V tem prispevku bomo obravnavali:
- Kaj pomeni AC servo motor?
- Zakaj se imenuje servo motor?
- Kako deluje AC servo motor?
- Zakaj se uporablja AC servo motor?
- Kakšna je razlika med AC in DC servo motorjem?
- Kakšna je razlika med indukcijskim motorjem in servo motorjem?
- Kakšne so prednosti servo motorjev?
- Kateri so glavni deli AC servo motorja?
- Ali lahko servo zavrti za 360?
- Je servo Pmsm?
- Je servo motor boljši od koračnega?
Kaj pomeni AC servo motor?
Servomotorji so vrsta motorjev, ki jih lahko krmili krmilnik s povratnimi informacijami. To je natančen način za natančen nadzor za katero koli aplikacijo, v kateri jo potrebujete!
Zakaj se imenuje servo motor?
Servo motorji so poimenovani po latinskem servare, kar pomeni "shraniti". Na servomotorje se je mogoče zanesti, da bodo opravili točno tako, kot je bilo zapovedano. Vsak motor, ki lahko nadzoruje parametre, kot sta položaj in hitrost, se imenuje servo, ne glede na to, kako je ta nadzor dosežen.
Kako deluje AC servo motor?
Servo motor je pameten stroj, ki zagotavlja navor in hitrost na podlagi dobavljenega toka in napetosti. Tipična uporaba te vrste elektromehanske naprave bi bila za pomoč pri avtomatizaciji določenih nalog, kot je dvigovanje težkih bremen, kjer hitrost ali moč morda nista vedno potrebni, vendar lahko natančnost gibanja naredi vse razlike.
Zakaj se uporablja AC servo motor?
AC servo motorji so eni najpomembnejših in vsestranskih krmilni sistemi v robotiki. Ti AC sinhroni stroji so bili uporabljeni za široko paleto aplikacij, od obdelave polprevodnikov do letal, kjer je nadzor položaja kritičen.
Elektromotor, ki poganja robote, strojna orodja in številne druge naprave, se je vedno zanašal na napajanje izmeničnega toka (AC), vendar nikoli ni bilo ustreznega enosmernega dvojnika, dokler proizvajalci niso zasnovali tisto, kar poznamo kot "servo" ali znano tudi kot izmenični servomotor, ki lahko najdete v različnih panogah, kot so letalstvo, proizvodnja medicinske opreme, obrati za sestavljanje avtomobilov in še več!
Kakšna je razlika med AC in DC servo motorjem?
Nekateri motorji so izmenični, drugi pa enosmerni. Razlika je v tem, da ima enosmerni tok tako pozitiven kot negativen terminal, pri čemer tok med vsakim od njih teče v isti smeri; medtem ko AC motor uporablja nekaj, kar se imenuje transformator za spreminjanje izmeničnih tokov v enosmerne pri različnih frekvencah.
Kakšna je razlika med indukcijskim motorjem in servo motorjem?
Indukcijski motor je sistem z odprto zanko, servo motor pa zaprt. Razlika v vztrajnosti med tema dvema motorjema pomeni, da se servomotorji uporabljajo za natančno pozicioniranje bremen, kjer obstaja takojšnja povratna informacija od senzorjev, kot so krmilniki gibanja, medtem ko so indukcijski motorji odlična poceni izbira, kadar sinhronizacija z drugimi sistemi ni kritična.
Preberite tudi: To so različne vrste ključev, ki jih morate imeti
Kakšne so prednosti servo motorjev?
Servo motorji so eden najučinkovitejših načinov za napajanje stroja. Servo motor ima oceno učinkovitosti, ki je nekajkrat višja od tiste, ki bi jo dobili z drugimi metodami, zaradi česar je tudi okolju prijaznejši! Servo motorji imajo tudi visok izhodni navor za svojo velikost, kar pomeni, da jih je mogoče uporabljati v manjših strojih, ne da bi pri tem žrtvovali zmogljivost. Njihov nadzor z zaprto zanko zagotavlja tudi natančnost, tako da vam ni treba skrbeti za nenadne spremembe, ki bi se zgodile, ko jih uporabljate v vaših projektih, kot bi to lahko storili nekateri sistemi konkurentov, ker ne nudijo veliko zaščite pred pobegnitimi situacijami ali napakami, ki presežejo. Raven hrupa se med delovanjem močno poveča zaradi pomanjkanja kompenzacije povratnih informacij s senzorjev, ki merijo parametre, kot so tokovni tok, sprememba temperature (in drugo).
Kateri so glavni deli AC servo motorja?
Servo sistemi mehanizma so tisto, kar mu omogoča, da se premika z natančnostjo in natančnostjo. Tri primarne komponente vključujejo motor, pogon (ojačevalnik) in povratni mehanizem; napajanje je zelo pomembno tudi za vzdrževanje funkcionalnosti in hkrati za krmiljenje več kot ene osi.
Ali lahko servo zavrti za 360?
Servo motorji se zaradi svoje vsestranskosti uporabljajo v različnih panogah. Skupno pa jim je, da je položaj servo motorjev mogoče nastaviti z impulzi glede na dolžino in trajanje. Končne točke se razlikujejo glede na velikost in kakovost, vendar se mnoge obrnejo le za približno 170 stopinj, lahko kupite tudi "neprekinjene" servomotorje, ki se vrtijo za 360 stopinj za popolno ali delno pokritost, odvisno od vaših potreb!
Je servo Pmsm?
Servo motorji se običajno uporabljajo v sistemih industrijske avtomatizacije in robotiki. Imajo široko paleto različnih tipov, vendar je najpogostejši tip PMSM, ki je lahko opremljen z dodanim krmilnim mehanizmom z zaprto zanko, ki omogoča delovanje kot druge motorizirane naprave, kot so roboti. Ti servomotorji so običajno sestavljeni iz ene dolge osi, izhodnih gredi z majhnim premerom in dodatnih zobnikov za optimalno delovanje glede na želeno nalogo.
Je servo motor boljši od koračnega?
Servo motorji imajo številne prednosti. Prvič, zagotavljajo visoko raven navora in hitrosti, kar jim omogoča hitre premike, ki jih koračni motorji ne morejo narediti, ker njihova rotacija poteka v korakih, v nasprotju z neprekinjenim gibanjem, kot to počne servo motor. Drugič, delujejo pri 80-90 % učinkovitosti brez težav z vibracijami ali resonanco. Tretjič, te zmogljive, a lahke naprave lahko delujejo na AC ali DC pogon!
Preberite tudi: to so najboljši nadomestni valji za garažna vrata, ki jih boste našli
Sem Joost Nusselder, ustanovitelj Tools Doctor, tržnik vsebine in oče. Rad preizkušam novo opremo in skupaj s svojo ekipo že od leta 2016 ustvarjam poglobljene članke na blogu, da zvestim bralcem pomagam z orodji in nasveti za izdelavo.
