AC Servo Motor: waa maxay iyo sidee buu u shaqeeyaa?

waxaa qoray Joost Nusselder | La cusboonaysiiyay:  July 24, 2021
Waxaan jeclahay inaan u abuuro waxyaabo bilaash ah oo ay ka buuxaan talooyin akhristayaasheyda, adiga. Ma aqbalayo kafaala -qaadeyaal lacag -bixin ah, ra'yigaygu waa mid aniga ii gaar ah, laakiin haddii aad ka hesho talooyinkeyga mid waxtar leh oo aad ku dambayso iibsashada wax aad jeceshahay iyada oo loo marayo mid ka mid ah xiriiriyeyaashayga, waxaan ku kasban karaa guddi aniga oo aan kharash dheeraad ah kuugu lahayn. Wax dheeri ah baro

Maxaa loola jeedaa AC servo motor?

Servomotors waa nooc ka mid ah matoor uu xakameyn karo kantarooluhu oo leh jawaab celin. Tani waa hab sax ah oo lagu xakameynayo si sax ah codsi kasta oo aad uga baahan tahay!

Waa maxay sababta loogu yeero servo motor?

Matoorada Servo waxaa lagu magacaabaa servare Latin ah, oo macnaheedu yahay "in la badbaadiyo." Servos waa la isku hallayn karaa si uu hawl u qabto sida la faray. Matoor kasta oo awood u leh inuu xakameeyo cabbirrada sida booska iyo xawaaraha waxaa loo yaqaan servo iyada oo aan loo eegin sida kantaroolkan loo gaaro.

Maxaa loola jeedaa AC servo motor?

Sidee u shaqeeyaa matoorka servo AC?

Matoorka servo waa mashiin xariif ah oo bixisa qulqulka iyo xawaaraha ku salaysan wakhtiga iyo danabka la keenay. Isticmaalka caadiga ah ee qalabka elektiroonigga ah ee noocan oo kale ah ayaa noqon doona in lagu caawiyo otomaatigga hawlaha qaarkood, sida qaadista culeyska halkaasoo xawaaraha ama awooddu aysan mar walba lagama maarmaan ahayn laakiin halkii saxda ah ee dhaqdhaqaaqa ayaa sameyn kara farqiga oo dhan.

Waa maxay sababta AC servo motor loo isticmaalo?

Matoorada AC servo waa mid ka mid ah kuwa ugu muhiimsan oo la taaban karo nidaamyada xakamaynta in robotics. Mashiinadan isku-dhafka AC waxa loo isticmaalay codsiyo kala duwan oo kala duwan oo u dhexeeya farsamaynta semiconductor ilaa diyaaradaha halka koontaroolka boosku muhiim yahay.

Matoorka korontada ku shaqeeya ee ku shaqeeya robots, qalabka mishiinada iyo qalabyo kale oo badan ayaa had iyo jeer ku tiirsan tamarta beddelka ah ee hadda (AC) laakiin weligeed ma jirin dhigma DC ku filan ilaa ay soo saarayaashu naqshadeeyeen waxa aan u naqaano "servo" ama loo yaqaan AC servomotor laga heli karo guud ahaan warshadaha sida hawada sare, warshadaynta qalabka caafimaadka, warshadaha isku xidhka baabuurta iyo in ka badan!

Waa maxay faraqa u dhexeeya AC iyo DC servo motor?

Matoorada qaar waa AC qaarna waa DC. Farqiga u dhexeeya ayaa ah in DC ay leedahay terminal togan iyo mid taban labadaba, iyadoo hadda uu u socdo isla jihada mid kasta oo iyaga ka mid ah; halka matoorka AC uu isticmaalo wax loo yaqaan Transformer si uu u bedelo qulqulka kala duwan una beddelo qulqulo toos ah oo kala duwan.

Waa maxay faraqa u dhexeeya matoorka induction iyo servo motor?

Matoorka induction waa habka loop furan, iyo matoorka servo waa mid xiran. Farqiga u dhexeeya la'aanta u dhexeeya labadan matoor waxay la macno tahay in servos loo isticmaalo meelaynta saxda ah ee culeyska halkaas oo ay jirto jawaab celin degdeg ah oo ka timid dareemayaasha sida kontaroolayaasha dhaqdhaqaaqa halka matoorada induction ay yihiin xulashooyin qiimo jaban oo weyn marka la midaynta nidaamyada kale aysan muhiim ahayn.

Sidoo kale akhri: kuwani waa noocyada kala duwan ee furayaasha ay tahay inaad lahaato

Waa maxay faa'iidooyinka matoorada servo?

