Taolo ea Cascade e hlalositsoe ka mohlala: melemo le likotsi

Ka Joost Nusselder | E nchafalitsoe ka:  October 18, 2022
Ke rata ho theha litaba tsa mahala tse nang le malebela ho babali ba ka, uena. Ha ke amohele tšehetso e lefshoang, maikutlo a ka ke a ka, empa haeba u fumana likhothaletso tsa ka li thusa ebe u qetella u rekile ntho eo u e ratang ka se seng sa lihokelo tsa ka, nka fumana khomishene ntle le tefo e eketsehileng ho uena. Ithute haholoanyane

Ka li-sensor tse ngata le li-circuits tse lokelang ho hlahlojoa, mosebetsi o ka ba boima - ke moo cascading e kenang teng.

Cascading ke ts'ebetso ea ho bulela kapa ho tima lisebelisoa tse ling ho latela hore na sesebelisoa sa pejana se kentsoe tšebetsong.

E thibela ts'ebetso e sa tsitsang hammoho le ts'ebetso e sa lebelloang ka ho lumella sensor e le 'ngoe ka nako ka tsela ea potoloho hore e sebetse ha e lokela ho etsahala.

Taolo ea cascade e hlalosa eng ka mohlala?

Tokisetso ea taolo ea cascade ke mokhoa oa ho boloka maemo a mangata a sa fetohe, 'me tlhahiso ea molaoli e mong e tsamaisa ntlha ea e' ngoe.

Mohlala: Molaoli oa boemo o khanna selaoli sa phallo hore bobeli ba bona ba be le palo eo ba e batlang ho fapana le ho laola ntlha e le 'ngoe kapa tse peli ho balaoli ba bona ba fapaneng.

Taolo ea cascade e sebetsa joang?

Taolo ea Cascade ke mofuta oa loop ea maikutlo moo tlhahiso e tsoang ho molaoli e mong e fanang ka tlhahiso ho e mong.

Ka sistimi ena, litšitiso li rarolloa habonolo hobane haeba ho na le bothata ka karolo e le 'ngoe ea ts'ebetso (mohlala, ho chesa haholo), ke karolo eo feela e lokelang ho lokisoa ho e-na le hore karolo e' ngoe le e 'ngoe ea tlhahiso e koaloe ebe e qala hape. hang joaloka pele ha batho ba ne ba tla tima mechine eohle ha ba ntse ba sebetsa ho fumana se neng se fosahetse ka lihora kapa matsatsi ka nako ho fihlela motho a qetella a fumane hore na bothata bofe kapa bofe bo etsahetse joang.

Hobaneng re sebelisa cascade control?

Taolo ea Cascade ke ts'ebetso e batlang ho ntlafatsa ts'ebetso ka ho fokotsa litlamorao tsa litšitiso. Ka ho sebelisa phapang ea temoso ea pele, Cascade Control e ka thibela kapa ea fokotsa litlamorao tse mpe lits'ebetsong le lihlahisoa ka lebaka la litšitiso tse joalo ka ho senyeha ha mochini le khaello ea thepa.

Ka ho thibela mathata pele a etsahala ka ho laola lintho tsa bohlokoa esale pele, Cascade Control e thusa basebelisi ho qoba liketsahalo tse sitisang joalo ka ho hloleha ha lisebelisoa kapa thepa e felileng.

Hape bala: haeba u hloka ho phunya lesoba ka tšepe e sa hloekang, tsena ke lisaha tsa lesoba tseo u tla batla ho li reka.

Melemo le mathata a ho laola cascade ke afe?

Taolo ea Cascade ke mokhoa oa ho hana tšitiso o nang le litšitiso. Tšitiso e le 'ngoe ea taolo ea cascade ke tlhokahalo ea tekanyo e eketsehileng (hangata sekhahla sa phallo) e le hore e sebetse hantle, 'me litšitiso tse peli ke hore ho hlokahala balaoli ba fetang a le mong, e ka ba bothata hobane u na le balaoli ba bangata ba nang le litokiso tse fapaneng.

Ke 'nete hore ha se litsietsi tsohle tse fetang melemo ha ho tluoa mekhoeng ea meralo e kang ena empa tsena tse tharo li baka mathata - ho etsa bonnete ba hore lienjineri li etsa karolo e 'ngoe le e 'ngoe e ncha ka nepo ho ba thata ntle le boiphihlelo bo lekaneng kapa nako matsohong a bona!

Na cascade control feedforward?

