Udhibiti wa kuteleza ulielezewa kwa mfano: faida na hasara

Kukiwa na vitambuzi na mizunguko mingi ya kukagua, kazi inaweza kuwa ngumu - hapo ndipo uchezaji wa kasi unapoingia.

Kuachia ni mchakato wa kuwasha au kuzima vifaa vingine kulingana na ikiwa kifaa cha awali kimewashwa.

Huzuia utendakazi nje ya mfuatano pamoja na utendakazi usiotarajiwa kwa kuruhusu kihisi kimoja tu kwa wakati kwa kila njia ya mzunguko kuwasha inapofaa kutokea.

Udhibiti wa kuteleza unaelezea nini kwa mfano?

Mpangilio wa udhibiti wa kuteleza ni njia ya kuweka viwango vingi sawa, na matokeo ya kidhibiti kimoja huendesha sehemu iliyowekwa ya nyingine.

Kwa mfano: Kidhibiti cha kiwango kinachoendesha kidhibiti cha mtiririko ili wote wawe na kiasi chao wanachotaka badala ya kudhibiti tu pointi moja au mbili kwenye vidhibiti vyao husika.

Udhibiti wa kuteleza hufanyaje kazi?

Udhibiti wa mteremko ni aina ya kitanzi cha maoni ambapo matokeo kutoka kwa kidhibiti kimoja hutoa ingizo kwa mwingine.

Kwa mfumo huu, usumbufu hushughulikiwa kwa urahisi zaidi kwa sababu ikiwa kuna suala na sehemu moja ya mchakato (kwa mfano, inazidi kuwa moto), basi ni sehemu hiyo tu ambayo inapaswa kurekebishwa badala ya kila kipengele cha uzalishaji kufungwa na kuanza tena saa. mara moja kama hapo awali wakati watu wangezima tu mashine zote wakati wanafanya kazi kutafuta ni nini kilikuwa kibaya kwa saa au siku kwa wakati hadi mtu hatimaye akafikiria jinsi ya kurekebisha shida yoyote iliyotokea.

Kwa nini tunatumia udhibiti wa kuteleza?

Udhibiti wa mteremko ni mchakato unaolenga kuboresha utendakazi kwa kupunguza athari za usumbufu. Kwa kutumia toleo la onyo la mapema, Udhibiti wa Kuteleza unaweza kuzuia au kupunguza athari mbaya kwa michakato na bidhaa kutokana na kukatizwa kama vile kuharibika kwa mashine na uhaba wa nyenzo.

Kwa kuzuia matatizo kabla hayajatokea kwa kudhibiti vibadilishio muhimu mapema, Udhibiti wa Cascade huwasaidia watumiaji kuepuka matukio ya kukatiza kama vile kuharibika kwa vifaa au ugavi kuisha.

Pia kusoma: ikiwa unahitaji kuchimba shimo katika chuma cha pua, hizi ni saw za shimo ambazo utataka kununua.

Je, ni faida na hasara gani za udhibiti wa kuteleza?

Udhibiti wa Cascade ni njia ya kukataliwa kwa usumbufu ambayo ina vikwazo vyake. Upungufu mmoja wa udhibiti wa mteremko ni hitaji la kipimo cha ziada (kawaida kiwango cha mtiririko) ili kufanya kazi vizuri, na kasoro mbili ni kwamba kuna kidhibiti zaidi ya kimoja kinachohitajika, ambayo inaweza kuwa shida kwa sababu una vidhibiti vingi vilivyo na mipangilio tofauti.

Bila shaka si hasara zote zinazozidi faida linapokuja suala la mbinu za kubuni kama hii lakini hizi tatu bila shaka husababisha matatizo fulani - kuhakikisha kuwa wahandisi wasanifu kila sehemu mpya kwa usahihi inakuwa vigumu bila uzoefu wa kutosha au wakati mikononi mwao!

Je, cascade kudhibiti feedforward?

Udhibiti wa mtoa huduma ni njia mwafaka ya kumaliza usumbufu kabla haujaleta athari yoyote kwenye mfumo. Tofauti na udhibiti wa mteremko, ambao hupima jinsi walivyofanya vizuri na unaweza tu kujibu usumbufu wa mtu binafsi unaoathiri utofauti wao unaodhibitiwa, feedforward huzingatia vipengele vingine pia ili wasishikwe bila kujitayarisha wanapokabiliwa na changamoto mpya.

