ການຄວບຄຸມການຕົກລົງໄດ້ອະທິບາຍດ້ວຍຕົວຢ່າງ: ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍ

ໂດຍ Joost Nusselder | ອັບເດດເມື່ອ:  ຕຸ​ລາ 18​, 2022
ຂ້ອຍຮັກການສ້າງເນື້ອຫາທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າອັນເຕັມທີ່ຂອງຄໍາແນະນໍາສໍາລັບຜູ້ອ່ານຂອງຂ້ອຍ, ເຈົ້າ. ຂ້ອຍບໍ່ຍອມຮັບການສະ ໜັບ ສະ ໜູນ ທີ່ໄດ້ຮັບຄ່າຈ້າງ, ຄວາມຄິດເຫັນຂອງຂ້ອຍແມ່ນຂອງຂ້ອຍເອງ, ແຕ່ຖ້າເຈົ້າເຫັນວ່າຄໍາແນະນໍາຂອງຂ້ອຍມີປະໂຫຍດແລະເຈົ້າຊື້ສິ່ງທີ່ເຈົ້າມັກຜ່ານ ໜຶ່ງ ໃນລິ້ງຂອງຂ້ອຍ, ຂ້ອຍສາມາດໄດ້ຮັບຄ່ານາຍ ໜ້າ ໂດຍບໍ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມເຕີມໃຫ້ເຈົ້າ. ຮຽນ​ຮູ້​ເພີ່ມ​ເຕີມ

ດ້ວຍເຊັນເຊີແລະວົງຈອນຫຼາຍອັນເພື່ອກວດສອບ, ວຽກງານສາມາດເປັນຕາຢ້ານ - ນັ້ນແມ່ນບ່ອນທີ່ cascading ເຂົ້າມາ.

Cascading ແມ່ນຂະບວນການເປີດຫຼືປິດອຸປະກອນອື່ນໆໂດຍອີງໃສ່ວ່າອຸປະກອນກ່ອນຫນ້ານັ້ນໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້ງານ.

ມັນປ້ອງກັນການດໍາເນີນການນອກລໍາດັບເຊັ່ນດຽວກັນກັບການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໂດຍການອະນຸຍາດໃຫ້ເຊັນເຊີຫນຶ່ງໃນເວລາຕໍ່ເສັ້ນທາງວົງຈອນທີ່ຈະເປີດໃຊ້ໃນເວລາທີ່ມັນຄວນຈະເກີດຂຶ້ນ.

ຕົວຢ່າງການຄວບຄຸມການ cascade ອະທິບາຍດ້ວຍຕົວຢ່າງແນວໃດ?

ການຈັດວາງການຄວບຄຸມແບບ cascade ແມ່ນວິທີທີ່ຈະຮັກສາລະດັບຫຼາຍຄົງທີ່, ແລະຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມຫນຶ່ງເຮັດໃຫ້ຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງອີກ.

ຕົວຢ່າງ: ຕົວຄວບຄຸມລະດັບທີ່ຂັບລົດຕົວຄວບຄຸມການໄຫຼເຂົ້າເພື່ອໃຫ້ພວກເຂົາທັງສອງມີຈໍານວນທີ່ຕ້ອງການຂອງຕົນເອງແທນທີ່ຈະຄວບຄຸມພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຫຼືສອງຈຸດໃນຕົວຄວບຄຸມຂອງພວກເຂົາ.

ການຄວບຄຸມການຕົກລົງເຮັດວຽກແນວໃດ?

ການຄວບຄຸມ Cascade ແມ່ນປະເພດຂອງ loop ຄວາມຄິດເຫັນທີ່ຜົນຜະລິດຈາກຕົວຄວບຄຸມ ໜຶ່ງ ໃຫ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນໄປຫາອີກອັນ ໜຶ່ງ.

