AC Servo Motor: inona izany ary ahoana ny fomba fiasany?

avy amin'i Joost Nusselder | Nohavaozina tamin'ny:  Jolay 24, 2021
Tiako ny mamorona atiny maimaimpoana feno torohevitra ho an'ny mpamaky, ianao. Tsy ekeko ny fanohanan-karama, ny ahy ny hevitro, fa raha hitanao fa mahasoa ny tolo-kevitro ary mividy zavatra tianao amin'ny alàlan'ny iray amin'ireo rohy aho dia afaka mahazo komisiona aho nefa tsy andoavanao vola fanampiny izany. Hamantatra bebe kokoa

Inona no atao hoe maotera servo AC?

Ny servomotors dia karazana motera iray izay afaka fehezin'ny mpanara-maso miaraka amin'ny hevitra. Ity dia fomba marina hifehezana tsara an'ireo rindranasa ilainao hampiasaina!

Fa maninona no antsoina hoe motera servo?

Ny motera Servo dia antsoina hoe servare latinina izay midika hoe “mitsitsy”. Ny servos dia azo ianteherana amin'ny fanatanterahana asa iray araka ny baiko. Izay moto afaka mifehy ny masontsivana toy ny toerana sy ny hafainganana dia antsoina hoe servo na inona na inona fomba fanatanterahana izany.

Inona no atao hoe maotera servo AC?

Ahoana ny fiasan'ny maotera servo AC?

Ny motera servo dia masinina marani-tsaina izay manome torolalana sy hafainganam-pandeha miorina amin'ny onja sy ny herinaratra omena. Ny fampiasana mahazatra an'io karazana fitaovana elektromekanika io dia ny manampy amin'ny fanodinana automatique asa sasany, toy ny fampiakarana mavesatra izay mety tsy ilaina foana ny hafainganam-pandeha na ny herinaratra fa ny marimaritra iraisana amin'ny hetsika dia afaka mampisy fahasamihafana rehetra.

Fa maninona no ampiasaina ny motera servo AC?

Ny motera servo AC dia iray amin'ireo manan-danja indrindra sy azo ampiasaina rafitra fanaraha-maso amin'ny robotika. Ireo milina AC synchronous ireo dia nampiasaina ho an'ny fampiharana isan-karazany manomboka amin'ny fanodinana semiconductor mankany amin'ny fiaramanidina izay tena ilaina ny fanaraha-maso ny toerana.

Ny motera elektrika izay manome herinaratra ny motera, ny milina ary ny fitaovana maro hafa dia miankina amin'ny herinaratra ankehitriny (AC) mifandimby fa tsy nisy mpiara-miasa DC mihintsy mandra-pahatongan'ny mpamokatra nanamboatra izay fantatsika ho "servo" na fantatra koa amin'ny hoe AC servomotor izay afaka ho hita manerana ny indostria toy ny aérospace, famokarana fitaovana ara-pitsaboana, zavamaniry fivorian'ny fiara sy ny maro hafa!

Inona no mahasamihafa ny maotera servo AC sy DC?

Ny motera sasany dia AC ary ny sasany DC. Ny maha samy hafa azy dia ny DC dia samy manana terminal miiba sy miiba, miaraka amn'ny fikorianany mizotra mitovy amin'ny anelanelan'ny tsirairay amin'izy ireo; raha ny motera AC kosa dia mampiasa zavatra antsoina hoe «transformeur» hanova ny onjan-tsolika ho lasa onja mivantana amin'ny fahita isan-karazany.

Inona no maha samy hafa ny motera fampidirana sy ny motera servo?

Ny motera fampidirana dia rafitra iray misokatra ary ny motera servo dia mihidy. Ny tsy fitovizan'ny tsy fahampiana eo anelanelan'ny motera roa ireo dia midika fa ny servo dia ampiasaina amin'ny fametrahana toerana marina izay misy ny valiny eo noho eo avy amin'ny sensor toy ny mpanara-maso fa ny motera fampidirana kosa dia safidy mora vidy rehefa tsy manakiana ny fampifanarahana amina rafitra hafa.

Vakio ihany koa: ireo no karazana wrenches isan-karazany tokony hanananao

Inona avy ireo tombony azo amin'ny motera servo?

