Nidaamyada Xakamaynta: Hordhac Furan-Loop iyo Kontoroolka Xidhan

waxaa qoray Joost Nusselder | La cusboonaysiiyay:  June 25, 2022
Waxaan jeclahay inaan u abuuro waxyaabo bilaash ah oo ay ka buuxaan talooyin akhristayaasheyda, adiga. Ma aqbalayo kafaala -qaadeyaal lacag -bixin ah, ra'yigaygu waa mid aniga ii gaar ah, laakiin haddii aad ka hesho talooyinkeyga mid waxtar leh oo aad ku dambayso iibsashada wax aad jeceshahay iyada oo loo marayo mid ka mid ah xiriiriyeyaashayga, waxaan ku kasban karaa guddi aniga oo aan kharash dheeraad ah kuugu lahayn. Wax dheeri ah baro

Nidaamyada xakamaynta waxaa loo isticmaalaa in lagu ilaaliyo barta go'an ama wax soo saarka la rabo iyadoo la hagaajinayo calaamadda gelinta. Nidaamyada xakameyntu waxay noqon karaan wareeg furan ama wareeg xiran. Nidaamyada xakamaynta loop-ka furan ma laha wareeg-celin-celin iyo nidaamyada xakamaynta wareegga xiran ayaa leh.

Maqaalkan, waxaan ku sharixi doonaa waxa nidaamyada xakamaynta ay yihiin, sida ay u shaqeeyaan, iyo sida loo isticmaalo nolol maalmeedka. Intaa waxaa dheer, waxaan wadaagi doonaa qaar ka mid ah xaqiiqooyinka xiisaha leh ee ku saabsan hababka xakamaynta ee laga yaabo inaadan garanayn!

Waa maxay nidaamka xakamaynta

Nidaamyada Xakamaynta- Farshaxanka Nakhshadeynta iyo Hirgelinta

Nidaamyada xakamaynta waxay ku lug leeyihiin habka dejinta iyo ilaalinta wax soo saar gaar ah iyada oo la hagaajinayo calaamadda gelinta. Hadafka ayaa ah in la soo saaro wax soo saar sax ah oo joogto ah, inkastoo ay jiraan isbeddello bilow ah oo ku yimid gelinta. Nidaamku wuxuu ku lug leeyahay dhowr marxaladood, oo ay ku jiraan kuwan soo socda:

  • Marxaladda galitaanka: halka signalka gelinta laga helo
  • Marxaladda habaynta: halka signalka lagu farsameeyo laguna falanqeeyo
  • Marxaladda wax-soo-saarka: halkaasoo calaamadda wax-soo-saarka la soo saaro

Doorka Nidaamyada Xakamaynta ee Wax soo saarka

Nidaamyada xakameyntu waxay door weyn ka ciyaaraan wax soo saarka iyo qaybinta warshado badan. Tiknoolajiyada Automation-ka ayaa inta badan loo adeegsadaa hirgelinta nidaamyadan, kuwaas oo noqon kara mid aad u adag oo qaali ah in la dhiso. Waxyaabaha soo socda ayaa loo baahan yahay si loo abuuro nidaam xakameyn heer sare ah:

  • Faham wanaagsan oo ku saabsan nidaamka la xakameynayo
  • Awoodda naqshadeynta iyo hirgelinta nooca saxda ah ee nidaamka xakamaynta
  • Xidhmada naqshadaha caadiga ah iyo farsamooyinka kuwaas oo lagu dabaqi karo xaalado gaar ah

Tallaabooyinka ku lug leh abuurista Nidaamka xakamaynta

Habka abuurista nidaamka xakamaynta waxay ku lug leedahay tallaabooyinka soo socda:

  • Dejinta qaab dhismeedka nidaamka: Tani waxay ku lug leedahay go'aaminta nooca nidaamka xakamaynta ee loo baahan yahay iyo qaybaha lagu dari doono
  • Hirgelinta nidaamka: Tani waxay ku lug leedahay in si taxadar leh loo dhiso nidaamka iyo in la sameeyo tijaabooyin si loo hubiyo in uu si sax ah u shaqeeyo
  • Ilaalinta nidaamka: Tani waxay ku lug leedahay la socodka waxqabadka nidaamka waqti ka dib iyo samaynta isbedel kasta oo lagama maarmaanka ah si loo hubiyo in uu si sax ah u shaqeeyo.

