Nemasensa akawanda uye maseketi ekutarisa, basa racho rinogona kunetsa - ndipo panopinda cascading.
Cascading inzira yekubatidza kana kudzima mamwe maturusi zvichienderana nekuti mudziyo wekutanga waitwa.
Iyo inodzivirira kunze-kwe-kutevedzana kushanda pamwe nekusaziva kushanda nekungobvumira imwe sensor panguva imwe neimwe yedunhu nzira kuti iite pazvinofanira kuitika.
Mune ino posvo isu tichafukidza:
- Chii chinonzi Cascade control chinotsanangura nemuenzaniso?
- Cascade control inoshanda sei?
- Nei isu tichishandisa Cascade control?
- Ndezvipi zvakanakira nekuipira kudzora kwekutamba?
- Ko Cascade inodzora feedforward?
- Ndeapi madiki maitiro ekubudirira kweiyo Cascade control system?
- Iko macascade macircuit anoshandiswa kupi?
- Iwe unogadzirisa sei iyo Cascade control system?
- Chii chinonzi Cascade chishandiso?
- Chii chinonzi Cascade tembiricha kudzora?
Chii chinonzi Cascade control chinotsanangura nemuenzaniso?
Iyo cascade control kurongeka inzira yekuchengetedza akati wandei mazinga, uye imwe controller inobuda inotyaira iyo yakatarwa poindi.
Semuyenzaniso: Mutariri wenhanho achityaira chinoyerera kuti vese vave nehuwandu hwavanoda pane kungodzora poindi imwe kana maviri pane avo vanovatonga.
Cascade control inoshanda sei?
Cascade control imhando yemhinduro loop umo zvinobuda kubva kune mumwe mutungamiriri zvinopa chiyero kune chimwe.
Nesisitimu ino, nyonganiso dzinogadziriswa zviri nyore nekuti kana paine nyaya nechikamu chimwe cheichi chiitiko (semuenzaniso, panopisa zvakanyanya), ipapo chete chikamu icho chinofanira kugadziriswa kwete pane zvese zvigadzirwa zvekuvharwa zvotangwazve pa kamwechete sepakutanga apo vanhu vaizongodzima michina yese ivo vachiri kushanda kuti vawane zvakakanganisika kwemaawa kana mazuva panguva kusvikira mumwe munhu azofunga kuti gadzirisa chero dambudziko raitika.
Nei isu tichishandisa Cascade control?
Cascade control inzira inotsvaga kugadzirisa mashandiro nekudzora zvinokanganiswa. Nekushandisa yambiro yekutanga inoshanduka, Cascade Control inogona kudzivirira kana kudzikisira zvakashata pane zvinoitika uye zvigadzirwa nekuda kwekukanganisa kwakadai sekuparara kwemuchina uye kushomeka kwezvinhu.
Nekudzivirira matambudziko asati aitika kuburikidza nekudzora akakosha akasiyana pamberi, Cascade Kudzora kunobatsira vashandisi kunzvenga zviitiko zvinovhiringidza sekutadza kwemidziyo kana zvigadzirwa zvinopera.
Uyewo verenga: kana iwe uchida kuchera gomba mune isina simbi, aya ndiwo masosi emasowe iwe auchazoda kutenga
Ndezvipi zvakanakira nekuipira kudzora kwekutamba?
Cascade control inzira yekukanganisa kurambwa iyo ine zvipingamupinyi zvayo. Imwe yekudzora kune Cascade control ndiko kudiwa kweimwe chiyero (kazhinji kuyerera rate) kuitira kuti ishande nemazvo, uye zvipingaidzo zviviri pane zvinopfuura imwechete mutongi anodiwa, izvo zvinogona kunetsa nekuti iwe une vakawanda vanodzora vane akasiyana tunings.
Ehezve kwete zvese zvinokuvadza zvinopfuura zvakanakira kana zvasvika pamhando dzekugadzira dzakadai asi izvi zvitatu zvinokonzeresa mamwe matambudziko - kuve nechokwadi mainjiniya anoteya zvinhu zvese zvitsva nenzira yakaoma inova yakaoma pasina ruzivo rwakakwana kana nguva pamaoko avo!
Ko Cascade inodzora feedforward?
