一般的なタイプは PMSM です。PMSM には、ロボットなどの他の電動デバイスと同様に動作できる追加の閉ループ制御機構を取り付けることができます。 これらのサーボモーターは通常、XNUMX 本の長軸、小径の出力シャフト、および当面の目的のタスクに応じて最適化されたパフォーマンスを実現する追加のギアで構成されています。
サーボモーターはステッパーより優れていますか?
サーボモーターには多くの利点があります。 80 つは、高レベルのトルクと速度を提供し、ステッピング モーターでは回転がサーボ モーターのような連続運動ではなく段階的に行われるため、実行できない素早い動きを可能にします。 90 つ目は、振動や共振の問題がなく、XNUMX ～ XNUMX% の効率で動作することです。 第三に、これらの強力でありながら軽量な装置は、AC 駆動でも DC 駆動でも動作します。
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Tools Doctorの創設者であり、コンテンツマーケティング担当者であり、お父さんであるJoostNusselderです。 私は新しい機器を試すのが大好きです。私のチームと一緒に、2016年から詳細なブログ記事を作成して、忠実な読者にツールと作成のヒントを提供しています。
