ამ პოსტში ჩვენ განვიხილავთ:
- რას ნიშნავს AC სერვო ძრავა?
- რატომ ჰქვია მას სერვო ძრავა?
- როგორ მუშაობს AC სერვო ძრავა?
- რატომ გამოიყენება AC სერვო ძრავა?
- რა განსხვავებაა AC და DC სერვო ძრავას შორის?
- რა განსხვავებაა ინდუქციურ ძრავსა და სერვო ძრავას შორის?
- რა უპირატესობა აქვს სერვო ძრავებს?
- რა არის AC სერვო ძრავის ძირითადი ნაწილები?
- შეუძლია თუ არა სერვო 360 -ის ბრუნვას?
- სერვო არის Pmsm?
- სერვო ძრავა სტეპერზე უკეთესია?
რას ნიშნავს AC სერვო ძრავა?
სერვომოტორები არის ძრავის ტიპი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია კონტროლერის მიერ უკუკავშირით. ეს არის ზუსტი გზა ზუსტად გააკონტროლოთ ნებისმიერი აპლიკაცია, რომელშიც ეს გჭირდებათ!
რატომ ჰქვია მას სერვო ძრავა?
სერვო ძრავებს ლათინური servare- ს სახელი ჰქვია, რაც ნიშნავს "დაზოგვას". Servos შეიძლება დაეყრდნოს შეასრულოს დავალება ზუსტად როგორც უბრძანა. ნებისმიერ ძრავას, რომელსაც შეუძლია გააკონტროლოს პარამეტრები, როგორიცაა პოზიცია და სიჩქარე, ეწოდება სერვო, მიუხედავად იმისა, თუ როგორ მიიღწევა ეს კონტროლი.
როგორ მუშაობს AC სერვო ძრავა?
სერვო ძრავა არის ჭკვიანი მანქანა, რომელიც უზრუნველყოფს ბრუნვის სიჩქარეს და მიწოდებულ დენსა და ძაბვას. ამ ტიპის ელექტრომექანიკური მოწყობილობის ტიპიური გამოყენება იქნება გარკვეული ამოცანების ავტომატიზირება, მაგალითად მძიმე ტვირთის აწევა, სადაც სიჩქარე ან სიმძლავრე შეიძლება ყოველთვის არ იყოს საჭირო, მაგრამ მოძრაობის ზუსტმა ცვლილებამ შეიძლება შეცვალოს ყველაფერი.
რატომ გამოიყენება AC სერვო ძრავა?
AC სერვო ძრავები ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი და მრავალმხრივია კონტროლის სისტემები რობოტიკაში. ეს AC სინქრონული მანქანები გამოიყენებოდა მრავალფეროვანი აპლიკაციებისთვის, დაწყებული ნახევარგამტარული დამუშავებიდან თვითმფრინავებამდე, სადაც პოზიციის კონტროლი კრიტიკულია.
ელექტროძრავა, რომელიც რობოტებს, ჩარხებსა და ბევრ სხვა მოწყობილობას ამარაგებს, ყოველთვის ეყრდნობოდა ალტერნატიული დენის (AC) სიმძლავრეს, მაგრამ არასოდეს ყოფილა ადექვატური DC კოლეგა, სანამ მწარმოებლები არ შეიმუშავებენ იმას, რაც ჩვენ ვიცით როგორც "servo" ან ასევე ცნობილია როგორც AC servomotor რომელსაც შეუძლია გვხვდება ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა კოსმოსური, სამედიცინო აღჭურვილობის წარმოება, საავტომობილო შეკრების ქარხნები და სხვა!
რა განსხვავებაა AC და DC სერვო ძრავას შორის?
ზოგი ძრავა არის AC და ზოგი DC. განსხვავება ისაა, რომ DC- ს აქვს როგორც დადებითი, ასევე უარყოფითი ტერმინალი, ხოლო დენი მიედინება ერთი მიმართულებით თითოეულ მათგანს შორის; ხოლო AC ძრავა იყენებს რაღაცას, რომელსაც ეწოდება ტრანსფორმატორი, რომ შეცვალოს ალტერნატიული დენები პირდაპირ დენებად სხვადასხვა სიხშირეზე.
რა განსხვავებაა ინდუქციურ ძრავსა და სერვო ძრავას შორის?
ინდუქციური ძრავა არის ღია მარყუჟის სისტემა, ხოლო სერვო ძრავა დახურულია. ამ ორ ძრავას შორის ინერციის განსხვავება ნიშნავს იმას, რომ სერვო გამოიყენება დატვირთვის ზუსტი პოზიციონირებისთვის, სადაც არის მყისიერი გამოხმაურება სენსორებისგან, როგორიცაა მოძრაობის კონტროლერები, ხოლო ინდუქციური ძრავები არის დიდი დაბალბიუჯეტიანი არჩევანი, როდესაც სხვა სისტემებთან სინქრონიზაცია არ არის კრიტიკული.
ასევე წაიკითხეთ: ეს არის სხვადასხვა სახის გასაღებები, რომელიც თქვენ უნდა გქონდეთ
რა უპირატესობა აქვს სერვო ძრავებს?
