Torque, muda, au muda wa nguvu (tazama istilahi hapa chini) ni tabia ya nguvu kuzungusha kitu kuhusu mhimili, fulcrum, au pivoti.
Hupima ni nguvu ngapi ya chombo ili kuweza kuzunguka, kama vile kuchimba visima au zana nyingine. Bila torati ya kutosha, kazi zingine zinazohitaji nguvu zaidi hazingewezekana kufanya na zana.
Kama vile nguvu ni msukumo au kuvuta, torque inaweza kuchukuliwa kuwa msokoto kwa kitu.
Kihisabati, torque inafafanuliwa kama bidhaa ya msalaba ya vekta ya umbali wa lever-mkono na vekta ya nguvu, ambayo huelekea kutoa mzunguko.
Kuzungumza kwa ulegevu, torque hupima nguvu ya kugeuka kwenye kitu kama vile bolt au flywheel.
Kwa mfano, kusukuma au kuvuta mpini wa wrench iliyounganishwa na nut au bolt hutoa torque (nguvu ya kugeuka) ambayo hupunguza au kuimarisha nut au bolt.
Alama ya torque kawaida ni herufi ya Kigiriki tau. Inapoitwa wakati wa nguvu, inajulikana kwa kawaida M.
Ukubwa wa torque inategemea idadi tatu: nguvu inayotumika, urefu wa mkono wa lever unaounganisha mhimili hadi hatua ya matumizi ya nguvu, na pembe kati ya vector ya nguvu na mkono wa lever.
R ni vekta ya kuhamisha (vekta kutoka mahali ambapo torque hupimwa (kawaida mhimili wa mzunguko) hadi mahali ambapo nguvu inatumika), F ni vekta ya nguvu, × inaashiria bidhaa ya msalaba, θ ni pembe kati ya vekta ya nguvu na vekta ya mkono wa lever.
Urefu wa mkono wa lever ni muhimu sana; kuchagua urefu huu ipasavyo ni nyuma ya uendeshaji wa levers, pulleys, gia, na mashine nyingine nyingi rahisi zinazohusisha faida ya mitambo.
Kitengo cha SI cha torque ni mita ya newton (N⋅m). Kwa zaidi juu ya vitengo vya torque, angalia Vitengo.
Mimi ni Joost Nusselder, mwanzilishi wa Tools Doctor, content marketer, na baba. Ninapenda kujaribu vifaa vipya, na pamoja na timu yangu nimekuwa nikitayarisha makala za kina za blogu tangu 2016 ili kuwasaidia wasomaji waaminifu kwa zana na vidokezo vya kuunda.
