AC Servo Motor: x'inhu u kif jaħdem?

minn Joost Nusselder | Aġġornat fi:  Lulju 24, 2021
Inħobb noħloq kontenut b'xejn mimli pariri għall-qarrejja tiegħi, int. Ma naċċettax sponsorizzazzjonijiet imħallsa, l-opinjoni tiegħi hija tiegħi, imma jekk issib ir-rakkomandazzjonijiet tiegħi utli u tispiċċa tixtri xi ħaġa li tixtieq permezz ta 'waħda mill-links tiegħi, nista' naqla 'kummissjoni mingħajr spejjeż żejda għalik. Tgħallem aktar

Xi jfisser bil-mutur servo AC?

Is-servomoturi huma tip ta 'mutur li jista' jiġi kkontrollat ​​mill-kontrollur b'reazzjoni. Dan huwa mod preċiż biex tikkontrolla b'mod preċiż għal kwalunkwe applikazzjoni li jkollok bżonnha!

Għaliex jissejjaħ servo motor?

Il-muturi servo huma msemmija wara l-Latin servare, li jfisser "biex tiffranka." Servos jistgħu jiġu invokati biex iwettqu kompitu eżattament kif ikkmandat. Kull mutur li kapaċi jikkontrolla parametri bħall-pożizzjoni u l-veloċità jissejjaħ servo irrispettivament minn kif jinkiseb dan il-kontroll.

Xi jfisser bil-mutur servo AC?

Kif jaħdem mutur servo AC?

Servomotor huwa magna għaqlija li tipprovdi torque u veloċità bbażati fuq il-kurrent u l-vultaġġ fornuti. Użu tipiku ta 'dan it-tip ta' apparat elettromekkaniku jkun li jgħin biex jiġu awtomatizzati ċerti kompiti, bħall-irfigħ tqil fejn il-veloċità jew l-enerġija jistgħu ma jkunux dejjem meħtieġa imma pjuttost il-preċiżjoni fil-moviment tista 'tagħmel id-differenza kollha.

Għaliex jintuża mutur servo AC?

Il-muturi servo AC huma wieħed mill-aktar importanti u versatili sistemi ta ’kontroll fir-robotika. Dawn il-magni sinkroniċi AC intużaw għal varjetà wiesgħa ta 'applikazzjonijiet li jvarjaw minn ipproċessar ta' semikondutturi għal inġenji tal-ajru fejn il-kontroll tal-pożizzjoni huwa kritiku.

Il-mutur elettriku li jħaddem ir-robots, l-għodod tal-magni u bosta apparati oħra dejjem isserraħ fuq il-qawwa tal-kurrent alternanti (AC) iżda qatt ma kien hemm kontroparti DC adegwata sakemm il-manifatturi ddisinjaw dak li nafu bħala s- "servo" jew magħruf ukoll bħala servomotor AC li jista ' jinstabu f'industriji bħall-ajruspazju, manifattura ta 'tagħmir mediku, impjanti tal-assemblaġġ tal-karozzi u aktar!

X'inhi d-differenza bejn mutur servo AC u DC?

Xi muturi huma AC u xi wħud huma DC. Id-differenza hija li DC għandu kemm terminal pożittiv kif ukoll negattiv, bil-kurrent jiċċirkola fl-istess direzzjoni bejn kull wieħed minnhom; filwaqt li mutur AC juża xi ħaġa msejħa transformer biex ibiddel kurrenti alternanti fi kurrenti diretti fi frekwenzi differenti.

X'inhi d-differenza bejn mutur ta 'induzzjoni u mutur servo?

Il-mutur ta 'induzzjoni huwa sistema ta' linja miftuħa, u l-mutur servo waħda magħluqa. Id-differenza fl-inerzja bejn dawn iż-żewġ muturi tfisser li s-servos jintużaw għal pożizzjonar preċiż ta 'tagħbijiet fejn hemm feedback immedjat minn sensuri bħal kontrolluri tal-moviment filwaqt li muturi ta' induzzjoni huma għażliet kbar bi prezz baxx meta s-sinkronizzazzjoni ma 'sistemi oħra mhix kritika.

Aqra wkoll: dawn huma t-tipi differenti ta 'wrenches li għandek tippossjedi

X'inhuma l-vantaġġi tas-servo motors?

