Ko te taipana, te momeniti, te wa kaha ranei (tirohia nga kupu i raro nei) ko te kaha o te topana ki te huri i tetahi mea e pa ana ki tetahi tuaka, poupou, pivot ranei.
Ka inehia te kaha o te taputapu ka taea te huri, penei i te keri awe, i tetahi atu taputapu ranei. Ki te kore rawaka te taipana, karekau e taea te mahi me te taputapu etahi o nga mahi me kaha ake.
Ka rite ki te kaha he pana, he kume ranei, ka kiia ko te taipana he whiri ki tetahi mea.
I runga i te pangarau, ka tautuhia te taipana ko te hua whiti o te weriweri tawhiti-ringa me te vector kaha, ka puta te hurihanga.
Ma te kore korero, ka ine te taipana i te kaha huri ki runga i tetahi mea penei i te raka, i te wira rere ranei.
Hei tauira, ko te aki, te kumea ranei i te kakau o te wiriwiri e hono ana ki te nati, ki te raka ranei, ka puta he taipana (te kaha huri) ka wetewete, ka whakakikitia ranei te nati, te raka ranei.
Ko te tohu mo te taipana ko te reta Kariki tau. Ka kiia ko te wa o te kaha, ka kiia ko M.
Ko te nui o te taipana e whakawhirinaki ana ki nga rahinga e toru: ko te kaha e whakamahia ana, ko te roa o te ringaringa o te ringaringa e hono ana i te tuaka ki te waahi o te tono kaha, me te koki i waenga i te vector kaha me te ringa oha.
Ko te R ko te vector displacement (he vector mai i te waahi i inehia ai te taipana (te nuinga o te tuaka o te hurihanga) ki te waahi e tukuna ai te kaha), F ko te vector topana, × e tohu ana i te hua whiti, θ te koki i waenganui i te te kaha o te kaha me te ringa kaha.
He mea nui te roa o te ringaringa o te ringa; Ko te whiriwhiri i tenei roa e tika ana kei muri i te mahi o nga reihi, nga whana, nga taputapu, me te nuinga atu o nga miihini ngawari e whai painga ana.
Ko te waeine SI mo te taipana ko te mita newton (N⋅m). Mo etahi atu korero mo nga waeine o te taipana, tirohia nga Waehe.
Ko ahau a Joost Nusselder, te kaiwhakarewa o Taote Utauta, te kaihokohoko ihirangi, me te papa. He pai ki ahau te whakamatau i nga taputapu hou, me taku roopu kua hanga e au nga tuhinga rangitaki hohonu mai i te tau 2016 hei awhina i nga kaipānui pono ki nga taputapu me nga tohutohu mahi.
