Энэ нийтлэлд бид дараахь зүйлийг авч үзэх болно.
- АС servo мотор гэж юу гэсэн үг вэ?
- Үүнийг яагаад servo мотор гэж нэрлэдэг вэ?
- АС servo мотор хэрхэн ажилладаг вэ?
- АС servo моторыг яагаад ашигладаг вэ?
- AC ба DC servo мотор хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
- Асинхрон мотор ба servo мотор хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
- Серво хөдөлгүүрийн давуу талууд юу вэ?
- АС servo моторын үндсэн хэсгүүд юу вэ?
- Серво 360 эргүүлэх боломжтой юу?
- Серво нь Pmsm мөн үү?
- Серво мотор нь алхаас хамаагүй дээр үү?
АС servo мотор гэж юу гэсэн үг вэ?
Сервомотор бол хянагч нь эргэх холболтоор хянах боломжтой хөдөлгүүрийн төрөл юм. Энэ бол танд хэрэгтэй аливаа програмыг яг таг хянах зөв арга юм!
Үүнийг яагаад servo мотор гэж нэрлэдэг вэ?
Серво моторыг Латин үйлчилгээний нэрээр нэрлэсэн бөгөөд энэ нь "хэмнэх" гэсэн утгатай юм. Даалгаврыг яг тушаасан ёсоор гүйцэтгэхэд servos -д найдаж болно. Албан тушаал, хурд гэх мэт параметрүүдийг хянах чадвартай аливаа хөдөлгүүрийг энэ хяналтанд хэрхэн хүрсэнээс үл хамааран servo гэж нэрлэдэг.
АС servo мотор хэрхэн ажилладаг вэ?
Серво мотор бол нийлүүлсэн гүйдэл, хүчдэл дээр үндэслэн эргэлт ба хурдыг өгдөг ухаалаг машин юм. Энэ төрлийн цахилгаан механик төхөөрөмжийн ердийн хэрэглээ нь тодорхой үүрэг даалгаврыг автоматжуулахад туслах явдал юм, жишээлбэл, хурд, хүч нь үргэлж шаардлагатай байдаггүй хүнд даацын өргөлт, гэхдээ хөдөлгөөний нарийвчлал нь бүх зүйлийг өөрчилдөг.
АС servo моторыг яагаад ашигладаг вэ?
Хувьсах гүйдлийн серво мотор нь хамгийн чухал бөгөөд олон талт хөдөлгүүрүүдийн нэг юм хяналтын систем робот техникт. Эдгээр хувьсах гүйдлийн синхрон машинуудыг хагас дамжуулагчийн боловсруулалтаас эхлээд байрлалын хяналт чухал байдаг нисэх онгоц хүртэл өргөн хүрээний хэрэглээнд ашигласан.
Робот, машин багаж хэрэгсэл болон бусад олон төхөөрөмжийг тэжээдэг цахилгаан мотор нь хувьсах гүйдлийн (AC) хүчин чадалд үргэлж найддаг байсан боловч үйлдвэрлэгчид бидний мэддэг "servo" буюу AC servomotor гэж нэрлэдэг зүйлийг зохион бүтээх хүртэл DC -ийн зохих аналог байгаагүй. нисэх онгоц, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэх, автомашин угсрах үйлдвэр гэх мэт салбаруудаас олж болно!
AC ба DC servo мотор хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Зарим мотор AC, зарим нь тогтмол гүйдэлтэй байдаг. Ялгаа нь DC нь эерэг ба сөрөг хоёулаа хоёулаа хоёулаа хоёулаа хоёулаа ижил чиглэлд гүйдэл дамжуулдаг; хувьсах гүйдлийг янз бүрийн давтамжтай шууд гүйдэл болгон хувиргахын тулд хувьсах гүйдлийн мотор трансформатор гэж нэрлэдэг зүйлийг ашигладаг.
Асинхрон мотор ба servo мотор хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Асинхрон мотор нь нээлттэй хүрдний систем бөгөөд servo мотор нь хаалттай. Эдгээр хоёр моторын инерцийн ялгаа нь хөдөлгөөний хянагч гэх мэт мэдрэгчээс шууд хариу өгөх боломжтой бол ачааг зөв байрлуулахад серво ашигладаг гэсэн үг бөгөөд индукцийн мотор нь бусад системтэй синхрончлох нь тийм ч чухал биш юм.
Мөн унших: Эдгээр нь таны эзэмших ёстой төрөл бүрийн түлхүүрүүд юм
Серво хөдөлгүүрийн давуу талууд юу вэ?
