Kontrolkirina cascade bi mînakek vegot: avantaj û dezavantaj

ji hêla Joost Nusselder | Nûvekirî li ser:  October 18, 2022
Ez ji afirandina xwendevanên xwe, naveroka belaş, tijî serişteyan hez dikim. Ez sponsoriyên drav qebûl nakim, nerîna min bixwe ye, lê ger hûn pêşniyarên min arîkar bibînin û hûn bi yek ji girêdanên min tiştek ku hûn jê hez dikin bikirin, ez dikarim komîsyonek bêyî lêçûnek zêde ji we re bistînim. Bêtir hîn bibin

Digel ewqas senzor û şebekeyên ku têne kontrol kirin, peywir dikare tirsnak be - li wir cascading tê de ye.

Cascading pêvajoyek e ku cîhazên din vedigire an qut dike li ser bingeha ku amûrek berê hatî çalak kirin an na.

Ew pêşî li operasyona derveyî rêzê û hem jî operasyona bêserûber digire, bi tenê dihêle ku di wextê de yek senzorek her rêgezek were çalak kirin dema ku ew çêbibe.

Kontrola cascade bi mînakê çi rave dike?

Rêzkirina kontrolê ya kaskadê rêyek e ku meriv pir astan domdar bihêle, û derketina yek kontrolker xala destnîşankirî ya yekî din dimeşîne.

Mînakî: Kontrolkerek astê ku kontrolkera herikê dimeşîne da ku ew her du jî li şûna ku tenê yek an du xalan li ser kontrolkerên xwe yên têkildar kontrol bikin, mîqdara xweya xwestinê hebe.

Kontrola cascade çawa dixebite?

Kontrolkirina cascade celebek şûnda vegera ye ku tê de derketina ji yek kontrolker inputê dide ya din.

Bi vê pergalê, tevlihevî bi hêsanî têne çareser kirin ji ber ku ger pirsgirêkek bi yek perçeyek pêvajoyê re hebe (mînak, ew pir germ dibe), wê hingê tenê pêdivî ye ku ew beş were sererast kirin ji dêvla ku her aliyek hilberînê were sekinandin û ji nû ve dest pê bike carek mîna berê dema ku mirov tenê hemî makîneyan vemirînin dema ku ew li ser dîtina tiştê ku bi demjimêran an rojan xeletî dike dixebitin heya ku kesek di dawiyê de fêm neke ka çi pirsgirêk çêbûye.

Çima em kontrola cascade bikar tînin?

Kontrolkirina cascade pêvajoyek e ku hewl dide ku bi kêmkirina bandorên aloziyan ve performansê baştir bike. Bi karanîna guherbarek hişyariya zû, Cascade Control dikare bandorên neyînî yên li ser pêvajo û hilberan ji ber têkçûnên wekî şikestina makîneyê û kêmasiyên maddî bigire an kêm bike.

Bi pêşîlêgirtina pirsgirêkan berî ku ew bi kontrolkirina guherbarên sereke di pêş de çêbibin, Cascade Control ji bikarhêneran re dibe alîkar ku ji bûyerên têkbirinê yên mîna têkçûna alav an jî xilasbûna pêdiviyan dûr bisekinin.

Herwiha bixwînin: heke hûn hewce ne ku di polayê zengarnegir de qulikê bikelînin, vana kunên ku hûn dixwazin bikirin in

Awantaj û dezawantajên kontrola cascade çi ne?

Kontrolkirina cascade rêgezek redkirina tevliheviyê ye ku kêmasiyên wê hene. Yek kêmasiyek ji bo kontrolkirina cascade hewcedariya pîvanek pêvek e (bi gelemperî rêjeya herikînê) da ku meriv bi rengek rast tevbigere, û du kêmasî hene ku ji yekê zêdetir kontrolker hewce ne, ku dibe ku bibe pirsgirêk ji ber ku we gelek kontrolker bi tuneyên cihê hene.

Bê guman dema ku dor tê ser şêwazên sêwiranê yên bi vî rengî ne hemî kêmasiyan ji avantajan pirtir in lê ev sê teqez hin pirsgirêkan çêdikin - bicîh bikin ku endezyar her perçeyek nû bi rengek rast rast dijwar dikin bêyî ezmûn an demek têra xwe dijwar dibe!

Ma cascade feedforward kontrol dike?