ດ້ວຍລະບົບນີ້, ການລົບກວນຈະຖືກຈັດການໄດ້ງ່າຍກວ່າເພາະວ່າຖ້າມີບັນຫາກັບພາກສ່ວນ ໜຶ່ງ ຂອງຂະບວນການ (ຕົວຢ່າງ, ມັນຮ້ອນເກີນໄປ), ຫຼັງຈາກນັ້ນພຽງແຕ່ພາກສ່ວນນັ້ນຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂຫຼາຍກວ່າທຸກ aspect ດ້ານຂອງການຜະລິດຖືກປິດລົງແລະເລີ່ມຕົ້ນໃat່ຢູ່ທີ່ ຄືກັບຄັ້ງກ່ອນເວລາທີ່ຄົນເຮົາຈະປິດເຄື່ອງທັງwhileົດໃນຂະນະທີ່ເຂົາເຈົ້າກໍາລັງເຮັດວຽກຊອກຫາສິ່ງທີ່ຜິດພາດເປັນເວລາຫຼາຍຊົ່ວໂມງຫຼືຫຼາຍມື້ໃນເວລາຈົນກວ່າຈະມີຄົນຄິດຫາວິທີແກ້ໄຂບັນຫາອັນໃດເກີດຂຶ້ນ.

ເປັນຫຍັງພວກເຮົາໃຊ້ການຄວບຄຸມການຕົກລົງ?

ການຄວບຄຸມການຕົກລົງເປັນຂະບວນການທີ່ພະຍາຍາມປັບປຸງປະສິດທິພາບໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງສິ່ງລົບກວນ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ຕົວແປການເຕືອນໄພລ່ວງ ໜ້າ, ການຄວບຄຸມ Cascade ສາມາດປ້ອງກັນຫຼືຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບທາງລົບຕໍ່ກັບຂະບວນການແລະຜະລິດຕະພັນເນື່ອງຈາກການຂັດຂວາງເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຂັດຂ້ອງແລະການຂາດວັດສະດຸ.

ໂດຍການປ້ອງກັນບັນຫາກ່ອນທີ່ມັນຈະເກີດຂຶ້ນຜ່ານການຄວບຄຸມຕົວແປທີ່ສໍາຄັນລ່ວງ ໜ້າ, ການຄວບຄຸມ Cascade ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ຫຼີກເວັ້ນເຫດການທີ່ລົບກວນເຊັ່ນ: ອຸປະກອນບໍ່ສໍາເລັດຫຼືອຸປະກອນrunningົດ.

ຍັງອ່ານ: ຖ້າເຈົ້າຕ້ອງການເຈາະຮູດ້ວຍເຫຼັກສະແຕນເລດ, ນີ້ແມ່ນເຄື່ອງເລື່ອຍທີ່ເຈົ້າຕ້ອງການຈະຊື້

ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງການຄວບຄຸມການ cascade ແມ່ນຫຍັງ?

ການຄວບຄຸມການຕົກລົງເປັນວິທີການປະຕິເສດການລົບກວນທີ່ມີຄວາມຫຼົ້ມເຫຼວ. ຂໍ້ບົກຜ່ອງອັນ ໜຶ່ງ ຂອງການຄວບຄຸມການຕົກລົງແມ່ນຄວາມຕ້ອງການການວັດແທກເພີ່ມເຕີມ (ໂດຍປົກກະຕິອັດຕາການໄຫຼ) ເພື່ອໃຫ້ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະສອງຈຸດອ່ອນແມ່ນມີຕົວຄວບຄຸມຫຼາຍກວ່າ ໜຶ່ງ ອັນທີ່ຕ້ອງການ, ເຊິ່ງສາມາດເປັນບັນຫາໄດ້ເພາະວ່າເຈົ້າມີຕົວຄວບຄຸມຫຼາຍອັນທີ່ມີການປັບລະບົບແຕກຕ່າງກັນ.

ແນ່ນອນວ່າບໍ່ແມ່ນຂໍ້ເສຍທັງົດທີ່ມີຂໍ້ດີຫຼາຍກວ່າເມື່ອເວົ້າເຖິງວິທີການອອກແບບແບບນີ້ແຕ່ທັງສາມຢ່າງນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາບາງຢ່າງແນ່ນອນ - ການເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າວິສະວະກອນປັບແຕ່ງທຸກອົງປະກອບໃcorrectly່ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຈະກາຍເປັນເລື່ອງຍາກໂດຍບໍ່ມີປະສົບການຫຼືເວລາພຽງພໍຢູ່ໃນມືຂອງພວກເຂົາ!