Ni kigezo gani cha chini cha mafanikio ya mfumo wa kudhibiti mteremko?

Ili kuhakikisha kwamba mteremko unafaulu, kigezo cha mchakato wa onyo la mapema PV2 kinahitaji kuwa na uwezo wa kujibu kabla ya PV1 ya msingi ya nje wakati usumbufu wa wasiwasi (D2) unapotokea na inapojibu upotoshaji wa kipengele cha mwisho cha udhibiti.

Mizunguko ya kuteleza hutumika wapi?

Mizunguko ya Cascade ni njia ya busara ya kufanya mengi kwa hatua chache sana. Hii ni kwa sababu huruhusu vitambuzi na saketi ambazo hutoka kwa mpangilio, jambo ambalo linaweza kuwa mbaya katika aina nyingi za vifaa kama vile friji au njia za uzalishaji viwandani. Saketi za kuteleza huhakikisha usalama wa mashine hizi kwa kuwasha na kuzima vipande mbalimbali inapohitajika ili kila kitu kifanye kazi vizuri mara moja!

Je, unawezaje kurekebisha mfumo wa udhibiti wa kuteleza?

Kurekebisha Loops za Cascade: Kuna njia mbili za kurekebisha mizunguko ya kuteleza. Ya kwanza ni kwa kupanga vidhibiti vya watumwa kama kitanzi cha kawaida cha PID na kisha kurekebisha vigezo vya kidhibiti mkuu ipasavyo, ambavyo vitahusiana na marekebisho kwenye vidhibiti vingine vyote vya watumwa katika aina hiyo ya usanidi. Au unaweza kuifanya kwa njia tofauti unaporekebisha mipangilio ya kidhibiti kikuu kabla ya kwenda katika hali ya kiotomatiki ya ndani au ya mtu binafsi, kulingana na aina ya mpango wa udhibiti tunaotumia wakati wowote kwa mifumo yetu.

Ala ya Cascade ni nini?

Vidhibiti mara nyingi huunganishwa kwa kila mmoja kwa njia ya kuteleza. Hii inamaanisha kuwa matokeo kutoka kwa kidhibiti kimoja hutumwa kama ingizo kwa mwingine, na vidhibiti vyote viwili vikihisi vipengele tofauti vya mchakato sawa.

Neno "mteremko" kwa kawaida hurejelea kuunganisha maporomoko ya maji au vijito vingi pamoja ili vikutane wakati fulani chini ya mto na kuunda viwimbi vipya juu ya vizee; kwa njia hii unaweza kuona jinsi mito na vijito hujitengeneza kwa muda kwa sababu inachukua vijito vingi vidogo vidogo kuongeza mtiririko wake katika mkondo wake hadi hatimaye kunakuwa na kasi ya kutosha kujumuika katika kitu kikubwa kama Ziwa Tahoe! Vile vile, wakati vitanzi viwili (au zaidi) vinapodhibiti mizunguko kwa kuwa na ishara inayorudi na kurudi kati yao inayorekebisha vigezo kila mara.

Udhibiti wa halijoto ya Cascade ni nini?

Udhibiti wa mteremko katika udhibiti wa halijoto unahusisha vitanzi viwili tofauti. Kitanzi cha kwanza hutoa mahali pa kuweka kipengele cha kuongeza joto kinachodhibitiwa na PID, ambacho kimeundwa kujibu vyema zaidi kuliko faida na usumbufu katika mfumo wa kuongeza joto na muda ulioboreshwa wa kujibu.

Pia kusoma: hivi ndivyo unavyovua waya wa shaba haraka kama mtaalamu

Mimi ni Joost Nusselder, mwanzilishi wa Tools Doctor, content marketer, na baba. Ninapenda kujaribu vifaa vipya, na pamoja na timu yangu nimekuwa nikitayarisha makala za kina za blogu tangu 2016 ili kuwasaidia wasomaji waaminifu kwa zana na vidokezo vya kuunda.