AC Servo Motor: එය කුමක්ද සහ එය ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?

ජූස්ට් නුසල්ඩර් විසිනි | යාවත්කාලීන කළේ:  ජූලි 24, 2021
ඔබ, මගේ පාඨකයින් සඳහා ඉඟි වලින් තොර නිදහස් අන්තර්ගතයක් නිර්‍මාණය කිරීමට මම කැමතියි. ගෙවූ අනුග්‍රාහකත්වයන් මම පිළිගන්නේ නැත, මගේ අදහස මගේ ය, නමුත් මගේ නිර්දේශ ප්‍රයෝජනවත් යැයි ඔබ සිතන්නේ නම් සහ මගේ එක් සම්බන්ධකයක් හරහා ඔබ කැමති දෙයක් මිලදී ගැනීමට ඔබට හැකි නම්, මට ඔබට අමතර වියදමක් නොමැතිව කොමිස් මුදලක් ලබා ගත හැකිය. වැඩිදුර ඉගෙන ගන්න

AC සර්වෝ මෝටරය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ කුමක්ද?

Servomotors යනු ප්‍රතිපෝෂණ සහිතව පාලකයට පාලනය කළ හැකි මෝටර වර්ගයකි. ඔබට අවශ්‍ය ඕනෑම යෙදුමක් සඳහා නිශ්චිතවම පාලනය කිරීමට මෙය නිවැරදි ක්‍රමයකි!

එය සර්වෝ මෝටරයක් ​​ලෙස හඳුන්වන්නේ ඇයි?

සර්වෝ මෝටර නම් කර ඇත්තේ ලතින් සර්වර් යන වචනයෙන් වන අතර, එහි තේරුම "ඉතුරු කිරීමට" යන්නයි. අණ කර ඇති පරිදි කාර්යයක් ඉටු කිරීමට සර්වෝස් මත විශ්වාසය තැබිය හැකිය. පිහිටීම සහ වේගය වැනි පරාමිති පාලනය කළ හැකි ඕනෑම මෝටරයක් ​​මෙම පාලනය සාක්ෂාත් කර ගන්නේ කෙසේද යන්න නොසලකා සර්වෝ ලෙස හැඳින්වේ.

AC සර්වෝ මෝටරය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ කුමක්ද?

AC සර්වෝ මෝටරයක් ​​ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

සර්වෝ මෝටරයක් ​​යනු සපයන ලද ධාරාව සහ වෝල්ටීයතාවය මත පදනම්ව ව්‍යවර්ථය සහ ප්‍රවේගය සපයන දක්ෂ යන්ත්‍රයකි. මෙම වර්ගයේ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික උපාංගවල සාමාන්‍ය භාවිතයක් වනුයේ, වේගය හෝ බලය සෑම විටම අවශ්‍ය නොවන බර ඉසිලීම වැනි ඇතැම් කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීමට උපකාර කිරීමයි.

AC සර්වෝ මෝටරයක් ​​භාවිතා කරන්නේ ඇයි?

AC සර්වෝ මෝටර වඩාත් වැදගත් සහ බහුකාර්ය එකකි පාලන පද්ධති රොබෝ තාක්ෂණයේ. මෙම AC සමමුහුර්ත යන්ත්‍ර අර්ධ සන්නායක සැකසීමේ සිට ස්ථාන පාලනය ඉතා වැදගත් වන ගුවන් යානා දක්වා විවිධ යෙදුම් සඳහා භාවිතා කර ඇත.

රොබෝවරුන්, යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ වෙනත් බොහෝ උපාංග බලගන්වන විද්‍යුත් මෝටරය සෑම විටම ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරා (AC) බලය මත විශ්වාසය තබා ඇති නමුත් නිෂ්පාදකයින් විසින් අප දන්නා “සර්වෝ” හෝ AC සර්වෝමෝටර් ලෙසද හැඳින්වෙන දේ නිර්මාණය කරන තෙක් ප්‍රමාණවත් DC සහකාරියක් නොතිබුණි. අභ්‍යවකාශය, වෛද්‍ය උපකරණ නිෂ්පාදනය, මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ කම්හල් සහ තවත් බොහෝ කර්මාන්ත හරහා සොයා ගත හැකිය!

