පරීක්ෂා කිරීමට බොහෝ සංවේදක සහ පරිපථ සමඟ, කාර්යය භයානක විය හැකිය - කැස්කැඩින් පැමිණෙන්නේ එහිදීය.
කැස්කැඩිං යනු පෙර උපාංගයක් සක්‍රිය කර තිබේද යන්න මත පදනම්ව වෙනත් උපාංග ක්‍රියාත්මක හෝ අක්‍රිය කිරීමේ ක්‍රියාවලියකි.
එය සිදු විය යුතු විට සක්‍රිය වීමට එක් පරිපථ මාර්ගයකට වරකට එක් සංවේදකයකට පමණක් ඉඩ දීමෙන් එය අනුපිළිවෙලින් පිටත ක්‍රියාකාරිත්වය මෙන්ම නොසැලකිලිමත් ක්‍රියාකාරිත්වය වළක්වයි.
මෙම ලිපියෙන් අපි ආවරණය කරන්නේ:
- කැස්කැඩ් පාලනය යනු කුමක්ද යන්න උදාහරණයෙන් පැහැදිලි කරන්න?
- කැස්කැඩ් පාලනය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?
- අපි කඳුරැල්ල පාලනය භාවිතා කරන්නේ ඇයි?
- කැස්කැඩ් පාලනයේ වාසි සහ අවාසි මොනවාද?
- කැස්කැඩ් පෝෂක හුවමාරුව පාලනය කරයිද?
- කඳුරැල්ල පාලන පද්ධතියක සාර්ථකත්වය සඳහා අවම නිර්ණායක මොනවාද?
- කැස්කැඩ් පරිපථ භාවිතා කරන්නේ කොහේද?
- ඔබ කැස්කැඩ් පාලන පද්ධතියක් සුසර කරන්නේ කෙසේද?
- කැස්කැඩ් උපකරණ යනු කුමක්ද?
- කැස්කැඩ් උෂ්ණත්ව පාලනය යනු කුමක්ද?
කැස්කැඩ් පාලනය යනු කුමක්ද යන්න උදාහරණයෙන් පැහැදිලි කරන්න?
කඳුරැල්ල පාලන සැකැස්මක් යනු බහු මට්ටම් නියතව තබා ගැනීමට ක්‍රමයක් වන අතර, එක් පාලකයක ප්‍රතිදානය තවත් එකක නියම ලක්ෂ්‍යය ධාවනය කරයි.
උදාහරණයක් ලෙස: ප්‍රවාහ පාලකය ධාවනය කරන මට්ටමේ පාලකයක්, ඔවුන් දෙදෙනාටම තමන්ගේම අවශ්‍ය ප්‍රමාණය ඇති වන පරිදි ඔවුන්ගේ අදාළ පාලකයන් මත ලකුණු එකක් හෝ දෙකක් පාලනය කිරීම වෙනුවට.
කැස්කැඩ් පාලනය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?
කැස්කැඩ් පාලනය යනු එක් පාලකයක ප්‍රතිදානය තවත් පාලකයකට ආදානය සපයන ප්‍රතිපෝෂණ පුඩුවකි.
මෙම ක්‍රමය සමඟින්, බාධා කිරීම් වඩාත් පහසුවෙන් විසඳා ගත හැක, මන්ද ක්‍රියාවලියේ එක් කොටසක (උදා, එය ඉතා උණුසුම් වේ) ගැටලුවක් තිබේ නම්, නිෂ්පාදනයේ සෑම අංශයක්ම වසා දමා නැවත ආරම්භ කිරීමට වඩා එම කොටස පමණක් නිවැරදි කළ යුතුය. පෙර මෙන් වරක් මිනිසුන් පැය ගණන් හෝ දින ගණන් වරින් වර කුමන ගැටලුවක් ඇති වූවත් එය විසඳන්නේ කෙසේදැයි සොයා ගන්නා තෙක් මිනිසුන් සියලු යන්ත්‍ර ක්‍රියා විරහිත කරයි.
අපි කඳුරැල්ල පාලනය භාවිතා කරන්නේ ඇයි?
කැස්කැඩ් පාලනය යනු කැළඹීම්වල බලපෑම් අඩු කිරීමෙන් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීමට උත්සාහ කරන ක්‍රියාවලියකි. පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ විචල්‍යයක් භාවිතා කිරීමෙන්, යන්ත්‍ර බිඳවැටීම් සහ ද්‍රව්‍ය හිඟය වැනි බාධා කිරීම් හේතුවෙන් ක්‍රියාවලි සහ නිෂ්පාදන මත සිදුවන අහිතකර බලපෑම් වැලැක්වීමට හෝ අඩු කිරීමට Cascade Control හට හැකිය.
