AC Servo Motor: co to jest i jak działa?

Co oznacza serwosilnik prądu przemiennego?

Serwomotory to typ silnika, który może być sterowany przez sterownik ze sprzężeniem zwrotnym. Jest to dokładny sposób na precyzyjne sterowanie dla każdej aplikacji, w której tego potrzebujesz!

Dlaczego nazywa się to serwomotorem?

Serwosilniki są nazwane po łacinie servare, co oznacza „ratować”. Można polegać na serwomechanizmach, które wykonają zadanie dokładnie zgodnie z poleceniem. Każdy silnik zdolny do kontrolowania parametrów, takich jak położenie i prędkość, nazywany jest serwomechanizmem, niezależnie od tego, w jaki sposób osiąga się to sterowanie.

Jak działa serwomotor AC?

Serwomotor to sprytna maszyna, która zapewnia moment obrotowy i prędkość w oparciu o dostarczany prąd i napięcie. Typowym zastosowaniem tego typu urządzenia elektromechanicznego byłaby pomoc w automatyzacji niektórych zadań, takich jak podnoszenie ciężkich przedmiotów, gdzie prędkość lub moc nie zawsze są konieczne, ale precyzja ruchu może mieć znaczenie.

Dlaczego używany jest serwosilnik prądu przemiennego?

Serwosilniki prądu przemiennego są jednymi z najważniejszych i najbardziej wszechstronnych systemy kontroli w robotyce. Te maszyny synchroniczne prądu przemiennego są używane w wielu różnych zastosowaniach, od przetwarzania półprzewodników po samoloty, w których kontrola położenia ma kluczowe znaczenie.

Silnik elektryczny, który zasila roboty, obrabiarki i wiele innych urządzeń, zawsze opierał się na zasilaniu prądem przemiennym (AC), ale nigdy nie było odpowiedniego odpowiednika prądu stałego, dopóki producenci nie zaprojektowali tego, co znamy jako „serwo” lub znanego również jako serwomotor prądu przemiennego, który może można znaleźć w różnych branżach, takich jak lotnictwo, produkcja sprzętu medycznego, zakłady montażowe samochodów i nie tylko!

Jaka jest różnica między serwosilnikiem AC i DC?

Niektóre silniki są zasilane prądem przemiennym, a inne prądem stałym. Różnica polega na tym, że DC ma zarówno dodatni, jak i ujemny zacisk, a prąd przepływa między nimi w tym samym kierunku; podczas gdy silnik prądu przemiennego wykorzystuje coś, co nazywa się transformatorem, aby zmienić prądy przemienne na prądy stałe o różnych częstotliwościach.

Jaka jest różnica między silnikiem indukcyjnym a serwomotorem?

Silnik indukcyjny jest układem otwartej pętli, a silnik serwo układem zamkniętym. Różnica w bezwładności między tymi dwoma silnikami oznacza, że ​​serwomechanizmy są używane do dokładnego pozycjonowania obciążeń, w przypadku gdy istnieje natychmiastowe sprzężenie zwrotne z czujników, takich jak kontrolery ruchu, podczas gdy silniki indukcyjne są świetnym tanim wyborem, gdy synchronizacja z innymi systemami nie jest krytyczna.

Przeczytaj także: to są różne rodzaje kluczy, które powinieneś posiadać

Jakie są zalety serwosilników?

Silniki serwo to jeden z najbardziej wydajnych sposobów zasilania maszyny. Silnik serwo ma wydajność kilkakrotnie wyższą niż w przypadku innych metod, a to czyni go również bardziej przyjaznym dla środowiska! Serwa mają również wysoki wyjściowy moment obrotowy jak na swój rozmiar, co oznacza, że ​​mogą być stosowane w mniejszych maszynach bez poświęcania wydajności. Sterowanie w pętli zamkniętej zapewnia również dokładność, więc nie musisz się martwić o jakiekolwiek nagłe zmiany zachodzące podczas korzystania z nich w projektach, jak to może zrobić niektóre systemy konkurencji, ponieważ nie zapewniają one dużej ochrony przed niekontrolowanymi sytuacjami lub przekroczeniem błędów, w których poziom hałasu gwałtownie wzrasta podczas pracy ze względu na brak kompensacji sprzężenia zwrotnego z czujników mierzących parametry takie jak przepływ prądu, zmiana temperatury (i inne).

Jakie są główne części serwosilnika prądu przemiennego?

Systemy serwo mechanizmu pozwalają mu poruszać się z precyzją i dokładnością. Trzy podstawowe elementy obejmują silnik, napęd (wzmacniacz) i mechanizm sprzężenia zwrotnego; zasilanie jest również bardzo ważne dla zachowania funkcjonalności, a także kontrolowania więcej niż jednej osi jednocześnie.

Czy serwo może obracać 360?

How to strip wire fast

Share

Watch on

Serwa są używane w różnych gałęziach przemysłu ze względu na ich wszechstronność. Jednak łączy je to, że położenie serwonapędów można ustawiać za pomocą impulsów na podstawie długości i czasu trwania. Punkty końcowe różnią się w zależności od rozmiaru i jakości, ale wiele z nich obraca się tylko o około 170 stopni, możesz także kupić „ciągłe” serwa, które obracają się o 360 stopni, aby uzyskać pełne lub częściowe pokrycie w zależności od potrzeb!

Czy serwo to Pmsm?

Silniki serwo są zwykle stosowane w systemach automatyki przemysłowej i robotyce. Mają szeroką gamę różnych typów, ale najpopularniejszym typem jest PMSM, który można wyposażyć w dodatkowy mechanizm sterowania w pętli zamkniętej, który pozwala mu działać jak inne urządzenia zmotoryzowane, takie jak roboty. Te serwomotory zwykle składają się z jednej długiej osi, wałków wyjściowych o małej średnicy i dodatkowych kół zębatych, co zapewnia optymalną wydajność w zależności od żądanego zadania.

Czy serwomotor jest lepszy niż stepper?

Istnieje wiele zalet serwosilników. Po pierwsze, zapewniają wysoki poziom momentu obrotowego i prędkości, co pozwala im wykonywać szybkie ruchy, których silniki krokowe nie mogą wykonać, ponieważ ich obroty są stopniowe, w przeciwieństwie do ciągłego ruchu, jak robi to serwomotor. Po drugie, działają z wydajnością 80-90% bez problemów z wibracjami i rezonansem. Po trzecie, te potężne, ale lekkie urządzenia mogą działać zarówno na napędzie AC, jak i DC!

Przeczytaj także: są to najlepsze zamienniki rolek do bram garażowych, jakie znajdziesz

Jestem Joost Nusselder, założyciel Tools Doctor, content marketer i tata. Uwielbiam wypróbowywać nowy sprzęt, a wraz z moim zespołem od 2016 roku tworzę szczegółowe artykuły na blogu, aby pomóc lojalnym czytelnikom za pomocą narzędzi i wskazówek rzemieślniczych.