სერვო ძრავები არის ერთ -ერთი ყველაზე ეფექტური გზა აპარატის კვებისათვის. სერვო ძრავას აქვს ეფექტურობის მაჩვენებელი, რომელიც რამდენჯერმე მეტია ვიდრე ის რასაც მიიღებდით სხვა მეთოდებით და ეს მას უფრო ეკოლოგიურად აქცევს! სერვოებს ასევე აქვთ მაღალი გამომავალი ბრუნვა მათი ზომისთვის, რაც იმას ნიშნავს, რომ მათი გამოყენება შესაძლებელია მცირე ზომის მანქანებში, შესრულების შეწირვის გარეშე. ისინი დახურულ მარყუჟს აკონტროლებენ ასევე სიზუსტეს, ასე რომ თქვენ არ უნდა ინერვიულოთ რაიმე მოულოდნელი ცვლილებების დროს, როდესაც თქვენ იყენებთ მათ თქვენს პროექტებს, როგორც ამას ზოგიერთი კონკურენტის სისტემა გააკეთებს, რადგან ისინი არ იცავენ დიდ დაცვას გაქცეული სიტუაციებისგან ან შეცდომების გადალახვისგან. ხმაურის დონე მკვეთრად იზრდება ექსპლუატაციის დროს სენსორების უკუკავშირის ნაკლებობის გამო, რომელიც გაზომავს პარამეტრებს, როგორიცაა მიმდინარე დინება, ტემპერატურის ცვლილება (და სხვა).
რა არის AC სერვო ძრავის ძირითადი ნაწილები?
მექანიზმის სერვო სისტემები არის ის, რაც მას საშუალებას აძლევს გადაადგილდეს სიზუსტით და სიზუსტით. სამი ძირითადი კომპონენტია ძრავა, წამყვანი (გამაძლიერებელი) და უკუკავშირის მექანიზმი; ელექტროენერგიის მიწოდება ასევე ძალიან მნიშვნელოვანია ფუნქციონირების შესანარჩუნებლად, ასევე ერთზე მეტი ღერძის ერთდროულად გასაკონტროლებლად.
შეუძლია თუ არა სერვო 360 -ის ბრუნვას?
სერვო გამოიყენება მრავალფეროვან ინდუსტრიაში მათი მრავალფეროვნების გამო. თუმცა, მათ ერთი საერთო აქვთ ის, რომ სერვო ძრავების პოზიცია შეიძლება დადგინდეს იმპულსებით სიგრძისა და ხანგრძლივობის მიხედვით. საბოლოო წერტილები განსხვავდება ზომისა და ხარისხის მიხედვით, მაგრამ ბევრი მხოლოდ 170 გრადუსზე გადადის, თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეიძინოთ „უწყვეტი“ სერვისები, რომლებიც 360 გრადუსით ბრუნავს სრული დაფარვისთვის ან ნაწილობრივი დაფარვისთვის, თქვენი საჭიროებიდან გამომდინარე!
სერვო არის Pmsm?
სერვო ძრავები ჩვეულებრივ გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციის სისტემებში და რობოტიკაში. მათ აქვთ სხვადასხვა ტიპის ფართო სპექტრი, მაგრამ ყველაზე გავრცელებული ტიპია PMSM, რომელიც შეიძლება აღჭურვილი იყოს დამატებითი დახურული მარყუჟის კონტროლის მექანიზმით, რომელიც საშუალებას აძლევს მას იმუშაოს სხვა მოტორიზებული მოწყობილობების მსგავსად, როგორიცაა რობოტები. ეს სერვომოტორები, როგორც წესი, შედგება ერთი გრძელი ღერძისგან, მცირე დიამეტრის გამომავალი ლილვებისგან და დამატებითი მექანიზმებისათვის ოპტიმიზირებული მუშაობისთვის, სასურველი ამოცანის მიხედვით.
სერვო ძრავა სტეპერზე უკეთესია?
სერვო ძრავებს ბევრი უპირატესობა აქვთ. ერთი, ისინი უზრუნველყოფენ ბრუნვის მაღალ დონეს და სიჩქარეს, რაც მათ საშუალებას აძლევს განახორციელონ სწრაფი მოძრაობები, რასაც სტეპერიანი ძრავები ვერ ახერხებენ, რადგანაც მათი ბრუნვები მიდის ნაბიჯებით, განსხვავებით უწყვეტი მოძრაობისაგან, როგორც ამას აკეთებს სერვო ძრავა. მეორე, ისინი მუშაობენ 80-90% ეფექტურობით ვიბრაციის ან რეზონანსული პრობლემების გარეშე. სამი, ეს მძლავრი, მაგრამ მსუბუქი კონტრაცეპტივები შეიძლება მუშაობდეს AC ან DC დისკზე!
ასევე წაიკითხეთ: ეს არის საუკეთესო ავტოფარეხის კარების როლიკერი, რომელიც ნახავთ
მე ვარ იოსტ ნუსელდერი, Tools Doctor-ის დამფუძნებელი, კონტენტ მარკეტოლოგი და მამა. მე მიყვარს ახალი აღჭურვილობის გამოცდა და ჩემს გუნდთან ერთად ვქმნი ბლოგების სიღრმისეულ სტატიებს 2016 წლიდან, რათა დავეხმარო ლოიალურ მკითხველებს ხელსაწყოებითა და ხელოსნობის რჩევებით.