Ny motera Servo dia iray amin'ireo fomba mahomby indrindra amin'ny famolavolana milina. Ny motera servo dia misy naoty mahomby izay avo kokoa imbetsaka noho izay ho azonao amin'ny fomba hafa, ary mahatonga azy io ho sariaka kokoa amin'ny tontolo iainana! Ny servos dia manana toradroa avo lenta ihany koa ho an'ny habeny izay midika fa azo ampiasaina amin'ny masinina kely kokoa izy ireo nefa tsy mahafoy ny zava-bitany. Izy ireo dia ny fanaraha-maso mihidy ary manome toky fa marina koa ka tsy mila miahiahy momba ny fiovana tampoka hitranga rehefa mampiasa azy ireo amin'ny tetikasanao toa ny rafitry ny mpifaninana sasany satria tsy manome fiarovana firy amin'ireo toe-javatra mandositra na lesoka diso tafahoatra izy ireo mitombo be ny haavon'ny tabataba mandritra ny fiasa noho ny tsy fisian'ny tambin-karama fanehoan-kevitra avy amin'ireo sensor manamarina ireo masontsivana toy ny fikorianan'ny ankehitriny, ny fiovan'ny mari-pana (sy ny hafa).

Inona avy ireo ampahany lehibe amin'ny motera AC servo?

Ny rafitra servo an'ny mekanisma no ahafahany mihetsika amin'ny fomba marina sy marina. Ireo singa telo voalohany dia misy ny motera, ny fiara (ny fanamafisam-peo), ary ny fomba fiasa maneho hevitra; Ny famatsiana herinaratra dia tena ilaina koa amin'ny fitazonana ny fampiasa ary koa ny fanaraha-maso ny axis mihoatra ny iray miaraka.

Afaka mihodina 360 ve ny servo iray?

Ny servos dia ampiasaina amin'ny indostria isan-karazany noho ny fahaiza-manaony. Na izany aza, zavatra iray iraisan'izy ireo dia ny toeran'ny motera servo dia azo apetraka amin'ny pulses amin'ny halavany sy ny faharetany. Ny teboka farany dia miova arakaraka ny habeny sy ny kalitaony fa maro no mamakivaky degre 170 eo ho eo, azonao atao koa ny mividy servos 'mitohy' izay mihodina 360 degre ho an'ny fandrakofana feno na fandrakofana ampahany miankina amin'ny filanao!

Ny servo ve dia Pmsm?

Ny motera Servo dia matetika ampiasaina amin'ny rafitra automatisation sy robotika. Manana karazana karazany maro karazana izy ireo fa ny karazany mahazatra indrindra dia ny PMSM, izay azo ampiarahana amin'ny rafitra fanaraha-maso mihidy mihidy izay mamela azy hiasa toy ny fitaovana hafa mandeha amin'ny môtô toy ny robot. Ireo servomotor ireo dia matetika misy axis lava iray, shaft fivoahana savaivony kely ary fitaovana fanampiny ho an'ny fanatanterahana voatsinjara arakaraka ny asa tiana hatao.

Tsara kokoa ve ny maotera servo noho ny stepper?

Betsaka ny tombony azo avy amin'ny motera servo. Ny iray, manome torolàlana sy haingam-pandeha avo lenta izy ireo ahafahan'izy ireo mihetsika haingana fa tsy afaka atao ny motera stepper satria mandeha mihodina ny fihodinan'izy ireo mifanohitra amin'ny fihetsiketsehana mitohy toa ny motera servo. Roa, miasa amin'ny fahombiazan'ny 80-90% tsy misy olana mihetsiketsika na resonance izy ireo. Telo, ireo contraptions mahery nefa maivana ireo dia mety miasa na amin'ny fiara AC na DC!

Vakio ihany koa: ireo no fanoloana roller varavarana garazy tsara indrindra ho hitanao

Izaho no Joost Nusselder, mpanorina ny Tools Doctor, mpivarotra votoaty ary dada. Tiako ny manandrana fitaovana vaovao, ary miaraka amin'ny ekipako dia namorona lahatsoratra bilaogy lalina aho nanomboka tamin'ny 2016 mba hanampiana ireo mpamaky mahatoky amin'ny fitaovana sy toro-hevitra momba ny famoronana.