AC Servo Motor: ni nini na inafanya kazije?

Nini maana ya AC servo motor?

Servomotors ni aina ya motor ambayo inaweza kudhibitiwa na mtawala na maoni. Hii ni njia sahihi ya kudhibiti kwa usahihi programu yoyote unayohitaji!

Kwa nini inaitwa servo motor?

Servo motors zimepewa jina la Kilatini servare, ikimaanisha "kuokoa." Servos inaweza kutegemewa kufanya kazi kama ilivyoamriwa. Gari yoyote yenye uwezo wa kudhibiti vigezo kama vile nafasi na kasi inaitwa servo bila kujali jinsi udhibiti huu unapatikana.

Je! gari la AC servo hufanya kazi vipi?

Servo motor ni mashine ya busara ambayo hutoa torque na kasi kulingana na sasa na voltage iliyotolewa. Matumizi ya kawaida ya aina hii ya kifaa cha kielektroniki kitakuwa kusaidia kufanya kazi fulani kiotomatiki, kama vile kunyanyua vitu vizito ambapo kasi au nguvu huenda isiwe muhimu kila wakati lakini usahihi katika mwendo unaweza kuleta mabadiliko yote.

Kwa nini AC servo motor inatumika?

AC servo motors ni moja ya muhimu zaidi na hodari mifumo ya kudhibiti katika robotiki. Mashine hizi za AC synchronous zimetumika kwa aina mbalimbali za matumizi kuanzia usindikaji wa semiconductor hadi ndege ambapo udhibiti wa nafasi ni muhimu.

Injini ya umeme inayotumia roboti, zana za mashine na vifaa vingine vingi imekuwa ikitegemea nguvu za sasa (AC) lakini hapakuwa na injini ya kutosha ya DC hadi watengenezaji waliunda kile tunachojua kama "servo" au pia inajulikana kama AC servomotor ambayo inaweza. kupatikana katika tasnia kama vile anga, utengenezaji wa vifaa vya matibabu, mitambo ya kuunganisha magari na zaidi!

Kuna tofauti gani kati ya AC na DC servo motor?

Motors zingine ni AC na zingine ni DC. Tofauti ni kwamba DC ina terminal chanya na hasi, na sasa inapita katika mwelekeo sawa kati ya kila mmoja wao; wakati injini ya AC inatumia kitu kiitwacho kibadilishaji kubadilisha mikondo inayopishana kuwa mikondo ya moja kwa moja kwa masafa tofauti.

Kuna tofauti gani kati ya motor induction na servo motor?

Motor induction ni mfumo wa kitanzi wazi, na servo motor moja imefungwa. Tofauti ya hali ya hewa kati ya injini hizi mbili inamaanisha kuwa servos hutumika kwa uwekaji sahihi wa mizigo ambapo kuna maoni ya papo hapo kutoka kwa vidhibiti kama vile vidhibiti mwendo ilhali injini za induction ni chaguo bora za gharama ya chini wakati ulandanishi na mifumo mingine sio muhimu.

Pia kusoma: hizi ni aina tofauti za wrenches unapaswa kumiliki

Ni faida gani za motors za servo?

Servo motors ni mojawapo ya njia bora zaidi za kuwasha mashine. Gari ya servo ina ukadiriaji wa ufanisi ambao ni wa juu mara kadhaa kuliko ule ungepata kwa njia zingine, na hii inafanya kuwa rafiki wa mazingira pia! Servo pia zina torati ya pato la juu kwa saizi yao ambayo inamaanisha kuwa zinaweza kutumika katika mashine ndogo bila kutoa utendakazi. Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa huhakikisha usahihi vile vile kwa hivyo hakuna haja ya kuwa na wasiwasi juu ya mabadiliko yoyote ya ghafla yanayotokea unapozitumia kwenye miradi yako kama vile mifumo ya washindani inaweza kufanya kwa sababu haitoi ulinzi mwingi dhidi ya hali ya kukimbia au makosa kupita kiasi ambapo viwango vya kelele huongezeka sana wakati wa operesheni kutokana na kukosekana kwa fidia ya maoni kutoka kwa vitambuzi vya kupimia vigezo kama vile mtiririko wa sasa, mabadiliko ya halijoto (na vingine).

Je, ni sehemu gani kuu za AC servo motor?

Mifumo ya servo ya utaratibu ndiyo inayoiruhusu kusonga kwa usahihi na usahihi. Vipengele vitatu vya msingi ni pamoja na motor, gari (amplifier), na utaratibu wa maoni; usambazaji wa umeme pia ni muhimu sana kwa kudumisha utendakazi na vile vile kudhibiti mhimili zaidi ya mmoja kwa wakati mmoja.

Je, servo inaweza kuzungusha 360?

How to strip wire fast

Share

Watch on

Servos hutumiwa katika tasnia anuwai kwa sababu ya utofauti wao. Hata hivyo, jambo moja wanalo sawa ni kwamba nafasi ya motors servo inaweza kuweka na kunde kwa urefu na muda. Sehemu za mwisho hutofautiana kulingana na saizi na ubora lakini nyingi hupitia takriban digrii 170 tu, unaweza pia kununua servo 'zinazoendelea' ambazo huzungusha digrii 360 kwa chanjo kamili au chanjo kidogo kulingana na mahitaji yako!

Je, huduma ni Pmsm?

Servo motors kawaida hutumiwa katika mifumo ya otomatiki ya viwandani na robotiki. Zina anuwai ya aina tofauti lakini aina inayojulikana zaidi ni PMSM, ambayo inaweza kuwekewa utaratibu wa udhibiti wa kitanzi uliofungwa ambao unairuhusu kufanya kazi kama vifaa vingine vya injini kama vile roboti. Sevamota hizi kwa kawaida huwa na mhimili mmoja mrefu, vijiti vya kutoa kipenyo kidogo na gia za ziada za utendakazi ulioboreshwa kulingana na kazi inayotakikana.

Je, servo motor ni bora kuliko stepper?

Kuna faida nyingi za servo motors. Kwanza, hutoa torque ya viwango vya juu na kasi ambayo huwaruhusu kufanya harakati za haraka ambazo motors za stepper haziwezi kufanya kwa sababu mizunguko yao huenda kwa hatua tofauti na mwendo unaoendelea kama motor ya servo inavyofanya. Mbili, zinafanya kazi kwa ufanisi wa 80-90% bila masuala ya mtetemo au resonance. Tatu, uboreshaji huu wenye nguvu lakini uzani mwepesi unaweza kufanya kazi kwenye kiendeshi cha AC au DC!

Pia kusoma: hizi ni mbadala bora za roller za mlango wa karakana utapata

Mimi ni Joost Nusselder, mwanzilishi wa Tools Doctor, content marketer, na baba. Ninapenda kujaribu vifaa vipya, na pamoja na timu yangu nimekuwa nikitayarisha makala za kina za blogu tangu 2016 ili kuwasaidia wasomaji waaminifu kwa zana na vidokezo vya kuunda.