Kontrolkirina pêşerojê rêyek bandorker e ku meriv serî li aloziyek bigire berî ku ew bandorên neyînî li ser pergalê bike. Berevajî kontrola cascade, ku pîvand ka wan çiqas baş kiriye û tenê dikare bersivê bide aloziyên takekesî yên ku bandorê li guherbara wan a kontrolkirî dikin, feedforward faktorên din jî dihesibîne da ku gava bi rûbirûbûnên nû re rûbirû neyê girtin.

Pîvanên herî kêm ên serfiraziya pergalek kontrolkirina cascade çi ye?

Ji bo ku bicîh bibe ku avdanek serketî ye, guherbariya pêvajoya hişyariya zû PV2 pêdivî ye ku bikaribe berî PV1 -ya seretayî ya derve bersivê bide hem dema ku tevliheviyên xema (D2) çêdibin û hem jî gava ku ew bersivê dide manipulasyonên hêmana kontrolê ya paşîn.

Li ku derê cûrbecûr cascade têne bikar anîn?

Rêçikên Cascade awayek jêhatî ye ku meriv bi pir gavan pir tiştan bike. Ev e ji ber ku ew destûr didin senzor û quncikên ku ji rêzê derdikevin, ku dê di gelek celeb amûrên mîna sarincan an xetên hilberîna pîşesazî de karesat be. Rêçikên Cascade ewlehiya van makîneyan bi zivirandin û qutkirina perçeyên cihêreng ên ku hewce ne misoger dikin da ku her tişt di carekê de rast bixebite!

Meriv çawa pergalek kontrola cascade saz dike?

Tuning Cascade Loops: Du away hene ku meriv pêlên kaskadê bişoxilîne. Ya yekem ew e ku meriv kontrolkerên xulamên xwerû wekî pêlek PID -a normal vebigire û dûv re jî li gorî wê pîvanên kontrolkerê sererast bike, ku dê bi sererastkirinên li ser hemî xulamên din ên di wî celebê vesazkirinê de têkildar be. An jî hûn dikarin wê berevajî bikin li cîhê ku hûn mîhengên kontrolkerê masterê sererast dikin berî ku hûn têkevin nav moda otomatîkî an destî ya herêmî, li gorî vê yekê ku em di çi wextê de ji bo pergalên xwe şêwazê kontrolê bikar tînin.

Amûra Cascade çi ye?

Kontrolker bi gelemperî bi rengek cascading bi hevûdu ve têne girêdan. Ev tê vê wateyê ku derketina ji yek kontrolker wekî inputek ji ya din re tê şandin, digel ku her du kontrolker aliyên cihêreng ên heman pêvajoyê hîs dikin.

Têgîna "cascade" bi gelemperî tê vê wateyê ku gelek şelale an rûbar bi hev ve girêdidin da ku ew li deverek jêrzemînê bicivin û li ser yên kevin pêlên nû biafirînin; bi vî rengî hûn dikarin bibînin ku çem û çem bi demê re çawa çêdibin ji ber ku ew hewce dike ku gelek çemên piçûktir herikîna xwe li seranserê rêça xwe zêde bikin heya ku di dawiyê de ji wan re qewetek bes heye ku beşdarî tiştek mezin wekî Gola Tahoe bibin! Bi vî rengî, gava ku du (an zêdetir) quncikên kontrolê bi hevûdu ve girêdidin bi îşaretek ku di navbera wan de bi domdarî parametreyan diherikîne vedigere û tê.

Kontrola germahiya Cascade çi ye?

Di kontrolkirina germahiyê de kontrolkirina cascade du çemkên veqetandî vedigire. Xeleka yekem xala diyarkirî ji bo germkirina bin kontrola PID -ê peyda dike, ku ji bo baştir bersivdayîna ji destkeftî û aloziyên di pergala germkirinê de bi dema bersivdayînê ya çêtir re hatî çêkirin.

Herwiha bixwînin: bi vî rengî hûn têlên sifir zû mîna profesyonel radikin

Ez Joost Nusselder im, damezrînerê Tools Doctor, bazirganê naverokê, û bav. Ez ji ceribandina alavên nû hez dikim, û bi tîmê xwe re ez ji sala 2016-an vir ve gotarên kûr ên blogê diafirînim da ku ji xwendevanên dilsoz re bi amûr û serişteyên çêkirinê re bibin alîkar.