Matoorada Servo waa mid ka mid ah siyaabaha ugu waxtarka badan ee lagu kiciyo mishiinka. Matoorka servo wuxuu leeyahay qiimeyn hufnaan oo dhowr jeer ka sarreeya waxa aad ku heli lahayd habab kale, tanina waxay ka dhigaysaa mid deegaan ahaan u wanaagsan! Servos sidoo kale waxay leeyihiin qulqulka wax soo saarka sare ee cabbirkooda taas oo macnaheedu yahay in loo isticmaali karo mashiinnada yaryar iyada oo aan la hurin waxqabadka. Xakamaynta loop-ku-xiran waxay hubisaa saxnaanta sidoo kale looma baahna in laga walwalo isbedel kasta oo lama filaan ah oo dhacaya marka loo isticmaalo mashaariicdaada sida nidaamyada tartamayaasha qaarkood ayaa laga yaabaa inay sameeyaan sababtoo ah ma bixiyaan difaac badan oo ka hortagaya xaaladaha baxsadka ah ama khaladaadka xad dhaafka ah Heerarka qaylada ayaa si aad ah u kordhay inta lagu jiro hawlgalka sababtoo ah la'aanta magdhowga jawaab celinta ee dareemayaasha cabbiraya cabbirrada sida socodka hadda, isbeddelka heerkulka (iyo kuwa kale).

Waa maxay qaybaha ugu muhiimsan ee AC servo motor?

Nidaamyada servo ee farsamadu waa waxa u oggolaanaya inay si sax ah iyo saxsanaan u guurto. Saddexda qaybood ee aasaasiga ah waxaa ka mid ah matoorka, wadista (amplifier), iyo habka jawaab celinta; Korontada ayaa sidoo kale aad muhiim ugu ah ilaalinta shaqeynta iyo sidoo kale xakameynta in ka badan hal dhidib isku mar.

Servo ma beddeli karaa 360?

Servos waxaa loo isticmaalaa warshado kala duwan iyadoo ay ugu wacan tahay kala duwanaanshahooda. Si kastaba ha noqotee, hal shay oo ay wadaagaan ayaa ah in booska matoorada servo lagu dhejin karo garaaca dhererka iyo muddada. Dhibcaha dhammaadka way kala duwan yihiin iyadoo lagu saleynayo cabbirka iyo tayada, laakiin qaar badan ayaa u leexda kaliya ilaa 170 digrii, waxaad sidoo kale iibsan kartaa 'servos' joogto ah oo u wareegaya 360 darajo caymis buuxa ama dabool qayb ahaan iyadoo ku xiran baahidaada!

Servo ma Pmsm baa?

Matoorada Servo waxaa sida caadiga ah loo adeegsadaa nidaamyada iswada ee warshadaha iyo roboticska. Waxay leeyihiin noocyo kala duwan oo kala duwan laakiin nooca ugu caansan waa PMSM, kaas oo lagu rakibi karo habka xakamaynta wareegga xiran ee dheeraadka ah kaas oo u oggolaanaya inuu u shaqeeyo sida qalabka kale ee mootooyinka sida robots. Seromotors Kuwani waxay inta badan ka kooban yihiin hal dhidib oo dheer, ulaha wax soo saarka dhexroor yar iyo marsho dheeraad ah oo loogu talagalay waxqabadka la hagaajiyay ku xiran tahay hawsha la doonayo in gacanta.

Matoorka Servo ma ka fiican yahay jaranjarada?

Waxaa jira faa'iidooyin badan oo matoorada servo ah. Mid ka mid ah, waxay bixiyaan heerar sare oo wareeg ah iyo xawaare taas oo u oggolaanaysa inay sameeyaan dhaqdhaqaaq degdeg ah oo matoorada stepper aysan samayn karin sababtoo ah wareegyadooda waxay u socdaan tallaabooyin liddi ku ah dhaqdhaqaaqa joogtada ah sida matoorka servo. Laba, waxay ku shaqeeyaan 80-90% hufnaan iyada oo aan lahayn arrimo gariir ama dhawaaq. Saddex, iska-hor-imaadyadan xoogga leh ee fudfudud waxay ku shaqayn karaan AC ama DC wadista!

Sidoo kale akhri: kuwanu waa kuwa ugu wanaagsan beddelka rullaluistulada albaabka garaashka ee aad heli doonto

Anigu waxaan ahay Joost Nusselder, aasaasaha Dhakhtarka Qalabka, suuqgeeyayaasha, iyo aabaha. Waxaan jeclahay inaan tijaabiyo qalab cusub, iyo kooxdayda waxaan abuurayay maqaallo blog qoto dheer tan iyo 2016 si aan uga caawiyo akhristayaasha daacadda ah qalab iyo tabaha farsamada.