ආදාන සංඥාවක් සීරුමාරු කිරීමෙන් සෙට්පොයින්ට් එකක් හෝ අපේක්ෂිත ප්‍රතිදානයක් පවත්වා ගැනීමට පාලන පද්ධති භාවිතා වේ. පාලන පද්ධති විවෘත ලූපයක් හෝ සංවෘත ලූපයක් විය හැකිය. විවෘත ලූප පාලන පද්ධතිවලට ප්රතිපෝෂණ පුඩුවක් නොමැති අතර සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතිවලට ඇත.
මෙම ලිපියෙන්, පාලන පද්ධති යනු කුමක්ද, ඒවා ක්‍රියා කරන ආකාරය සහ එදිනෙදා ජීවිතයේදී ඒවා භාවිතා කරන්නේ කෙසේද යන්න මම පැහැදිලි කරමි. ඊට අමතරව, මම ඔබ නොදන්නා පාලන පද්ධති පිළිබඳ රසවත් කරුණු කිහිපයක් බෙදා ගන්නෙමි!
මෙම ලිපියෙන් අපි ආවරණය කරන්නේ:
- පාලන පද්ධති - සැලසුම් කිරීමේ සහ ක්රියාත්මක කිරීමේ කලාව
- විවෘත-ලූප් සහ සංවෘත-ලූප් පාලනය: ස්වයං-නිවැරදි කිරීම සහ ස්ථාවර ප්රතිදානය අතර වෙනස
- ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති: පාලනය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන ඒම
- තාර්කික පාලනය: සරල කළ සහ ඵලදායී පාලන පද්ධති
- On-Off Control: උෂ්ණත්වය පාලනය කිරීමේ සරලම ක්‍රමය
- රේඛීය පාලනය: අපේක්ෂිත නිමැවුම් පවත්වා ගැනීමේ කලාව
- නොපැහැදිලි තර්කනය: ගතික පාලන පද්ධතියකි
- නිගමනය
පාලන පද්ධති - සැලසුම් කිරීමේ සහ ක්රියාත්මක කිරීමේ කලාව
පාලන පද්ධති ආදාන සංඥාව සකස් කිරීම මගින් යම් නිමැවුමක් සැකසීමේ සහ පවත්වාගෙන යාමේ ක්‍රියාවලිය ඇතුළත් වේ. ආදානයේ යම් මූලික වෙනස්කම් සිදු වුවද, නිවැරදි සහ ස්ථාවර නිමැවුමක් නිෂ්පාදනය කිරීම ඉලක්කයයි. ක්‍රියාවලියට පහත සඳහන් දෑ ඇතුළුව අදියර කිහිපයක් ඇතුළත් වේ:
- ආදාන අදියර: ආදාන සංඥාව ලැබෙන තැන
- සැකසුම් අදියර: සංඥාව සකස් කර විශ්ලේෂණය කරන ස්ථානය
- ප්රතිදාන අදියර: ප්රතිදාන සංඥාව නිපදවන ස්ථානය
නිෂ්පාදනයේ පාලන පද්ධතිවල කාර්යභාරය
බොහෝ කර්මාන්තවල නිෂ්පාදන හා බෙදා හැරීමේදී පාලන පද්ධති සැලකිය යුතු කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මෙම පද්ධති ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය තාක්‍ෂණය බොහෝ විට භාවිතා වන අතර ඒවා ඉදිකිරීම සඳහා ඉතා සංකීර්ණ හා මිල අධික විය හැකිය. විශිෂ්ට පාලන පද්ධතියක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා පහත සඳහන් අංග අවශ්ය වේ:
- පාලනය වන පද්ධතිය පිළිබඳ හොඳ අවබෝධයක්
- නිවැරදි ආකාරයේ පාලන පද්ධතියක් සැලසුම් කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව
- විශේෂිත අවස්ථාවන් සඳහා යෙදිය හැකි සම්මත මෝස්තර සහ ශිල්පීය පැකේජයක්
පාලන පද්ධතියක් නිර්මාණය කිරීම සම්බන්ධ පියවර
පාලන පද්ධතියක් නිර්මාණය කිරීමේ ක්‍රියාවලියට පහත පියවර ඇතුළත් වේ:
- පද්ධතියේ ව්‍යුහය සැලසුම් කිරීම: මෙයට අවශ්ය පාලන පද්ධති වර්ගය සහ ඇතුළත් වන සංරචක නිර්ණය කිරීම ඇතුළත් වේ.
