AC Servo Motor: ew çi ye û ew çawa dixebite?

ji hêla Joost Nusselder | Nûvekirî li ser:  July 24, 2021
Ez ji afirandina xwendevanên xwe, naveroka belaş, tijî serişteyan hez dikim. Ez sponsoriyên drav qebûl nakim, nerîna min bixwe ye, lê ger hûn pêşniyarên min arîkar bibînin û hûn bi yek ji girêdanên min tiştek ku hûn jê hez dikin bikirin, ez dikarim komîsyonek bêyî lêçûnek zêde ji we re bistînim. Bêtir hîn bibin

Wateya motora servo ya AC çi ye?

Servomotors celebek motorê ne ku ji hêla kontrolker ve bi bersivê ve têne kontrol kirin. Ev awayek rastîn e ku hûn bi baldarî ji bo her serîlêdana ku hûn lê hewce ne kontrol bikin!

Çima jê re motora servo tê gotin?

Navên motorên servo ji servareya Latînî hatine, ku tê wateya "xilas kirin". Servos dikarin pê bawer bin ku karek tam wekî ku hatiye ferman kirin pêk tîne. Ji her motora ku dikare parametreyên mîna pozîsyon û leza kontrol bike re tê gotin servo bêyî ku meriv vê kontrolê çawa bigire.

Wateya motora servo ya AC çi ye?

Servo motora AC çawa dixebite?

Servo motor makîneyek jêhatî ye ku li gorî nuha û voltaja peydakirî torque û bileziyê peyda dike. Bikaranîna gelemperî ya vê celebê cîhaza elektromekanîkî dê bibe arîkariya otomatîkkirina hin karan, mîna rakirina giran a ku dibe ku leza an hêz ne her gav hewce be lê berevajî rastbûna tevgerê dikare hemî cûdahiyê bike.

Çima motora servo ya AC tê bikar anîn?

Motorên servo AC yek ji wan ên herî girîng û pirreng in pergalên kontrolê di robotîkê de. Van makîneyên hevdem ên AC-ê ji bo cûrbecûr sepanan hatine bikar anîn, ji pêvajoya nîvconductor bigire heya firokeyên ku kontrola pozîsyonê krîtîk e.

Motora elektrîkê ya ku robotan, amûrên makîneyê û gelek alavên din hêzdar dike her dem xwe dispêre hêza nihaya alternatîf (AC) lê tu carî hevparê DC -ya têr tunebû heya ku çêkerên ku em wekî "servo" an jî wekî servomotora AC -ya ku dikare li seranserê pîşesaziyên wekî hewayê, çêkirina alavên bijîşkî, nebatên meclîsa otomotîvê û bêtir werin dîtin!

Ferqa di navbera motora servo ya AC û DC de çi ye?

Hin motor AC in û hin DC in. Cûdahî ev e ku DC hem termînalek erênî û hem jî neyînî heye, ku niha di navbera her yek ji wan de di heman rê de diherike; dema ku motorek AC tiştek ku jê re transformer tê gotin bikar tîne da ku pêlên alternatîf di frekansên cihêreng de biherikîne rasterast.

Ferqa di navbera motora induksiyonê û motora servo de çi ye?

Motora induksiyonê pergalek vekirina vekirî ye, û motora servo jî yek girtî ye. Cûdahiya bêhêziya di navbera van her du motoran de tê vê wateyê ku servos ji bo cîhgirtina rast a barkirinan têne bikar anîn li wir bertekên bilez ji sensors wekî kontrolkerên tevgerê hene dema ku motorên induksiyonê dema ku hevdengkirina bi pergalên din re ne girîng e vebijarkên kêm-lêçûnê mezin in.

Herwiha bixwînin: ev cûrbecûr xalîçeyên ku divê hûn xwedan in hene

Feydeyên motora servo çi ne?

