AC-servomotor: vad är det och hur fungerar det?

av Joost Nusselder | Uppdaterad på:  Juli 24, 2021
Jag älskar att skapa gratis innehåll fullt av tips för mina läsare, du. Jag accepterar inte betald sponsring, min åsikt är min egen, men om du tycker att mina rekommendationer är till hjälp och du köper något du gillar genom en av mina länkar kan jag tjäna en provision utan extra kostnad för dig. LÄR DIG MER

Vad menas med AC servomotor?

Servomotorer är en typ av motor som kan styras av regulatorn med återkoppling. Detta är ett exakt sätt att kontrollera exakt för alla applikationer du behöver det i!

Varför kallas det en servomotor?

Servomotorer är uppkallade efter det latinska servare, som betyder "att rädda". Man kan lita på servon för att utföra en uppgift exakt enligt kommandon. Vilken motor som helst som kan styra parametrar som position och hastighet kallas servo oavsett hur denna kontroll uppnås.

Vad menas med AC servomotor?

Hur fungerar en AC servomotor?

En servomotor är en smart maskin som ger vridmoment och hastighet baserat på den tillförda strömmen och spänningen. En typisk användning av denna typ av elektromekanisk anordning skulle vara att hjälpa till att automatisera vissa uppgifter, som tunga lyft där hastighet eller kraft kanske inte alltid är nödvändig utan precision i rörelser kan göra stor skillnad.

Varför används en AC-servomotor?

AC servomotorer är en av de viktigaste och mest mångsidiga styrsystem inom robotik. Dessa AC-synkrona maskiner har använts för en mängd olika applikationer, från halvledarbearbetning till flygplan där positionskontroll är kritisk.

Den elektriska motorn som driver robotar, verktygsmaskiner och många andra enheter har alltid förlitat sig på växelström (AC) men det fanns aldrig en adekvat likströmsmotsvarighet förrän tillverkarna designade vad vi känner som "servo" eller även känd som AC-servomotorer som kan finns i branscher som flyg, tillverkning av medicinsk utrustning, monteringsfabriker för fordon och mer!

Vad är skillnaden mellan en AC- och DC-servomotor?

Vissa motorer är AC och vissa är DC. Skillnaden är att DC har både en positiv och negativ terminal, med ström som flyter i samma riktning mellan var och en av dem; medan en AC-motor använder något som kallas transformator för att ändra växelström till likström vid olika frekvenser.

Vad är skillnaden mellan en induktionsmotor och en servomotor?

Induktionsmotorn är ett system med öppen slinga och servomotorn är ett slutet. Skillnaden i tröghet mellan dessa två motorer innebär att servon används för noggrann positionering av laster där det finns omedelbar återkoppling från sensorer som rörelsekontroller, medan induktionsmotorer är fantastiska lågkostnadsval när synkronisering med andra system inte är kritisk.

Läs också: det här är de olika typerna av skiftnycklar du bör äga

Vilka är fördelarna med servomotorer?

Servomotorer är ett av de mest effektiva sätten att driva en maskin. En servomotor har en verkningsgrad som är flera gånger högre än vad du skulle få med andra metoder, och det gör den också mer miljövänlig! Servon har också högt utgående vridmoment för sin storlek vilket innebär att de kan användas i mindre maskiner utan att ge avkall på prestanda. De är kontrollerade med sluten slinga och säkerställer också noggrannhet så det finns ingen anledning att oroa sig för plötsliga förändringar när du använder dem i dina projekt som vissa konkurrenters system kan göra eftersom de inte erbjuder mycket skydd mot skenande situationer eller överskridande fel där bullernivåerna ökar dramatiskt under drift på grund av bristande återkopplingskompensation från sensorer som mäter parametrar som strömflöde, temperaturförändringar (och andra).

Vilka är huvuddelarna i AC-servomotorn?

Servosystemen i en mekanism är det som gör att den kan röra sig med precision och noggrannhet. De tre primära komponenterna inkluderar motorn, drivningen (förstärkaren) och återkopplingsmekanismen; strömförsörjningen är också mycket viktig för att bibehålla funktionalitet samt för att kontrollera mer än en axel samtidigt.

Kan en servo rotera en 360?

Servon används i en mängd olika branscher på grund av deras mångsidighet. Men en sak de har gemensamt är att servomotorernas position kan ställas in med pulser efter längden och varaktigheten. Slutpunkterna varierar beroende på storlek och kvalitet men många svänger bara genom cirka 170 grader, du kan också köpa "kontinuerliga" servon som roterar 360 grader för full täckning eller partiell täckning beroende på dina behov!

Är en servo en Pmsm?

Servomotorer används vanligtvis i industriella automationssystem och robotik. De har ett brett utbud av olika typer men den vanligaste typen är PMSM, som kan utrustas med en extra kontrollmekanism med sluten slinga som gör att den fungerar som andra motoriserade enheter som robotar. Dessa servomotorer består vanligtvis av en lång axel, utgående axlar med liten diameter och ytterligare växlar för optimerad prestanda beroende på önskad uppgift.

Är en servomotor bättre än en stepper?

Det finns många fördelar med servomotorer. För det första ger de höga vridmoment och hastigheter som gör att de kan göra snabba rörelser som stegmotorer inte kan göra eftersom deras rotationer går i steg i motsats till kontinuerlig rörelse som en servomotor gör. För det andra arbetar de med 80-90 % effektivitet utan vibrations- eller resonansproblem. Tre, dessa kraftfulla men ändå lätta enheter kan fungera antingen på AC eller DC-enhet!

Läs också: det här är de bästa bytena för garageportrullar du hittar

Jag är Joost Nusselder, grundaren av Tools Doctor, innehållsmarknadsförare och pappa. Jag älskar att testa ny utrustning, och tillsammans med mitt team har jag skapat djupgående bloggartiklar sedan 2016 för att hjälpa trogna läsare med verktyg och pysseltips.