- පද්ධතිය ක්රියාත්මක කිරීම: පද්ධතිය ප්‍රවේශමෙන් ගොඩ නැගීම සහ එය නිවැරදිව ක්රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ ක්රියාත්මක කිරීම මෙයට ඇතුළත් වේ.
- පද්ධතිය නඩත්තු කිරීම: මෙයට කාලයත් සමඟ පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම සහ එය නිවැරදිව ක්රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා අවශ්ය වෙනස්කම් සිදු කිරීම ඇතුළත් වේ.
විවෘත-ලූප් සහ සංවෘත-ලූප් පාලනය: ස්වයං-නිවැරදි කිරීම සහ ස්ථාවර ප්රතිදානය අතර වෙනස
විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධති ප්රතිපෝෂණ නොවන පාලන ලෙසද හැඳින්වේ. මෙම පද්ධති කිසිදු ආදානයක් හෝ ප්‍රතිපෝෂණයක් මත පදනම්ව සකස් නොකළ ස්ථාවර ප්‍රතිදානයක් ඇත. විවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක ව්‍යුහය සාමාන්‍ය වන අතර ආදානයක්, සකසන ලක්ෂ්‍යයක් සහ ප්‍රතිදානයක් ඇතුළත් වේ. ආදානය යනු අපේක්ෂිත ප්රතිදානය නිපදවීමට භාවිතා කරන සංඥාවයි. නිමැවුම් ලක්ෂ්‍යය යනු ප්රතිදානය සඳහා ඉලක්කගත අගයයි. ප්රතිදානය ක්‍රියාවලියේ ප්‍රතිඵලයකි.
විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධති සඳහා උදාහරණ ඇතුළත් වේ:
- ටෝස්ටර්: ලීවරය "මත" අදියරෙහි තබා ඇති අතර, දඟර ස්ථාවර උෂ්ණත්වයකට රත් කරනු ලැබේ. නියමිත වේලාව දක්වා ටෝස්ටරය රත්ව පවතින අතර, ටෝස්ට් මතු වේ.
- වාහනයක යාත්‍රා පාලනයක්: ස්ථාවර ප්‍රවේගයක් පවත්වා ගැනීමට පාලනයන් සකසා ඇත. කඳු හෝ සුළඟ වැනි වෙනස් වන තත්වයන් මත පදනම්ව පද්ධතිය සකස් නොවේ.
සංවෘත ලූප පාලනය: ස්ථාවර ප්රතිදානය සඳහා ස්වයං-නිවැරදි කිරීම
සංවෘත-ලූප් පාලන පද්ධති, ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති ලෙසද හැඳින්වේ, ස්ථාවර ප්‍රතිදානයක් පවත්වා ගැනීම සඳහා ස්වයං-නිවැරදි කිරීමේ හැකියාව ඇත. විවෘත-ලූප් සහ සංවෘත-ලූප් පද්ධතියක් අතර වෙනස වන්නේ සංවෘත-ලූප් පද්ධතියට ස්වයං-නිවැරදි කිරීමේ හැකියාව ඇති අතර විවෘත-ලූප් පද්ධතියට එසේ නොවේ. සංවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියක ව්‍යුහය විවෘත-ලූප් පද්ධතියකට සමාන වේ, නමුත් එයට ප්රතිපෝෂණ පුඩුවක් ඇතුළත් වේ. ප්රතිපෝෂණ පුඩුව ප්‍රතිදානයේ සිට ආදානය දක්වා ගෙන යන අතර, පද්ධතියට අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ වෙනස් වන තත්ත්වයන් මත පදනම්ව සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
සංවෘත ලූප පාලන පද්ධති සඳහා උදාහරණ ඇතුළත් වේ:
- කාමරයක උෂ්ණත්ව පාලනය: පද්ධතිය ස්ථාවර උෂ්ණත්වයක් පවත්වා ගැනීම සඳහා කාමරයේ උෂ්ණත්වය මත පදනම්ව උණුසුම හෝ සිසිලනය සකස් කරයි.
- ශබ්ද පද්ධතියක විස්තාරණ පාලනය: ස්ථාවර ශබ්ද මට්ටමක් පවත්වා ගැනීම සඳහා පද්ධතිය ප්රතිදානය මත පදනම්ව විස්තාරණය සකස් කරයි.
ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති: පාලනය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන ඒම
ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති යනු ආදානය පාලනය කිරීම සඳහා ක්‍රියාවලියක ප්රතිදානය භාවිතා කරන පාලන පද්ධතියකි. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, පද්ධතිය පාලනය වන ක්රියාවලියෙන් සංඥාවක් ලබා ගන්නා අතර අපේක්ෂිත ප්රතිදානය ලබා ගැනීම සඳහා ආදානය සකස් කිරීමට එම සංඥාව භාවිතා කරයි.
ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති හා සම්බන්ධ රූප සටහන් සහ නම්
ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති හා සම්බන්ධ රූප සටහන් සහ නම් කිහිපයක් ඇත, ඒවා අතර:
- බ්ලොක් රූප සටහන්: මේවා ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතියේ සංරචක සහ ඒවා සම්බන්ධ වන ආකාරය පෙන්වයි.
- හුවමාරු කාර්යයන්: මේවා පද්ධතියේ ආදානය සහ ප්රතිදානය අතර සම්බන්ධය විස්තර කරයි.
- සංවෘත-ලූප පද්ධති: මේවා ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති වන අතර එහිදී අපේක්ෂිත ප්රතිදානය පවත්වා ගැනීම සඳහා ප්රතිදානය ආදානය වෙත නැවත ලබා දෙනු ලැබේ.
- විවෘත-ලූප් පද්ධති: මේවා ප්රතිදානය ආදානය වෙත ආපසු ලබා නොදෙන ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති වේ.
තාර්කික පාලනය: සරල කළ සහ ඵලදායී පාලන පද්ධති
තාර්කික පාලනය යනු තීරණ ගැනීමට සහ පාලන ක්‍රියාවලීන් සඳහා බූලියන් තර්කනය හෝ වෙනත් තාර්කික මෙහෙයුම් භාවිතා කරන පාලන පද්ධතියකි. එය නිෂ්පාදනය, නිෂ්පාදනය සහ විදුලි ඉංජිනේරු විද්‍යාව ඇතුළු විවිධ කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වන සරල හා ඵලදායී පාලන පද්ධතියකි.
තාර්කික පාලනය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?
තාර්කික පාලන පද්ධති සැලසුම් කර ඇත්තේ විවිධ යෙදවුම් හැසිරවීමට සහ අපේක්ෂිත ප්‍රතිදානයක් නිපදවීමටය. මූලික මෙහෙයුම් ක්‍රමය පහත පරිදි වේ:
- පද්ධතියට ආදාන සංඥාවක් ලැබේ, එය සාමාන්යයෙන් විදුලි ධාරාවක් ආකාරයෙන් වේ.
- ඉන්පුට් සංඥාව පද්ධතිය තුළ ගබඩා කර ඇති කට්ටල අගයක් හෝ ලක්ෂ්‍යයකට සංසන්දනය කරයි.
- ආදාන සංඥාව නිවැරදි නම්, පද්ධතිය නිශ්චිත ක්රියාවක් සිදු කරනු ඇත හෝ නිශ්චිත සැකසුමකට මාරු වේ.
- ආදාන සංඥාව වැරදියි නම්, නිවැරදි අගය ළඟා වන තෙක් පද්ධතියට ආදානය දිගටම ලැබේ.
තාර්කික පාලන පද්ධති සඳහා උදාහරණ
තාර්කික පාලන පද්ධති පුළුල් පරාසයක යෙදුම් වල භාවිතා වේ, ඒවා අතර:
- රථවාහන ලයිට්: රථවාහන ප්‍රවාහය මත පදනම්ව රතු, කහ සහ කොළ ආලෝකයන් අතර මාරු වීමට රථවාහන ලයිට් තාර්කික පාලනය භාවිතා කරයි.
- කාර්මික රොබෝවරු: කාර්මික රොබෝවරු වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම සහ එකලස් කිරීම වැනි සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට තාර්කික පාලනය භාවිතා කරයි.
- ස්වයංක්‍රීය රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර: ස්වයංක්‍රීය රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර පරිශීලකයාගේ ආදානය මත පදනම්ව විවිධ සේදුම් චක්‍ර සහ උෂ්ණත්වයන් අතර මාරු වීමට තාර්කික පාලනය භාවිතා කරයි.