Xakamaynta loop-furan iyo xidh-xidhan: Farqiga u dhexeeya is-sixida iyo wax soo saarka go'an

Nidaamyada kontoroolka-loop-ka-furan waxaa sidoo kale loo yaqaannaa kontaroolada jawaab-celinta. Nidaamyadani waxay leeyihiin wax soo saar go'an oo aan la hagaajin iyadoo lagu salaynayo wax gelin ama jawaab celin. Qaab dhismeedka nidaamka kontoroolka loop-furan waa mid caadi ah waxaana ku jira gelinta, bar go'an, iyo wax soo saar. Gelintu waa calaamada loo isticmaalo in lagu soo saaro wax soo saarka la rabo. Barta go'an waa qiimaha la beegsanayo ee wax soo saarka. Wax soo saarku waa natiijada geedi socodka socda.

Tusaalooyinka hababka xakamaynta loop-furan waxaa ka mid ah:

  • Roodhiye: kabaalka waxa la dhigayaa marxaladda "on", gariiradahana waxaa lagu kululeeyaa heerkul go'an. Roodhigu wuu kululaadaa ilaa wakhtiga loo ballamay, rootiguna wuu soo baxayaa.
  • Xakamaynta safarka ee gaadhiga: Koontaroolada waxa loo dejiyay inay ilaaliyaan xawaare go'an. Nidaamku iskuma hagaajinayo iyadoo lagu salaynayo xaaladaha isbeddelaya, sida buuraha ama dabaysha.

Xakamaynta xidh-xidhan: Is-sixitaanka wax-soo-saarka joogtada ah

Nidaamyada xakamaynta wareegga-xiran, oo sidoo kale loo yaqaan hababka xakamaynta jawaab-celinta, waxay awood u leeyihiin inay is- saxaan si ay u ilaaliyaan wax soo saarka joogtada ah. Farqiga u dhexeeya habka loop-loop-ka ah iyo habka-loop-ka-xiran ayaa ah in nidaamka-loop-ku leeyahay awood uu isku saxo halka habka-loop-ku aanu lahayn. Qaab-dhismeedka nidaamka xakamaynta-loop-ka-xiran wuxuu la mid yahay kan nidaamka-loop-ka-furan, laakiin waxaa ku jira wareegga-celinta. Wareegta jawaab celinta waxay ka soo baxdaa wax-soo-saarka ilaa gelinta, taasoo u oggolaanaysa nidaamka inuu si joogto ah ula socdo oo uu u habeeyo iyadoo lagu salaynayo xaaladaha isbeddelaya.

Tusaalooyinka hababka xakamaynta-loop-ka ah waxaa ka mid ah:

  • Xakamaynta heerkulka qolka: Nidaamku wuxuu hagaajiyaa kuleylka ama qaboojinta iyadoo lagu saleynayo heerkulka qolka si loo ilaaliyo heerkul joogto ah.
  • Kordhinta xakamaynta habka dhawaaqa: Nidaamku wuxuu hagaajiyaa kor u qaadida ku salaysan wax soo saarka si loo ilaaliyo heerka dhawaaqa joogtada ah.

Nidaamyada Xakamaynta Jawaab celinta: Keenista Xakamaynta Heerka Xiga

Nidaamyada xakamaynta jawaab-celinta waa nooc ka mid ah nidaamka xakamaynta ee isticmaala wax soo saarka habka si loo xakameeyo gelinta. Si kale haddii loo dhigo, nidaamku wuxuu ka helayaa calaamad habka lagu xakameynayo wuxuuna isticmaalaa calaamadaas si uu u hagaajiyo wax-gelinta si loo gaaro wax-soo-saarka la rabo.

Jaantusyada iyo Magacyada ku xidhan Nidaamyada Xakamaynta Jawaab celinta

Waxa jira dhawr jaantusyo iyo magacyo la xidhiidha hababka xakamaynta jawaab celinta, oo ay ku jiraan:

  • Jaantusyada xannibaadda: Kuwani waxay muujinayaan qaybaha nidaamka xakamaynta jawaab-celinta iyo sida ay isugu xidhan yihiin.
  • Hawlaha wareejinta: Kuwani waxay tilmaamayaan xidhiidhka ka dhexeeya wax-soo-gelinta iyo soo-saarka nidaamka.
  • Nidaamyada xiran: Kuwani waa hababka xakamaynta jawaab-celinta halkaasoo wax-soo-saarka dib loogu celiyo gelinta si loo ilaaliyo soo-saarka la rabo.
  • Nidaamyada loop-furan: Kuwani waa hababka xakamaynta jawaab-celinta halkaasoo wax-soo-saarka aan dib loogu celin gelinta.

Xakamaynta macquulka ah: Nidaamyada Xakamaynta La Fududeeyay oo Waxtarka leh

Xakamaynta macquulka ah waa nooc ka mid ah nidaamka xakamaynta ee isticmaala caqli-gal Boolean ama hawlgallo kale oo macquul ah si loo sameeyo go'aamo iyo hababka xakamaynta. Waa nidaam xakameyn la fududeeyay oo wax ku ool ah oo si weyn looga isticmaalo warshadaha kala duwan, oo ay ku jiraan wax soo saarka, wax soo saarka, iyo injineernimada korontada.