Kudzora kwekusimudzira inzira inoshanda yekubvisa kukanganisa isati yave nemhedzisiro pane ino sisitimu. Kusiyana necascade control, inoyera maitiro avakaita uye inongogona kupindura kukanganisika kweumwe neumwe kunokanganisa kwavo kusiana kwakatarwa, feedforward inofunga nezvezvimwe zvinhu zvakare kuti irege kubatwa isina kugadzirira kana yakatarisana nematambudziko matsva.
Ndeapi madiki maitiro ekubudirira kweiyo Cascade control system?
Kuona kuti cascade iri kubudirira, yekutanga yambiro maitiro anoshanduka PV2 inoda kukwanisa kupindura pamberi pekunze kwekutanga PV1 zvese kana kukanganiswa kwekushushikana (D2) kuchiitika uye sezvo ichipindura kumagumo ekudzora element manyepo.
Iko macascade macircuit anoshandiswa kupi?
Cascade maseketi inzira ine hunyanzvi yekuita yakawanda kuti iitwe nematanho mashoma. Izvi zvinodaro nekuti ivo vanobvumidza ma sensors uye macircuit ayo anoenda kunze kwekuteedzana, izvo zvingave zvine njodzi mumarudzi mazhinji emidziyo senge mafiriji kana eindasitiri yekugadzira mitsara. Maseketi anotsemuka anochengetedza kuchengetedzwa kwemachina aya nekudzima uye kudzima zvidimbu zvakasiyana-siyana pazvinenge zvichidikanwa kuitira kuti zvese zvishande zvakanaka panguva imwe chete!
Iwe unogadzirisa sei iyo Cascade control system?
Tuning Cascade Loops: Kune nzira mbiri dzekugadzirisa izvo zvakapunzika zvishwe. Chekutanga ndechekugadzirisa varidzi vevaranda seyakajairika PID chiuno uye wozogadzirisa tenzi tema parameter zvinoenderana, izvo zvinoenderana nekugadzirisa pane mamwe ese maitirwo evaranda mune iyo mhando yekugadziriswa. Kana iwe unogona kuzviita nenzira inopesana nekutenderedza kwaunogadzirisa tenzi maseturu marongero usati waenda mune yemuno auto kana manyore maitiro, zvinoenderana nerudzii rwechirongwa chekutonga chatiri kushandisa chero nguva yakapihwa yedu masisitimu.
Chii chinonzi Cascade chishandiso?
Vanodzora vanowanzo kuve vanobatana kune mumwe nemumwe nenzira yekutsika. Izvi zvinoreva kuti zvinoburitswa kubva kune mumwe mutungamiriri zvinotumirwa senge yekuisa kune imwe, nevatungamiriri vese vachiona akasiyana maitiro eichi chiitiko.
Izwi rekuti “cascade” rinowanzoreva kubatanidza mapopoma mazhinji kana hova pamwechete kuitira kuti vasangane pane imwe nzvimbo kuzasi uye vagadzire mabara matsva pamusoro petsaru; nenzira iyi iwe unogona kuona kuti nzizi nenzizi zvinoumba sei nekufamba kwenguva nekuti zvinotora mitezo mizhinji midiki inowedzera kuyerera kwayo kwese munzira yayo kusvika pakupedzisira paine mukana wakakwana wekuti vabatanidzwe kuita chimwe chinhu chikuru seLake Tahoe! Saizvozvowo, kana maviri (kana anopfuura) ekudzora zvishwe zvinoputika nekuva nechiratidzo chekudzokera-uye-mberi pakati pavo chichigadzirisa parameter.
Chii chinonzi Cascade tembiricha kudzora?
Kudzora kwecascal mune tembiricha kudzora kunosanganisira maviri akasarudzika zvishwe. Iyo yekutanga chiuno inopa yakatarwa poindi yePID inodzorwa kudziya, iyo yakagadzirirwa kupindura zvirinani pane zvakaenzana mitsara uye kukanganiswa mune yekudziya sisitimu ine yakavandudzwa nguva yekupindura.
Uyewo verenga: iyi ndiyo nzira yaunobvarura waya yemhangura nekukurumidza kunge pro
Ini ndini Joost Nusselder, muvambi weZvishandiso Chiremba, mushambadzi wemukati, uye baba. Ini ndinoda kuyedza michina mitsva, uye pamwe nechikwata changu ndanga ndichigadzira zvakadzama blog zvinyorwa kubva 2016 kubatsira vaverengi vakavimbika nematurusi & matipi ekugadzira.