ප්‍රධාන විචල්‍යයන් කල්තියා පාලනය කිරීම හරහා ගැටළු ඇතිවීමට පෙර ඒවා වළක්වා ගැනීමෙන්, උපකරණ අසමත් වීම හෝ සැපයුම් අවසන් වීම වැනි බාධාකාරී සිදුවීම් වළක්වා ගැනීමට Cascade Control පරිශීලකයින්ට උදවු කරයි.
කියවා බලන්න: ඔබට මල නොබැඳෙන වානේ වල සිදුරක් හෑරීමට අවශ්‍ය නම්, මේවා ඔබට මිලදී ගැනීමට අවශ්‍ය සිදුරු කියත් වේ
කැස්කැඩ් පාලනයේ වාසි සහ අවාසි මොනවාද?
කැස්කැඩ් පාලනය යනු එහි පසුබෑම් ඇති බාධා ප්‍රතික්ෂේප කිරීමේ ක්‍රමයකි. කැස්කැඩ් පාලනයේ ඇති එක් අඩුපාඩුවක් නම්, නිසි ලෙස ක්‍රියා කිරීම සඳහා අමතර මිණුමක් (සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රවාහ අනුපාතය) අවශ්‍ය වන අතර, අඩුපාඩු දෙකක් අවශ්‍ය වන්නේ පාලක එකකට වඩා තිබීමයි, ඔබට විවිධ සුසර කිරීම් සහිත පාලක කිහිපයක් ඇති නිසා එය ගැටලුකාරී විය හැක.
ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙවැනි සැලසුම් ක්‍රම සම්බන්ධයෙන් සියලු අවාසි වාසිවලට වඩා වැඩි නොවේ, නමුත් මේ තුන අනිවාර්යයෙන්ම යම් ගැටළු ඇති කරයි - ඉංජිනේරුවන්ට ප්‍රමාණවත් අත්දැකීම් හෝ කාලය නොමැතිව සෑම නව සංරචකයක්ම නිවැරදිව සුසර කිරීම අපහසු වේ!
කැස්කැඩ් පෝෂක හුවමාරුව පාලනය කරයිද?
Feedforward පාලනය යනු පද්ධතියට කිසියම් අහිතකර බලපෑමක් ඇති කිරීමට පෙර බාධාවක් වළක්වා ගැනීමට ඵලදායී ක්‍රමයකි. කැස්කැඩ් පාලනය මෙන් නොව, ඔවුන් කෙතරම් හොඳින් ක්‍රියා කළාද යන්න සහ ඒවායේ පාලිත විචල්‍යයට බලපාන පුද්ගල බාධාවලට පමණක් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැක්කේ, නව අභියෝගවලට මුහුණ දෙන විට සූදානම් නොවී සිටීම සඳහා feedforward වෙනත් සාධක ද සැලකිල්ලට ගනී.
කඳුරැල්ල පාලන පද්ධතියක සාර්ථකත්වය සඳහා අවම නිර්ණායක මොනවාද?
කඳුරැල්ලක් සාර්ථක බව සහතික කිරීම සඳහා, පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ ක්‍රියාවලි විචල්‍ය PV2 හට බාහිර ප්‍රාථමික PV1 ට පෙර ප්‍රතිචාර දැක්වීමට හැකි වීම අවශ්‍ය වේ (D2) බාධා ඇති වූ විට සහ එය අවසාන පාලන මූලද්‍රව්‍ය හැසිරවීම් වලට ප්‍රතිචාර දක්වන විට.
කැස්කැඩ් පරිපථ භාවිතා කරන්නේ කොහේද?
කැස්කැඩ් පරිපථ යනු පියවර කිහිපයකින් බොහෝ දේ ලබා ගැනීමට දක්ෂ ක්‍රමයකි. මක්නිසාද යත්, ශීතකරණ හෝ කාර්මික නිෂ්පාදන මාර්ග වැනි බොහෝ වර්ගවල උපාංගවල විනාශකාරී වනු ඇති අනුපිළිවෙලින් පිටතට යන සංවේදක සහ පරිපථ සඳහා ඒවා ඉඩ දෙන බැවිනි. කැස්කැඩ් පරිපථ මඟින් අවශ්‍ය පරිදි විවිධ කෑලි සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කිරීමෙන් මෙම යන්ත්‍රවල ආරක්ෂාව සහතික කරන අතර එමඟින් සියල්ල එකවර නිසි ලෙස ක්‍රියාත්මක වේ!