AC සහ DC සර්වෝ මෝටරයක් ​​අතර වෙනස කුමක්ද?

සමහර මෝටර AC වන අතර සමහරක් DC වේ. වෙනස වන්නේ DC සතුව ධන සහ සෘණ අග්‍ර යන දෙකම ඇති අතර, ඒ සෑම එකක් අතරම එකම දිශාවට ධාරාව ගලා යාමයි; AC මෝටරයක් ​​විවිධ සංඛ්‍යාතවල ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරා සෘජු ධාරා බවට පත් කිරීමට ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයක් ලෙස හඳුන්වන දෙයක් භාවිතා කරයි.

ඉන්ඩක්ෂන් මෝටරයක් ​​සහ සර්වෝ මෝටරයක් ​​අතර වෙනස කුමක්ද?

ප්‍රේරක මෝටරය විවෘත ලූප පද්ධතියක් වන අතර සර්වෝ මෝටරය සංවෘත එකකි. මෙම මෝටර දෙක අතර ඇති අවස්ථිති භාවයේ වෙනස නම්, චලන පාලක වැනි සංවේදක වලින් ක්ෂණික ප්‍රතිපෝෂණයක් ලැබෙන විට බර නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සඳහා සර්වෝ භාවිතා කරන අතර අනෙකුත් පද්ධති සමඟ සමමුහුර්ත කිරීම තීරණාත්මක නොවන විට ප්‍රේරක මෝටර විශාල අඩු වියදම් තේරීමක් වේ.

කියවා බලන්න: මේවා ඔබට හිමි විය යුතු විවිධ වර්ගයේ යතුරයි

සර්වෝ මෝටරවල වාසි මොනවාද?

සර්වෝ මෝටර යනු යන්ත්‍රයක් බල ගැන්වීමේ වඩාත් කාර්යක්ෂම ක්‍රමයකි. සර්වෝ මෝටරයක කාර්යක්ෂමතා ශ්‍රේණිගත කිරීමක් ඇති අතර එය වෙනත් ක්‍රම සමඟ ඔබට ලැබෙන ප්‍රමාණයට වඩා කිහිප ගුණයකින් වැඩි වන අතර මෙය එය වඩාත් පරිසර හිතකාමී කරයි! සර්වෝස් වල ප්‍රමාණය සඳහා ඉහළ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථයක් ඇත, එයින් අදහස් කරන්නේ ඒවා කාර්ය සාධනය කැප නොකර කුඩා යන්ත්‍රවල භාවිතා කළ හැකි බවයි. ඒවා සංවෘත ලූප පාලනය නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි, එබැවින් සමහර තරඟකරුවන්ගේ පද්ධති වැනි ඔබේ ව්‍යාපෘතිවල ඒවා භාවිතා කරන විට සිදුවන හදිසි වෙනස්වීම් ගැන කරදර විය යුතු නැත, මන්ද ඒවා පැන ගිය අවස්ථාවන්ට එරෙහිව වැඩි ආරක්ෂාවක් ලබා නොදේ. ධාරා ප්‍රවාහය, උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් (සහ වෙනත්) වැනි සංවේදක මනින පරාමිතීන්ගෙන් ප්‍රතිපෝෂණ වන්දි නොලැබීම හේතුවෙන් ක්‍රියාත්මක වන විට ශබ්ද මට්ටම් නාටකාකාර ලෙස වැඩි වේ.

AC සර්වෝ මෝටරයේ ප්‍රධාන කොටස් මොනවාද?

යාන්ත්‍රණයක සර්වෝ පද්ධති එය නිරවද්‍යතාවයෙන් හා නිරවද්‍යතාවයෙන් ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ප්‍රාථමික සංරචක තුනට මෝටරය, ධාවකය (ඇම්ප්ලිෆයර්) සහ ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණය ඇතුළත් වේ; ක්‍රියාකාරීත්වය පවත්වා ගැනීමට මෙන්ම එකවර අක්ෂ එකකට වඩා පාලනය කිරීමට ද බල සැපයුම ඉතා වැදගත් වේ.