ການຄວບຄຸມ cascade feedforward ບໍ່?

ການຄວບຄຸມ Feedforward ເປັນວິທີທີ່ມີປະສິດທິພາບເພື່ອຢຸດການລົບກວນກ່ອນທີ່ມັນຈະມີຜົນກະທົບທາງລົບໃດ on ຕໍ່ກັບລະບົບ. ບໍ່ຄືກັບການຄວບຄຸມການຕົກລົງ, ເຊິ່ງວັດແທກໄດ້ວ່າເຂົາເຈົ້າເຮັດໄດ້ດີປານໃດແລະສາມາດຕອບສະ ໜອງ ຕໍ່ກັບສິ່ງລົບກວນແຕ່ລະອັນທີ່ມີຜົນຕໍ່ກັບຕົວປ່ຽນຄວບຄຸມຂອງເຂົາເຈົ້າເທົ່ານັ້ນ, feedforward ໄດ້ຄໍານຶງເຖິງປັດໃຈອື່ນ too ຄືກັນເພື່ອບໍ່ໃຫ້ຖືກຈັບໂດຍບໍ່ໄດ້ກຽມພ້ອມເມື່ອປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍໃnew່.

ເງື່ອນໄຂຕ່ ຳ ສຸດ ສຳ ລັບຄວາມ ສຳ ເລັດຂອງລະບົບຄວບຄຸມການຕົກລົງແມ່ນຫຍັງ?

ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າ cascade ປະສົບຜົນສໍາເລັດ, ຂະບວນການເຕືອນລ່ວງ ໜ້າ PV2 ຈໍາເປັນຕ້ອງສາມາດຕອບສະ ໜອງ ໄດ້ກ່ອນ PV1 ຫຼັກນອກທັງສອງເມື່ອການລົບກວນຄວາມກັງວົນ (D2) ເກີດຂຶ້ນແລະຍ້ອນມັນຕອບສະ ໜອງ ຕໍ່ການຈັດການອົງປະກອບຄວບຄຸມຂັ້ນສຸດທ້າຍ.

ວົງຈອນ cascade ໃຊ້ຢູ່ໃສ?

ວົງຈອນ Cascade ເປັນວິທີການທີ່ສະຫຼາດເພື່ອເຮັດໃຫ້ໄດ້ຫຼາຍຂັ້ນຕອນດ້ວຍຂັ້ນຕອນ ໜ້ອຍ ຫຼາຍ. ອັນນີ້ເພາະວ່າເຂົາເຈົ້າອະນຸຍາດໃຫ້ມີເຊັນເຊີແລະວົງຈອນທີ່ບໍ່ໄປຕາມລໍາດັບ, ເຊິ່ງຈະເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ກັບອຸປະກອນຫຼາຍປະເພດເຊັ່ນ: ຕູ້ເຢັນຫຼືສາຍການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ. ວົງຈອນ Cascade ຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງເຄື່ອງຈັກເຫຼົ່ານີ້ໂດຍການເປີດແລະປິດຊິ້ນສ່ວນຕ່າງ as ຕາມຄວາມຕ້ອງການເພື່ອໃຫ້ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງດໍາເນີນການຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນເວລາດຽວກັນ!

ເຈົ້າປັບລະບົບຄວບຄຸມການຕົກລົງໄດ້ແນວໃດ?

ການປັບວົງ Cascade: ມີສອງວິທີໃນການປັບແຕ່ງວົງໂຄ້ງ. ທຳ ອິດແມ່ນການປັບຕົວຄວບຄຸມຂ້າທາດແຕ່ລະຄົນເປັນວົງຈອນ PID ທຳ ມະດາແລະຈາກນັ້ນປັບຕົວ ກຳ ນົດຂອງຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນສະບັບຕາມນັ້ນ, ເຊິ່ງຈະພົວພັນກັບການປັບປ່ຽນການຄວບຄຸມຂ້າທາດອື່ນ other ທັງinົດໃນການຕັ້ງຄ່າປະເພດນັ້ນ. ຫຼືເຈົ້າສາມາດເຮັດມັນກົງກັນຂ້າມກັບບ່ອນທີ່ເຈົ້າປັບປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນສະບັບກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນໂຫມດອັດຕະໂນມັດຫຼືຄູ່ມືທ້ອງຖິ່ນ, ໂດຍຂຶ້ນກັບໂຄງການຄວບຄຸມປະເພດໃດທີ່ພວກເຮົາກໍາລັງໃຊ້ຢູ່ຕະຫຼອດເວລາສໍາລັບລະບົບຂອງພວກເຮົາ.