ඔබ කැස්කැඩ් පාලන පද්ධතියක් සුසර කරන්නේ කෙසේද?
කැස්කැඩ් ලූප සුසර කිරීම: කැස්කැඩ් ලූප සුසර කිරීමට ක්‍රම දෙකක් තිබේ. පළමුවැන්න නම්, සාමාන්‍ය PID ලූපයක් ලෙස තනි වහල් පාලකයන් සුසර කිරීම සහ ප්‍රධාන පාලකයේ පරාමිතීන් ඒ අනුව සකස් කිරීම, එම ආකාරයේ වින්‍යාසය තුළ අනෙකුත් සියලුම වහල් පාලනයන්හි ගැලපීම් සමඟ සහසම්බන්ධ වනු ඇත. නැතහොත් අපගේ පද්ධති සඳහා අප ඕනෑම වේලාවක භාවිතා කරන්නේ කුමන ආකාරයේ පාලන ක්‍රමයක් මත පදනම්ව, දේශීය ස්වයංක්‍රීය හෝ හස්තීය ප්‍රකාරයට යාමට පෙර ඔබ ප්‍රධාන පාලක සැකසුම් සකස් කරන ස්ථානයේ ප්‍රතිවිරුද්ධ ආකාරයෙන් ඔබට එය කළ හැකිය.
කැස්කැඩ් උපකරණ යනු කුමක්ද?
පාලකයන් බොහෝ විට කැස්කැඩින් ආකාරයෙන් එකිනෙකට සම්බන්ධ වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ එක් පාලකයකින් ලැබෙන ප්‍රතිදානය තවත් එකකට ආදානය ලෙස යවනු ලබන අතර, පාලක දෙකම එකම ක්‍රියාවලියේ විවිධ පැතිකඩයන් සංවේදනය කරයි.
"කැස්කැඩ්" යන යෙදුම සාමාන්‍යයෙන් අදහස් කරන්නේ දිය ඇලි කිහිපයක් හෝ ඇළ දොළ කිහිපයක් එකට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා වන අතර එමඟින් ඒවා යම් ස්ථානයක පහළට හමු වී පැරණි ඒවා මත නව රැළි ඇති කරයි; මේ ආකාරයෙන් ඔබට කාලයත් සමඟ ගංගා සහ ඇළ දොළ සෑදෙන්නේ කෙසේදැයි දැක ගත හැකිය, මන්ද කුඩා අතු ගංගා ගණනාවක් එහි ගමන් මාර්ගය දිගේ ඒවායේ ප්‍රවාහය එකතු කර අවසානයේ ටහෝ විල වැනි විශාල දෙයකට සම්බන්ධ වීමට ප්‍රමාණවත් ගම්‍යතාවයක් ඇති වන තුරු! ඒ හා සමානව, පාලක ලූප දෙකක් (හෝ ඊට වැඩි) විට ඒවා අතර එහා මෙහා යන සංඥාවක් තිබීමෙන් ඒවා නිරන්තරයෙන් පරාමිති සකස් කරයි.
කැස්කැඩ් උෂ්ණත්ව පාලනය යනු කුමක්ද?
උෂ්ණත්ව පාලනයේ කැස්කැඩ් පාලනය විවික්ත ලූප දෙකක් ඇතුළත් වේ. පළමු ලූපය PID පාලිත උණුසුම සඳහා නියමිත ලක්ෂ්‍යය සපයයි, එය වැඩි දියුණු කළ ප්‍රතිචාර කාලය සමඟ තාපන පද්ධතියක රේඛීය වාසි සහ බාධාවලට වඩා හොඳින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට නිර්මාණය කර ඇත.
කියවා බලන්න: ඔබ ප්‍රෝ එකක් මෙන් වේගයෙන් තඹ වයර් ගලවන ආකාරය මෙයයි
මම Joost Nusselder, Tools Doctor හි නිර්මාතෘ, අන්තර්ගත අලෙවිකරු සහ තාත්තා. මම නව උපකරණ අත්හදා බැලීමට ප්‍රිය කරන අතර, මගේ කණ්ඩායම සමඟ එක්ව මම විශ්වාසවන්ත පාඨකයන්ට මෙවලම් සහ ශිල්පීය ඉඟි සමඟින් උපකාර කිරීම සඳහා 2016 සිට ගැඹුරු බ්ලොග් ලිපි නිර්මාණය කරමින් සිටිමි.
