AC Servo Motor: ke eng mme e sebetsa joang?

Ka Joost Nusselder | E nchafalitsoe ka:  July 24, 2021
Ke rata ho theha litaba tsa mahala tse nang le malebela ho babali ba ka, uena. Ha ke amohele tšehetso e lefshoang, maikutlo a ka ke a ka, empa haeba u fumana likhothaletso tsa ka li thusa ebe u qetella u rekile ntho eo u e ratang ka se seng sa lihokelo tsa ka, nka fumana khomishene ntle le tefo e eketsehileng ho uena. Ithute haholoanyane

Ho boleloa eng ka AC servo motor?

Li-servomotor ke mofuta oa enjene e ka laoloang ke molaoli ka maikutlo. Ona ke mokhoa o nepahetseng oa ho laola ka nepo ts'ebeliso efe kapa efe eo o e hlokang ho eona!

Ke hobane'ng ha e bitsoa servo motor?

Servo motors li reheletsoe ka Selatine servare, e bolelang "ho boloka." Li-Servos li ka tšeptjoa ho etsa mosebetsi hantle feela joalokaha o laetsoe. Enjene efe kapa efe e khonang ho laola liparamente joalo ka boemo le lebelo e bitsoa servo ho sa tsotelehe hore na taolo ena e finyelloa joang.

Ho boleloa eng ka AC servo motor?

Enjene ea AC servo e sebetsa joang?

Enjene ea servo ke mochini o bohlale o fanang ka torque le lebelo le ipapisitseng le motlakase o fanoeng le motlakase. Tšebeliso e tloaelehileng ea mofuta ona oa sesebelisoa sa electromechanical e ka ba ho thusa ho iketsetsa mesebetsi e itseng, joalo ka ho phahamisa boima moo lebelo kapa matla a ka 'nang a se ke a hlokahala kamehla empa ho tsamaea hantle ho ka etsa phapang eohle.

Hobaneng ha enjene ea AC servo e sebelisoa?

Li-motors tsa AC servo ke e 'ngoe ea tse bohlokoa ka ho fetisisa le tse tenyetsehang Mekhoa ea ho laola ka liroboto. Mechini ena ea AC synchronous e 'nile ea sebelisoa bakeng sa mefuta e mengata ea lisebelisoa ho tloha ho semiconductor ho ea ho lifofane moo ho laola maemo ho leng bohlokoa.

Enjene ea motlakase e matlafatsang liroboto, lisebelisoa tsa mochini le lisebelisoa tse ling tse ngata esale e itšetleha ka matla a alternating a hajoale (AC) empa ha ho so ka ho e-ba le molekane ea lekaneng oa DC ho fihlela baetsi ba theha seo re se tsebang e le "servo" kapa se tsejoang hape e le AC servomotor e ka khonang. e fumaneha ho pholletsa le liindasteri tse kang sefofane, tlhahiso ea lisebelisoa tsa bongaka, libaka tsa ho kopanya likoloi le tse ling!

Phapano ke efe lipakeng tsa AC le DC servo motor?

Li-motor tse ling ke tsa AC ha tse ling ke tsa DC. Phapang ke hore DC e na le terminal e ntle le e mpe, 'me hona joale e phalla ka lehlakoreng le le leng pakeng tsa e' ngoe le e 'ngoe ea tsona; ha enjene ea AC e sebelisa ntho e bitsoang transformer ho fetola maqhubu a feto-fetohang hore e be maqhubu a tobileng ka maqhubu a fapaneng.

Phapano ke efe lipakeng tsa enjene ea induction le enjene ea servo?

Enjene ea induction ke sistimi e bulehileng ea loop, 'me servo motor ke e koetsoeng. Phapang ea inertia lipakeng tsa li-motor tsena tse peli e bolela hore li-servos li sebelisetsoa ho beha meroalo e nepahetseng moo ho nang le maikutlo a hanghang a tsoang ho li-sensor tse joalo ka li-control control athe li-induction motors ke likhetho tse theko e tlase haholo ha ho hokahanya le litsamaiso tse ling ho se bohlokoa.

Hape bala: tsena ke mefuta e fapaneng ea li-wrenches tseo u lokelang ho ba le tsona

Melemo ea servo motors ke efe?