Серво мотор нь машиныг тэжээх хамгийн үр дүнтэй аргуудын нэг юм. Серво мотор нь бусад аргуудтай харьцуулахад хэд дахин илүү үр ашигтай байдаг бөгөөд энэ нь байгаль орчинд ээлтэй болгодог. Серво нь мөн хэмжээ нь өндөр гаралтын моменттэй тул гүйцэтгэлийг алдагдуулахгүйгээр жижиг машинд ашиглах боломжтой гэсэн үг юм. Тэдгээр нь хаалттай хүрдний хяналт бөгөөд нарийвчлалыг баталгаажуулдаг тул зарим өрсөлдөгчийн систем шиг төслүүдээ ашиглахдаа гэнэтийн өөрчлөлт гарахаас санаа зовох хэрэггүй юм. Одоогийн урсгал, температурын өөрчлөлт (болон бусад) гэх мэт хэмжих параметрүүдийг хэмжих мэдрэгчийн хариу урвал байхгүйгээс дуу чимээний түвшин эрс нэмэгддэг.
АС servo моторын үндсэн хэсгүүд юу вэ?
Механизмын servo систем нь түүнийг нарийвчлалтай, нарийвчлалтай хөдөлгөх боломжийг олгодог. Гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг нь мотор, хөтөч (өсгөгч), эргэх холбоо механизм; Цахилгаан хангамж нь функцийг хадгалахын зэрэгцээ нэгээс олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг удирдахад маш чухал юм.
Серво 360 эргүүлэх боломжтой юу?
Серво нь олон талт байдлаас шалтгаалан янз бүрийн салбарт ашиглагддаг. Гэсэн хэдий ч тэдний нэг нийтлэг зүйл бол servo моторуудын байрлалыг урт, үргэлжлэх хугацаатай импульсээр тохируулах явдал юм. Төгсгөлийн цэгүүд нь хэмжээ, чанараас хамаарч өөр өөр байдаг боловч ихэнх нь зөвхөн 170 градусаар эргэдэг бөгөөд та өөрийн хэрэгцээ шаардлагаас хамааран бүрэн хамрах эсвэл хэсэгчлэн хамрахын тулд 360 градус эргэдэг 'тасралтгүй' серво худалдаж авах боломжтой.
Серво нь Pmsm мөн үү?
Серво моторыг ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын систем, робот техникт ашигладаг. Тэд маш олон төрлийн төрөл зүйлтэй боловч хамгийн түгээмэл төрөл бол PMSM бөгөөд үүнийг робот гэх мэт бусад моторт төхөөрөмжтэй адил ажиллах боломжийг олгодог нэмэлт хаалттай хүрдний хяналтын механизмаар тоноглож болно. Эдгээр хөдөлгүүрүүд нь ихэвчлэн нэг урт тэнхлэг, жижиг диаметртэй гаралтын босоо ам, нэмэлт араа зэргээс шалтгаалан гүйцэтгэж буй ажлаас хамааран гүйцэтгэлийг оновчтой болгодог.
Серво мотор нь алхаас хамаагүй дээр үү?
Серво хөдөлгүүрийн олон давуу талтай. Нэгдүгээрт, тэд өндөр түвшний эргэлт, хурдыг өгдөг бөгөөд энэ нь шаталсан мотор хийх боломжгүй хурдан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог, учир нь тэдний эргэлт нь servo мотор шиг тасралтгүй хөдөлгөөнтэй харьцуулахад алхам алхмаар явагддаг. Хоёрдугаарт, тэд чичиргээ, резонансын асуудалгүй 80-90% -ийн үр ашигтай ажилладаг. Гуравдугаарт, эдгээр хүчирхэг боловч хөнгөн хийцүүд нь AC эсвэл DC хөтөч дээр ажиллах боломжтой!
Мөн унших: Эдгээр нь гаражийн хаалганы өнхрөх хамгийн сайн орлуулалт юм
Би бол Tools Doctor-ийн үүсгэн байгуулагч, контент маркетер, аав Жоост Нусселдер. Би шинэ тоног төхөөрөмж туршиж үзэх дуртай бөгөөд багийнхаа хамт 2016 оноос хойш үнэнч уншигчдад багаж хэрэгсэл, урлалын зөвлөмжөөр туслахын тулд блогийн дэлгэрэнгүй нийтлэлүүдийг бэлтгэж байна.
