V tomto príspevku sa budeme venovať:
- Čo znamená AC servomotor?
- Prečo sa to nazýva servomotor?
- Ako funguje striedavý servomotor?
- Prečo sa používa striedavý servomotor?
- Aký je rozdiel medzi AC a DC servomotorom?
- Aký je rozdiel medzi indukčným motorom a servomotorom?
- Aké sú výhody servomotorov?
- Aké sú hlavné časti AC servomotora?
- Môže sa servo otáčať o 360?
- Je servo Pmsm?
- Je servomotor lepší ako krokový?
Čo znamená AC servomotor?
Servomotory sú typ motora, ktorý môže byť riadený regulátorom so spätnou väzbou. Toto je presný spôsob, ako presne ovládať akúkoľvek aplikáciu, v ktorej to potrebujete!
Prečo sa to nazýva servomotor?
Servomotory sú pomenované podľa latinského servare, čo znamená „zachraňovať“. Na servá sa môžete spoľahnúť, že vykonajú úlohu presne podľa príkazu. Akýkoľvek motor schopný ovládať parametre, ako je poloha a rýchlosť, sa nazýva servo bez ohľadu na to, ako sa toto riadenie dosiahne.
Ako funguje striedavý servomotor?
Servomotor je šikovný stroj, ktorý poskytuje krútiaci moment a rýchlosť na základe dodávaného prúdu a napätia. Typickým využitím tohto typu elektromechanického zariadenia by bolo pomôcť zautomatizovať určité úlohy, ako je zdvíhanie ťažkých bremien, kde rýchlosť alebo sila nemusia byť vždy potrebné, ale veľký rozdiel môže znamenať presnosť pohybu.
Prečo sa používa striedavý servomotor?
AC servomotory sú jedným z najdôležitejších a najuniverzálnejších Riadiacich systémov v robotike. Tieto synchrónne stroje so striedavým prúdom sa používajú v širokej škále aplikácií, od spracovania polovodičov až po lietadlá, kde je kritická kontrola polohy.
Elektromotor, ktorý poháňa roboty, obrábacie stroje a mnoho ďalších zariadení, sa vždy spoliehal na napájanie striedavým prúdom (AC), ale nikdy neexistoval adekvátny náprotivok na jednosmerný prúd, kým výrobcovia nenavrhli to, čo poznáme ako „servo“ alebo tiež známe ako AC servomotor, ktorý dokáže nájdete v rôznych odvetviach, ako je letecký priemysel, výroba zdravotníckych zariadení, montážne závody pre automobily a ďalšie!
Aký je rozdiel medzi AC a DC servomotorom?
Niektoré motory sú striedavé a niektoré jednosmerné. Rozdiel je v tom, že jednosmerný prúd má kladný aj záporný pól, pričom medzi každým z nich prúdi prúd v rovnakom smere; zatiaľ čo striedavý motor používa niečo, čo sa nazýva transformátor, na zmenu striedavých prúdov na jednosmerné prúdy s rôznymi frekvenciami.
Aký je rozdiel medzi indukčným motorom a servomotorom?
Indukčný motor je systém s otvorenou slučkou a servomotor je uzavretý. Rozdiel v zotrvačnosti medzi týmito dvoma motormi znamená, že servá sa používajú na presné polohovanie záťaže, kde je okamžitá spätná väzba zo snímačov, ako sú ovládače pohybu, zatiaľ čo indukčné motory sú skvelé nízkonákladové voľby, keď synchronizácia s inými systémami nie je kritická.
Prečítajte si tiež: toto sú rôzne typy kľúčov, ktoré by ste mali vlastniť
Aké sú výhody servomotorov?
Servomotory sú jedným z najefektívnejších spôsobov napájania stroja. Servomotor má hodnotenie účinnosti, ktoré je niekoľkonásobne vyššie ako to, čo by ste získali s inými metódami, a preto je aj šetrnejší k životnému prostrediu! Serva majú na svoju veľkosť aj vysoký výstupný krútiaci moment, čo znamená, že ich možno použiť v menších strojoch bez obetovania výkonu. Ich ovládanie v uzavretej slučke zaisťuje aj presnosť, takže sa nemusíte obávať žiadnych náhlych zmien, ktoré sa vyskytnú pri ich používaní na vašich projektoch, ako to môžu robiť niektoré konkurenčné systémy, pretože neponúkajú veľkú ochranu proti nekontrolovateľným situáciám alebo chybám pri prekročení hladiny hluku sa počas prevádzky dramaticky zvyšujú v dôsledku nedostatku kompenzácie spätnej väzby od snímačov merajúcich parametre, ako je prietok prúdu, zmena teploty (a iné).
Aké sú hlavné časti AC servomotora?
Servosystémy mechanizmu sú to, čo mu umožňuje pohybovať sa presne a presne. Tri primárne komponenty zahŕňajú motor, pohon (zosilňovač) a mechanizmus spätnej väzby; napájanie je tiež veľmi dôležité pre zachovanie funkčnosti, ako aj ovládanie viac ako jednej osi súčasne.
Môže sa servo otáčať o 360?
Servo sa vďaka svojej všestrannosti používajú v rôznych odvetviach. Jedno však majú spoločné, že polohu servomotorov je možné nastaviť pomocou impulzov podľa dĺžky a trvania. Koncové body sa líšia v závislosti od veľkosti a kvality, ale mnohé sa otáčajú iba o 170 stupňov, môžete si tiež kúpiť „kontinuálne“ servá, ktoré sa otáčajú o 360 stupňov pre plné alebo čiastočné pokrytie v závislosti od vašich potrieb!
Je servo Pmsm?
Servomotory sa zvyčajne používajú v systémoch priemyselnej automatizácie a robotiky. Majú širokú škálu rôznych typov, ale najbežnejším typom je PMSM, ktorý môže byť vybavený pridaným riadiacim mechanizmom s uzavretou slučkou, ktorý mu umožňuje pracovať ako iné motorizované zariadenia, ako sú roboty. Tieto servomotory zvyčajne pozostávajú z jednej dlhej osi, výstupných hriadeľov s malým priemerom a prídavných prevodov pre optimalizovaný výkon v závislosti od požadovanej úlohy.
Je servomotor lepší ako krokový?
Existuje mnoho výhod servomotorov. Po prvé, poskytujú vysokú úroveň krútiaceho momentu a rýchlosti, čo im umožňuje vykonávať rýchle pohyby, ktoré krokové motory nedokážu, pretože ich rotácie prebiehajú v krokoch na rozdiel od nepretržitého pohybu, ako to robí servomotor. Po druhé, pracujú s účinnosťou 80-90% bez problémov s vibráciami alebo rezonanciou. Po tri, tieto výkonné a zároveň ľahké zariadenia môžu fungovať na striedavý alebo jednosmerný prúd!
Prečítajte si tiež: toto sú najlepšie náhradné rolky garážových brán, ktoré nájdete
Som Joost Nusselder, zakladateľ spoločnosti Tools Doctor, obchodník s obsahom a otec. Rád skúšam nové vybavenie a spolu s mojím tímom od roku 2016 vytváram podrobné blogové články, aby som pomohol verným čitateľom s nástrojmi a tipmi na tvorbu.