Taolo ea Feedforward ke mokhoa o sebetsang oa ho felisa tšitiso pele e e-ba le litlamorao tse mpe tsamaisong. Ho fapana le taolo ea cascade, e lekanyang hore na ba sebelitse hantle hakae 'me e ka arabela feela litšitiso tsa motho ka mong tse amang phetoho ea bona e laoloang, feedforward e ela hloko lintlha tse ling hape e le hore e se ke ea tšoaroa e sa itokisetsa ha e tobane le mathata a macha.

Ke maemo afe a fokolang a ho atleha a tsamaiso ea cascade control?

Ho etsa bonnete ba hore cascade e ea atleha, mofuta oa temoso oa pele oa PV2 o hloka ho khona ho arabela pele ho PV1 ea mantlha ka bobeli ha ho hlaha litšitiso tsa ho tšoenyeha (D2) le ha e arabela mekhoeng ea ho qetela ea taolo.

Li-circuits tsa cascade li sebelisoa hokae?

Lipotoloho tsa Cascade ke mokhoa o bohlale oa ho etsa ho hongata ka mehato e fokolang haholo. Lebaka ke hobane li lumella li-sensor le li-circuitry tse sa tsamaeeng ka tatellano, e ka bang tlokotsi mefuteng e mengata ea lisebelisoa joalo ka lihatsetsi kapa likhoele tsa tlhahiso ea indasteri. Li-circuits tsa Cascade li netefatsa polokeho ea mechini ena ka ho bulela le ho tima likotoana tse fapaneng kamoo ho hlokahalang hore tsohle li sebetse hantle hang!

U lokisa tsamaiso ea cascade joang?

Tuning Cascade Loops: Ho na le mekhoa e 'meli ea ho lokisa li-loops tsa cascade. Ea pele ke ka ho hlophisa balaoli ba makhoba ka bomong e le loop e tloaelehileng ea PID ebe o fetola liparamente tsa master controller ho latela, tse tla amahanngoa le liphetoho ho litsamaiso tse ling tsohle tsa makhoba mofuteng oo oa tlhophiso. Kapa u ka e etsa ka tsela e fapaneng moo u fetolang li-setting tsa master controller pele u kena ka har'a mokhoa oa hau oa koloi kapa oa matsoho, ho ipapisitse le mofuta oa taolo eo re e sebelisang ka nako efe kapa efe bakeng sa sistimi ea rona.

Sesebelisoa sa Cascade ke eng?

Hangata balaoli ba hokahane ho e mong ka mokhoa oa cascading. Sena se bolela hore tlhahiso e tsoang ho molaoli e mong e romelloa e le kenyelletso bakeng sa e mong, 'me balaoli ka bobeli ba bona likarolo tse fapaneng tsa ts'ebetso e tšoanang.

Lentsoe "cascade" ka tloaelo le bolela ho hokahanya liphororo tse ngata kapa melapo hammoho e le hore li kopane ka nako e itseng ho theosa le noka 'me li hlahise maqhubu a macha holim'a a khale; Ka tsela ena u ka bona hore na linōka le melatsoana li bopeha joang ha nako e ntse e ea hobane ho nka melatsoana e mengata e menyenyane e eketsang phallo ea tsona nakong eohle ea eona ho fihlela qetellong ho e-ba le lebelo le lekaneng la hore li kopanele nthong e khōlō joaloka Letša la Tahoe! Ka mokhoa o ts'oanang, ha li-loops tse peli (kapa ho feta) li laola li-loops ka ho ba le lets'oao le eang morao-rao lipakeng tsa tsona tse lulang li fetola liparamente.

Taolo ea mocheso oa Cascade ke eng?

Taolo ea Cascade taolong ea mocheso e kenyelletsa loops tse peli tsa discrete. Loop ea pele e fana ka sebaka se behiloeng bakeng sa ho futhumatsa ho laoloang ke PID, e etselitsoeng ho arabela hamolemo ho feta melemo le litšitiso tsa tsamaiso ea mocheso ka nako e ntlafetseng ea karabo.

Hape bala: ke kamoo o hlobolang terata ea koporo kapele joalo ka setsebi

Ke Joost Nusselder, mothehi oa Tools Doctor, content marketer, le ntate. Ke rata ho leka lisebelisoa tse ncha, 'me hammoho le sehlopha sa ka esale ke theha lingoloa tse tebileng tsa blog ho tloha 2016 ho thusa babali ba tšepahalang ka lisebelisoa le malebela a ho qapa.