Motorên Servo yek ji awayên herî bikêr e ku meriv makîneyek bi hêz bike. Motorek servo xwedan nirxek karîgeriyê ye ku çend carî ji ya ku hûn bi rêbazên din distînin pirtir e, û ev jî hawîrdorparêztir dike! Servos di heman demê de ji bo mezinahiya wan torque hilberandina bilind jî heye ku ev tê vê wateyê ku ew dikarin di makîneyên piçûktir de bêyî qurbankirina performansê werin bikar anîn. Ew kontrolkirina çerxa girtî rastbûnê jî misoger dike ji ber vê yekê ne hewce ye ku hûn li ser guheztinên ji nişka ve diqewimin dema ku hûn wan li ser projeyên xwe bikar tînin mîna pergalên hin pêşbazkaran bikin ji ber ku ew pir zêde parastinê li hember rewşên revê an xeletiyên zêde dernexin holê. astên dengî di dema xebitandinê de bi rengek berbiçav zêde dibin ji ber nebûna tezmînata berteka ji senzorên ku pîvanên pîvandinê yên wekî herikîna heyî, guherîna germahiyê (û yên din).

Beşên sereke yên servo motora AC çi ne?

Sîstemên servo yên mekanîzmayek in ku dihêlin ew bi baldarî û duristî tevbigere. Sê hêmanên bingehîn motor, ajokar (amplifikator), û mekanîzmaya bersivdanê vedigirin; dabînkirina hêzê di heman demê de ji bo domandina fonksiyoneliyê û her weha kontrolkirina zêdetirî yek axê bi hevdemî jî pir girîng e.

Servo dikare 360 ​​-an bizivirîne?

Servos ji ber pirrengiya xwe di pîşesaziyên cûrbecûr de têne bikar anîn. Lêbelê, tiştek wan a hevpar ev e ku pozîsyona motora servo dikare bi dirêjahî û dirêjahiyê bi pêlê were saz kirin. Xalên dawîn li gorî mezinahî û kalîteyê diguhezin lê pir tenê bi qasî 170 pileyî zivirîne, hûn dikarin servîsên 'domdar' jî bikirin ku 360 dereceyan ji bo vegirtina tevahî an vegirtina qismî li gorî hewcedariyên we dizivirin!

Servo Pmsm e?

Motorên Servo bi gelemperî di pergalên otomasyona pîşesazî û robotîkî de têne bikar anîn. Wan cûrbecûr cûrbecûr celeb hene lê celebê herî gelemperî PMSM ye, ku dikare bi mekanîzmayek kontrolê ya pêvekirî ya pêgirtî were bicîh kirin ku dihêle ew mîna cîhazên motorê yên din ên wekî robotan bixebite. Van servomotoran bi gelemperî ji yek axek dirêj, mûyên derketî yên piçûktir û ji bo performansa xweşbînkirî li gorî peywira xwestî ya li ber dest, ji gerdûnên pêvek pêk tê.

Ma motora servo ji gavê çêtir e?

Gelek feydeyên motora servo hene. Yek, ew torque û leza astên bilind peyda dikin ku dihêle ew bizavên bilez bikin ku motorên gavavêtinê nikarin bikin ji ber ku zivirîna wan gav bi gav berovajî tevgera domdar mîna motora servo dike. Du, ew bi bandoriya 80-90% bêyî mijarên vibrasyon an resonansê dixebitin. Sê, van bergiriyên hêzdar lê sivik dikarin li ser ajokara AC an DC bixebitin!

Herwiha bixwînin: ev çêtirîn guheztina rollerên deriyê garajê ne ku hûn ê bibînin

Ez Joost Nusselder im, damezrînerê Tools Doctor, bazirganê naverokê, û bav. Ez ji ceribandina alavên nû hez dikim, û bi tîmê xwe re ez ji sala 2016-an vir ve gotarên kûr ên blogê diafirînim da ku ji xwendevanên dilsoz re bi amûr û serişteyên çêkirinê re bibin alîkar.