Sidee u shaqeeyaa Xakamaynta macquulka ah?

Nidaamyada xakamaynta macquulka ah waxaa loogu talagalay in lagu xakameeyo waxyaabo kala duwan oo soo saara wax soo saar la doonayo. Habka aasaasiga ah ee hawlgalka waa sida soo socota:

  • Nidaamku waxa uu helayaa calaamad wax gelin ah, kaas oo inta badan ku jira qaabka hadda korontada.
  • Calaamadaha wax gelinta ayaa markaa la barbar dhigaya qiime go'an ama barta, kaas oo lagu kaydiyo nidaamka.
  • Haddi calaamadda wax gelinta ahi ay sax tahay, nidaamku waxa uu samayn doonaa fal gaar ah ama waxa uu u wareegayaa goob gaar ah.
  • Haddi calaamadda gelintaadu khaldan tahay, nidaamku waxa uu sii wadi doonaa in uu helo gelinta ilaa qiimaha saxda ah laga gaaro.

Tusaalooyinka Nidaamyada Xakamaynta macquulka ah

Nidaamyada xakamaynta macquulka ah ayaa loo adeegsadaa codsiyo kala duwan oo kala duwan, oo ay ku jiraan:

  • Nalalka taraafikada: Nalalka taraafikku waxay isticmaalaan kontoroolka macquulka ah si ay ugu beddelaan nalalka casaanka, jaalaha ah, iyo cagaarka ee ku salaysan socodka gaadiidka.
  • Robots-warshadaha: Robot-yada warshaduhu waxay isticmaalaan xakamaynta macquulka ah si ay u qabtaan hawlo adag, sida alxanka, rinjiyeynta, iyo isu-ururinta.
  • Mashiinnada dhaqidda tooska ah: Mashiinnada dhaqidda tooska ah waxay isticmaalaan kontoroolka macquulka ah si ay u kala beddelaan inta u dhexeysa wareegyada dhaqidda ee kala duwan iyo heerkulka ku salaysan gelinta isticmaalaha.

Xakamaynta On Off: Habka ugu Fudud ee Xakamaynta Heerkulka

Kontoroolka Den-ka-baxa ah ayaa taariikh ahaan la hirgeliyaa iyadoo la adeegsanayo relays-ku-xidhan, saacado kamaradaha, iyo furayaasha kuwaas oo loo dhisay habka jaranjarada. Si kastaba ha noqotee, horumarinta tignoolajiyada, xakamaynta-off hadda waxaa lagu samayn karaa iyada oo la adeegsanayo microcontrollers, kontaroolayaasha macquulka ah ee barnaamijka, iyo qalabka kale ee elektiroonigga ah.

Tusaalooyinka Xakamaynta On Off

Tusaalooyinka alaabooyinka isticmaala kontoroolka dibadda waxaa ka mid ah:

  • Heerkulbeegyada guriga ee daara kuleyliyaha marka heerkulku qolku hoos uga dhaco goobta la rabo oo damiya marka uu ka sareeyo.
  • Talaagadaha shiday kombaresarada marka heerkulka talaajadu uu ka sarreeyo heerkulka la rabo oo damiya marka uu ka hooseeyo.
  • Mashiinnada dharka lagu dhaqo ee isticmaala kontoroolka dibadda ah si ay u kiciyaan hawlgallo isdaba joog ah oo kala duwan.
  • Dhaqdhaqaaqayaasha pneumatic ee isticmaala kontoroolka-off si ay u ilaaliyaan heer cadaadis gaar ah.

Faa'iidooyinka iyo Khasaaraha ay leedahay Xakamaynta On Off

Faa'iidooyinka kontoroolka-off-ka ah waxaa ka mid ah:

  • Waa sahlan tahay oo raqiis ah in la hirgeliyo.
  • Way fududahay in la fahmo oo la fuliyo.
  • Waxaa loo isticmaali karaa noocyo kala duwan oo mashiinno iyo hawlgallo ah.

Khasaaraha ka dhashay kantaroolka-off-ka waxaa ka mid ah:

  • Waxay soo saartaa isbeddello lama filaan ah oo ku yimaada nidaamka, taas oo keeni karta saameyn xun oo ku saabsan badeecada ama habka la xakameynayo.
  • Waxaa laga yaabaa inaysan awoodin inay si sax ah u ilaaliso meesha la rabo, gaar ahaan nidaamyada leh cufnaanta kulaylka.
  • Waxa laga yaabaa inay sababto daal iyo dillaac ku yimaadda furayaasha korantada iyo gudbinta, taasoo keenta beddelaad joogto ah.