සර්වෝ එකකට 360ක් කරකවන්න පුලුවන්ද?

සර්වෝස් ඒවායේ බහුකාර්යතාව නිසා විවිධ කර්මාන්තවල භාවිතා වේ. කෙසේ වෙතත්, ඔවුන්ට පොදුවේ ඇති එක් දෙයක් නම්, සර්වෝ මෝටරවල පිහිටීම දිග සහ කාලසීමාව අනුව ස්පන්දන සමඟ සැකසිය හැක. අවසාන ලක්ෂ්‍ය ප්‍රමාණය සහ ගුණාත්මකභාවය මත වෙනස් වන නමුත් බොහෝ ඒවා අංශක 170 ක් පමණ හැරේ, ඔබට ඔබේ අවශ්‍යතා අනුව පූර්ණ ආවරණයක් හෝ අර්ධ ආවරණයක් සඳහා අංශක 360 ක් භ්‍රමණය වන 'අඛණ්ඩ' සර්වෝ ද මිලදී ගත හැකිය!

සර්වෝ එකක් Pmsm එකක්ද?

සර්වෝ මෝටර සාමාන්‍යයෙන් කාර්මික ස්වයංක්‍රීය පද්ධති සහ රොබෝ තාක්ෂණයේ භාවිතා වේ. ඒවාට විවිධ වර්ගවල පුළුල් පරාසයක් ඇත, නමුත් වඩාත් සුලභ වර්ගය වන්නේ PMSM වන අතර එය රොබෝවරුන් වැනි අනෙකුත් යතුරුපැදි උපාංග මෙන් ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසන අතිරේක සංවෘත ලූප පාලන යාන්ත්‍රණයකින් සවි කළ හැකිය. මෙම සර්වෝමෝටර් සාමාන්‍යයෙන් එක් දිගු අක්ෂයකින්, කුඩා විෂ්කම්භයකින් යුත් නිමැවුම් පතුවළකින් සහ අතේ ඇති අපේක්ෂිත කාර්යය අනුව ප්‍රශස්ත කාර්ය සාධනය සඳහා අමතර ගියර් වලින් සමන්විත වේ.

සර්වෝ මෝටරයක් ​​ස්ටෙපර් එකට වඩා හොඳද?

සර්වෝ මෝටරවල බොහෝ වාසි ඇත. එකක්, ඒවා ඉහළ මට්ටමේ ව්‍යවර්ථයක් සහ වේගයක් සපයන අතර එමඟින් ස්ටෙපර් මෝටරවලට කළ නොහැකි ඉක්මන් චලනයන් කිරීමට ඔවුන්ට ඉඩ සලසයි, මන්ද ඒවායේ භ්‍රමණය සර්වෝ මෝටරයක් ​​මෙන් අඛණ්ඩ චලිතයට ප්‍රතිවිරුද්ධව පියවරෙන් පියවර යන බැවිනි. දෙක, ඒවා කම්පන හෝ අනුනාද ගැටළු නොමැතිව 80-90% කාර්යක්ෂමතාවයකින් ක්‍රියා කරයි. තුන, මෙම බලවත් නමුත් සැහැල්ලු ප්රතිවිරෝධතා AC හෝ DC ධාවකය මත වැඩ කළ හැකිය!

කියවා බලන්න: මේවා ඔබට සොයා ගත හැකි හොඳම ගරාජ් දොර රෝලර් ආදේශන වේ

මම Joost Nusselder, Tools Doctor හි නිර්මාතෘ, අන්තර්ගත අලෙවිකරු සහ තාත්තා. මම නව උපකරණ අත්හදා බැලීමට ප්‍රිය කරන අතර, මගේ කණ්ඩායම සමඟ එක්ව මම විශ්වාසවන්ත පාඨකයන්ට මෙවලම් සහ ශිල්පීය ඉඟි සමඟින් උපකාර කිරීම සඳහා 2016 සිට ගැඹුරු බ්ලොග් ලිපි නිර්මාණය කරමින් සිටිමි.