Il-muturi servo huma wieħed mill-aktar modi effiċjenti biex iħaddmu magna. Servomotor għandu grad ta 'effiċjenza li huwa bosta drabi ogħla minn dak li jkollok b'metodi oħra, u dan jagħmilha aktar favur l-ambjent ukoll! Servos għandhom ukoll torque ta 'ħruġ għoli għad-daqs tagħhom li jfisser li jistgħu jintużaw f'magni iżgħar mingħajr ma jissagrifikaw il-prestazzjoni. Huma l-kontroll taċ-ċirku magħluq jiżgura l-eżattezza wkoll u għalhekk m'hemmx għalfejn tinkwieta dwar kwalunkwe bidla f'daqqa li sseħħ meta tużahom fuq il-proġetti tiegħek bħalma jistgħu jagħmlu xi sistemi ta 'kompetituri minħabba li ma joffrux ħafna protezzjoni kontra sitwazzjonijiet ta' runaway jew żbalji żejda fejn il-livelli tal-ħoss jiżdiedu b'mod drammatiku waqt it-tħaddim minħabba nuqqas ta 'kumpens ta' feedback minn sensuri li jkejlu parametri bħal fluss kurrenti, bidla fit-temperatura (u oħrajn).

X'inhuma l-partijiet ewlenin tal-mutur servo AC?

Is-sistemi ta 'servo ta' mekkaniżmu huma dak li jippermettulu jiċċaqlaq bi preċiżjoni u preċiżjoni. It-tliet komponenti primarji jinkludu l-mutur, id-drajv (l-amplifikatur), u l-mekkaniżmu ta 'reazzjoni; il-provvista tal-enerġija hija wkoll importanti ħafna biex tinżamm il-funzjonalità kif ukoll biex tikkontrolla aktar minn assi wieħed simultanjament.

Servo jista 'jdur 360?

Servos jintużaw f'varjetà ta 'industriji minħabba l-versatilità tagħhom. Madankollu, ħaġa waħda li għandhom komuni hija li l-pożizzjoni tas-servo motors tista 'tiġi ssettjata b'impulsi bit-tul u t-tul. Il-punti tat-tarf ivarjaw skont id-daqs u l-kwalità iżda ħafna jduru biss madwar 170 grad, tista 'wkoll tixtri servos' kontinwi 'li jduru 360 grad għal kopertura sħiħa jew kopertura parzjali skont il-bżonnijiet tiegħek!

Servo huwa Pmsm?

Il-muturi servo jintużaw tipikament f'sistemi ta 'awtomazzjoni industrijali u robotika. Għandhom firxa wiesgħa ta 'tipi differenti iżda l-iktar tip komuni huwa l-PMSM, li jista' jkun mgħammar b'mekkaniżmu miżjud ta 'kontroll b'ċirkwit magħluq li jippermettilu jaħdem bħal apparat motorizzat ieħor bħal robots. Dawn is-servomoturi ġeneralment jikkonsistu f'assi twil wieħed, xaftijiet ta 'ħruġ b'dijametru żgħir u gerijiet addizzjonali għal prestazzjoni ottimizzata skont il-kompitu mixtieq li jkun għaddej.

Servomotor huwa aħjar minn stepper?

Hemm ħafna benefiċċji ta 'servo motors. Waħda, huma jipprovdu livelli għoljin ta 'torque u veloċità li jippermettilhom jagħmlu movimenti ta' malajr li stepper motors ma jistgħux jagħmlu minħabba li r-rotazzjonijiet tagħhom imorru fi stadji għall-kuntrarju ta 'moviment kontinwu bħal ma jagħmel mutur servo. Tnejn, huma joperaw b'effiċjenza ta '80-90% mingħajr problemi ta' vibrazzjoni jew reżonanza. Tlieta, dawn l-armar qawwi iżda ħafif jistgħu jaħdmu jew fuq drive AC jew DC!

Aqra wkoll: dawn huma l-aħjar sostituzzjonijiet tar-romblu tal-bibien tal-garaxx li ssib

Jien Joost Nusselder, il-fundatur ta' Tools Doctor, negozjant tal-kontenut, u missier. Inħobb nipprova tagħmir ġdid, u flimkien mat-tim tiegħi ilni noħloq artikoli fil-fond tal-blog mill-2016 biex ngħin lill-qarrejja leali b'għodod u pariri ta' crafting.