Xakamaynta Tooska ah: Farshaxanka Ilaalinta Natiijooyinka La Rabo

Aragtida kontoroolka tooska ah waxay ku salaysan tahay dhowr mabaadi oo xukuma sida nidaamyada xakamaynta tooska ahi u dhaqmaan. Mabaadi'daas waxaa ka mid ah:

  • Mabda'a iska indho-tirka saamaynta aan loo baahnayn: Mabda'aani wuxuu u maleynayaa in saameyn kasta oo aan loo baahnayn ee nidaamka la iska indho tiri karo.
  • Mabda'a wax-ku-qabsiga: Mabda'aani wuxuu u hoggaansamaa fikradda ah in wax-soo-saarka nidaamka toosan uu yahay wadarta wax-soo-saarka ay soo saarto wax-soo-saar kasta oo keligiis ku dhaqma.
  • Mabda'a sare-u-qaadista: Mabda'aani wuxuu u malaynayaa in wax-soo-saarka nidaamka toosan uu yahay wadarta wax-soo-saarka ay soo saarto wax-soo-saar kasta oo keligiis ku dhaqma.

Kiis Aan Khatar Ahayn

Haddii nidaamku aanu u hoggaansamin mabaadi'da wax-ku-darsiga iyo isku-dhafka, waxaa loo arkaa mid aan toos ahayn. Xaaladdan oo kale, isla'egta qeexida ayaa caadi ahaan ah ereyo afarjibbaaran. Nidaamyada aan tooska ahayn uma dhaqmaan si la mid ah hababka tooska ah waxayna u baahan yihiin habab kala duwan oo lagu xakameynayo.

Caqliga Daahsoon: Nidaamka Xakamaynta Firfircoon

Caqliga fuzzy waa nooc ka mid ah nidaamka xakamaynta kaas oo isticmaala sets fuzzy si loogu badalo signalka wax soo galinta. Waa qaab-dhismeed xisaabeed oo lagu falanqeeyo qiyamka gelinta analoogga marka la eego doorsoomayaasha macquulka ah ee qaata qiimayaasha joogtada ah ee u dhexeeya 0 iyo 1. Caqliga fuzzy waa nidaam kontorool firfircoon oo wax ka qaban kara isbeddellada calaamadda soo-gelinta iyo hagaajinta calaamadda wax-soo-saarka si waafaqsan.

Tusaalooyinka macquulnimada Fuzzy ee Ficil

Caqliga fuzzy waxa loo adeegsadaa meelo badan si loo qabto hawlo badan oo xakamayn ah. Waa kuwan tusaalayaal:

  • Daaweynta biyaha: Caqli-xumo badan ayaa loo adeegsadaa si loo xakameeyo qulqulka biyaha ee warshadda daawaynta. Nidaamku wuxuu hagaajiyaa heerka socodka iyadoo lagu saleynayo xaaladda hadda ee biyaha iyo tayada wax soo saarka ee la rabo.
  • Nidaamyada HVAC: Macquul daahsoon ayaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo heerkulka iyo qoyaanka dhismaha. Nidaamku wuxuu hagaajiyaa heerkulka iyo qoyaanka iyadoo lagu saleynayo xaaladda hadda ee dhismaha iyo heerka raaxada ee la rabo.
  • Xakamaynta taraafikada: macquulnimada fuzzy waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo socodka taraafikada ee dhex mara isgoysyada. Nidaamku wuxuu hagaajiyaa wakhtiga nalalka taraafigga iyadoo lagu saleynayo xaaladaha taraafikada ee hadda jira.

Ugu Dambeyn

Markaa, nidaamyada xakamaynta waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo geeddi-socodyada warshado badan, waxayna ku lug leeyihiin qaabaynta, hirgelinta, iyo ilaalinta nidaam ilaalinaya wax-soo-saarka joogtada ah inkasta oo isbeddelku ku yimi wax-soo-gelinta. 

Ma khaldami kartid nidaamka xakamaynta, markaa ha ka baqin inaad isticmaasho mid mashruucaaga xiga! Marka, horay u soco oo maamul aduunkaaga!

Anigu waxaan ahay Joost Nusselder, aasaasaha Dhakhtarka Qalabka, suuqgeeyayaasha, iyo aabaha. Waxaan jeclahay inaan tijaabiyo qalab cusub, iyo kooxdayda waxaan abuurayay maqaallo blog qoto dheer tan iyo 2016 si aan uga caawiyo akhristayaasha daacadda ah qalab iyo tabaha farsamada.