On-Off Control: උෂ්ණත්වය පාලනය කිරීමේ සරලම ක්‍රමය
ඔන්-ඕෆ් පාලනය ඓතිහාසිකව ක්රියාත්මක කරනු ලබන්නේ ඉණිමඟ අනුපිළිවෙලක ඉදිකර ඇති අන්තර් සම්බන්ධිත රිලේ, කැමරා ටයිමර් සහ ස්විච භාවිතා කරමිනි. කෙසේ වෙතත්, තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, ක්ෂුද්‍ර පාලක, විශේෂිත වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික පාලක සහ වෙනත් ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග භාවිතයෙන් දැන් ක්‍රියා විරහිත පාලනය සිදු කළ හැකිය.
අක්‍රිය පාලනයේ උදාහරණ
ක්‍රියා විරහිත පාලනය භාවිතා කරන නිෂ්පාදන සඳහා උදාහරණ කිහිපයක් ඇතුළත් වේ:
- කාමර උෂ්ණත්වය අපේක්ෂිත සැකසුමට වඩා පහත වැටෙන විට තාපකය ක්රියාත්මක කරන ගෘහස්ථ තාප ස්ථාය සහ එය ඉහළින් ගිය විට එය නිවා දමයි.
- ශීතකරණය තුළ ඇති උෂ්ණත්වය අපේක්ෂිත උෂ්ණත්වයට වඩා වැඩි වූ විට සම්පීඩකය ක්රියාත්මක කර එය පහළට ගිය විට එය ක්‍රියා විරහිත කරන ශීතකරණ.
- විවිධ අන්තර් සම්බන්ධිත අනුක්‍රමික මෙහෙයුම් අවුලුවාලීම සඳහා ඔන්-ඕෆ් පාලනය භාවිතා කරන රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර.
- යම් පීඩන මට්ටමක් පවත්වා ගැනීම සඳහා ඔන්-ඕෆ් පාලනය භාවිතා කරන වායුමය ක්‍රියාකාරක.
On-Off Control හි වාසි සහ අවාසි
ක්‍රියා විරහිත පාලනයේ වාසි අතර:
- එය ක්රියාත්මක කිරීමට සරල හා ලාභදායී වේ.
- එය තේරුම් ගැනීමට සහ ඉටු කිරීමට පහසුය.
- එය විවිධ වර්ගයේ යන්ත්රෝපකරණ සහ මෙහෙයුම් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
අක්‍රිය පාලනයේ අවාසි වලට ඇතුළත් වන්නේ:
- එය පද්ධතියේ හදිසි වෙනස්කම් ඇති කරයි, එය නිෂ්පාදනයට හෝ පාලනය වන ක්‍රියාවලියට අහිතකර බලපෑම් ඇති කළ හැකිය.
- විශේෂයෙන්ම විශාල තාප ස්කන්ධ සහිත පද්ධතිවල අපේක්ෂිත කට්ටලය නිවැරදිව පවත්වා ගැනීමට නොහැකි විය හැකිය.
- එය විදුලි ස්විච සහ රිලේ වල දිරාපත් වීමට හේතු විය හැක, එය නිතර නිතර ආදේශ කිරීමට හේතු වේ.
රේඛීය පාලනය: අපේක්ෂිත නිමැවුම් පවත්වා ගැනීමේ කලාව
රේඛීය පාලන න්‍යාය රේඛීය පාලන පද්ධති හැසිරෙන ආකාරය පාලනය කරන මූලධර්ම කිහිපයක් මත පදනම් වේ. මෙම මූලධර්මවලට ඇතුළත් වන්නේ:
- අනවශ්‍ය බලපෑම් නොසලකා හැරීමේ මූලධර්මය: මෙම මූලධර්මය උපකල්පනය කරන්නේ පද්ධතියේ ඕනෑම අනවශ්‍ය බලපෑම් නොසලකා හැරිය හැකි බවයි.
- ආකලන මූලධර්මය: මෙම මූලධර්මය රේඛීය පද්ධතියක ප්රතිදානය යනු තනිව ක්‍රියා කරන එක් එක් ආදානය මගින් නිපදවන ප්‍රතිදානයන්ගේ එකතුව යන සංකල්පයට අනුගත වේ.