ເຄື່ອງມື Cascade ແມ່ນຫຍັງ?

ຕົວຄວບຄຸມມັກຈະເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າຫາກັນໃນລັກສະນະເປັນສາຍ. ນີ້meansາຍຄວາມວ່າຜົນໄດ້ຮັບຈາກຕົວຄວບຄຸມອັນ ໜຶ່ງ ຈະຖືກສົ່ງເປັນການປ້ອນເຂົ້າໃສ່ອີກອັນ ໜຶ່ງ, ໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມທັງສອງມີຄວາມຮູ້ສຶກດ້ານຕ່າງ different ຂອງຂະບວນການດຽວກັນ.

ຄຳ ວ່າ“ ປົກກະຕິ” refersາຍເຖິງການເຊື່ອມຕໍ່ນ້ ຳ ຕົກຫຼືຫ້ວຍນ້ ຳ ຫຼາຍສາຍເຂົ້າກັນເພື່ອໃຫ້ເຂົາເຈົ້າພົບກັນໃນບາງຈຸດທາງລຸ່ມແລະສ້າງກະແສໃon່ຢູ່ເທິງບ່ອນເກົ່າ; ດ້ວຍວິທີນີ້ເຈົ້າສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າແມ່ນ້ ຳ ແລະຫ້ວຍຕ່າງ form ປະສົມກັນໄປຕາມການເວລາເພາະວ່າມັນໃຊ້ເວລາສາຂານ້ອຍ smaller ຫຼາຍສາຍເພີ່ມການໄຫຼຂອງມັນຕະຫຼອດເສັ້ນທາງຈົນກວ່າໃນທີ່ສຸດມັນຈະມີແຮງຊຸກຍູ້ພຽງພໍເພື່ອໃຫ້ເຂົາເຈົ້າເຂົ້າຮ່ວມກັບສິ່ງໃຫຍ່ big ຄື Lake Tahoe! ເຊັ່ນດຽວກັນ, ເມື່ອມີການຄວບຄຸມສອງອັນ (ຫຼືຫຼາຍກວ່າ) loops cascade ໂດຍມີສັນຍານທີ່ກໍາລັງຖອຍຫຼັງແລະໄປມາລະຫວ່າງຕົວກໍານົດການປັບຕົວຢູ່ສະເີ.

ການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ Cascade ແມ່ນຫຍັງ?

ການຄວບຄຸມ Cascade ໃນການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມກ່ຽວຂ້ອງກັບສອງ loops ບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງ. ວົງແຫວນທໍາອິດສະ ໜອງ ຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ສໍາລັບການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍ PID, ເຊິ່ງໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອຕອບສະ ໜອງ ໄດ້ດີກວ່າຜົນໄດ້ຮັບແລະການລົບກວນທາງເສັ້ນໃນລະບົບທໍາຄວາມຮ້ອນດ້ວຍການປັບປຸງເວລາຕອບສະ ໜອງ.

ຍັງອ່ານ: ນີ້ແມ່ນວິທີທີ່ເຈົ້າລອກສາຍທອງແດງໄດ້ໄວຄືກັບມືອາຊີບ

ຂ້ອຍແມ່ນ Joost Nusselder, ຜູ້ກໍ່ຕັ້ງຂອງ Tools Doctor, ນັກກາລະຕະຫຼາດເນື້ອຫາ, ແລະພໍ່. ຂ້ອຍມັກພະຍາຍາມອຸປະກອນໃໝ່, ແລະຮ່ວມກັບທີມງານຂອງຂ້ອຍ, ຂ້ອຍໄດ້ສ້າງບົດຄວາມ blog ໃນຄວາມເລິກຕັ້ງແຕ່ປີ 2016 ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ອ່ານທີ່ສັດຊື່ດ້ວຍເຄື່ອງມື & ຄໍາແນະນໍາການຫັດຖະກໍາ.