Servo motors ke e 'ngoe ea litsela tse sebetsang hantle haholo tsa ho matlafatsa mochini. Enjene ea servo e na le tekanyetso ea ts'ebetso e phahameng ka makhetlo a 'maloa ho feta eo u neng u ka e fumana ka mekhoa e meng,' me sena se e etsa hore e se ke ea silafatsa tikoloho le eona! Li-Servos li boetse li na le torque e phahameng bakeng sa boholo ba tsona, ho bolelang hore li ka sebelisoa mecheng e menyenyane ntle le ho tela ts'ebetso. Ba na le taolo e koetsoeng e netefatsa ho nepahala le hona ha ho hlokahale hore u tšoenyehe ka liphetoho tsa tšohanyetso tse etsahalang ha u li sebelisa mererong ea hau joalo ka ha litsamaiso tse ling tsa bahlolisani li ka etsa hobane ha li fane ka tšireletso e ngata khahlanong le maemo a balehang kapa liphoso tse fetang moo. maemo a lerata a eketseha haholo nakong ea ts'ebetso ka lebaka la khaello ea matšeliso a maikutlo ho tsoa ho li-sensors tse lekanyang litekanyetso tse kang phallo ea hona joale, phetoho ea mocheso (le tse ling).

Likarolo tsa mantlha tsa AC servo motor ke life?

Litsamaiso tsa servo tsa mochini ke tsona tse e lumellang hore e tsamaee ka nepo le ka nepo. Likarolo tse tharo tsa mantlha li kenyelletsa enjene, koloi (amplifier), le mochini oa maikutlo; phepelo ea motlakase e bohlokoa haholo bakeng sa ho boloka ts'ebetso hammoho le ho laola li-axis tse fetang bonngoe ka nako e le 'ngoe.

Na servo e ka potoloha 360?

Li-servo li sebelisoa liindastering tse fapaneng ka lebaka la maemo a tsona a fapaneng. Leha ho le joalo, ntho e le 'ngoe eo ba tšoanang ka eona ke hore boemo ba li-motors tsa servo bo ka behoa ka li-pulses ka bolelele le nako. Lintlha tsa ho qetela lia fapana ho ipapisitsoe le boholo le boleng, empa tse ngata li fetoha likhato tse ka bang 170, u ka boela ua reka li-servos tse 'tsoelang pele' tse potolohang likhato tse 360 ​​bakeng sa tšireletso e felletseng kapa karolo e itseng ho latela litlhoko tsa hau!

Na servo ke Pmsm?

Li-motors tsa servo hangata li sebelisoa lits'ebetsong tsa boiketsetso tsa indasteri le liroboto. Li na le mefuta e mengata e fapaneng ea mefuta e fapaneng empa mofuta o tloaelehileng haholo ke PMSM, e ka kenngoa ka mokhoa o kenyelletsoeng oa ho laola loop o o lumellang hore o sebetse joaloka lisebelisoa tse ling tsa motlakase tse kang liroboto. Li-servomotor tsena hangata li na le axis e le 'ngoe e telele, li-shafts tse nyane tsa bophara le likere tse eketsehileng bakeng sa ts'ebetso e ntlafalitsoeng ho latela mosebetsi oo o o batlang.

Na servo motor e molemo ho feta stepper?

Ho na le melemo e mengata ea li-motors tsa servo. E 'ngoe, li fana ka torque e phahameng le lebelo le li lumellang ho etsa metsamao e potlakileng eo li-stepper motors li ke keng tsa e etsa hobane ho potoloha ha tsona ho tsamaea ka mehato ho fapana le ho sisinyeha ho tsoelang pele joalo ka ha servo motor e etsa. Ea bobeli, li sebetsa ka katleho ea 80-90% ntle le mathata a ho sisinyeha kapa resonance. Tse tharo, li-contraptions tsena tse matla empa tse bobebe li ka sebetsa ho AC kapa DC drive!

Hape bala: tsena ke tse ntle ka ho fetisisa tsa lirolara tsa monyako oa garage tseo u tla li fumana

Ke Joost Nusselder, mothehi oa Tools Doctor, content marketer, le ntate. Ke rata ho leka lisebelisoa tse ncha, 'me hammoho le sehlopha sa ka esale ke theha lingoloa tse tebileng tsa blog ho tloha 2016 ho thusa babali ba tšepahalang ka lisebelisoa le malebela a ho qapa.