- සුපිරි ස්ථානගත කිරීමේ මූලධර්මය: මෙම මූලධර්මය උපකල්පනය කරන්නේ රේඛීය පද්ධතියක ප්රතිදානය යනු එක් එක් ආදානය මගින් පමණක් ක්‍රියා කරන ප්‍රතිදානයන්ගේ එකතුවයි.
රේඛීය නොවන නඩුව
පද්ධතියක් ආකලන සහ සමජාතීයතාවයේ මූලධර්මවලට අනුගත නොවන්නේ නම්, එය රේඛීය නොවන ලෙස සැලකේ. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, නිර්වචන සමීකරණය සාමාන්යයෙන් පද වර්ග වේ. රේඛීය නොවන පද්ධති රේඛීය පද්ධති මෙන් හැසිරෙන්නේ නැති අතර විවිධ පාලන ක්‍රම අවශ්ය වේ.
නොපැහැදිලි තර්කනය: ගතික පාලන පද්ධතියකි
Fuzzy logic යනු ආදාන සංඥාවක් ප්රතිදාන සංඥාවක් බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා නොපැහැදිලි කට්ටල භාවිතා කරන පාලන පද්ධතියකි. එය 0 සහ 1 අතර අඛණ්ඩ අගයන් ගන්නා තාර්කික විචල්‍යයන් අනුව ඇනලොග් ආදාන අගයන් විශ්ලේෂණය කරන ගණිතමය ව්‍යුහයකි.
Fuzzy Logic in Action හි උදාහරණ
නොපැහැදිලි තර්කනය පුළුල් පරාසයක පාලන කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා වේ. මෙන්න උදාහරණ කිහිපයක්:
- ජල පිරිපහදු කිරීම: පවිත්රාගාරයක් හරහා ජලය ගලායාම පාලනය කිරීම සඳහා නොපැහැදිලි තර්කනය භාවිතා කරයි. පද්ධතිය ජලයේ වත්මන් තත්ත්වය සහ අපේක්ෂිත නිමැවුම් ගුණාත්මකභාවය මත පදනම්ව ප්රවාහ අනුපාතය සකස් කරයි.
- HVAC පද්ධති: ගොඩනැගිල්ලක උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතාවය පාලනය කිරීමට අපැහැදිලි තර්කනය භාවිතා කරයි. පද්ධතිය ගොඩනැගිල්ලේ වත්මන් තත්ත්වය සහ අපේක්ෂිත සුවපහසු මට්ටම මත පදනම්ව උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතාවය සකස් කරයි.
- රථවාහන පාලනය: මංසන්ධියක් හරහා ගමනාගමනය පාලනය කිරීම සඳහා නොපැහැදිලි තර්කනය භාවිතා කරයි. පද්ධතිය දැනට පවතින රථවාහන තත්ත්වයන් මත රථවාහන ලයිට් වල වේලාව සකස් කරයි.
නිගමනය
එබැවින්, බොහෝ කර්මාන්තවල ක්‍රියාවලි පාලනය කිරීම සඳහා පාලන පද්ධති භාවිතා කරනු ලබන අතර, ඒවාට ආදානයේ වෙනස්වීම් නොතකා ස්ථාවර ප්‍රතිදානයක් පවත්වා ගෙන යන පද්ධතියක් සැලසුම් කිරීම, ක්රියාත්මක කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම ඇතුළත් වේ.
ඔබට පාලන පද්ධතියක් සමඟ වැරදියට යා නොහැක, එබැවින් ඔබේ ඊළඟ ව්‍යාපෘතියේ එකක් භාවිතා කිරීමට බිය නොවන්න! එබැවින්, ඉදිරියට ගොස් ඔබේ ලෝකය පාලනය කරන්න!
මම Joost Nusselder, Tools Doctor හි නිර්මාතෘ, අන්තර්ගත අලෙවිකරු සහ තාත්තා. මම නව උපකරණ අත්හදා බැලීමට ප්‍රිය කරන අතර, මගේ කණ්ඩායම සමඟ එක්ව මම විශ්වාසවන්ත පාඨකයන්ට මෙවලම් සහ ශිල්පීය ඉඟි සමඟින් උපකාර කිරීම සඳහා 2016 සිට ගැඹුරු බ්ලොග් ලිපි නිර්මාණය කරමින් සිටිමි.
