Мотор AC Servo: ин чист ва он чӣ гуна кор мекунад?

аз ҷониби Joost Nusselder | Навсозӣ дар:  Июл 24, 2021
Ман эҷоди мундариҷаи ройгони пур аз маслиҳатҳоро барои хонандагони худ дӯст медорам, шумо. Ман сарпарастии пулакиро қабул намекунам, андешаи ман аз они худам аст, аммо агар шумо тавсияҳои маро муфид ҳисобед ва шумо тавассути яке аз истиноди ман чизҳои писандидаатонро харидорӣ кунед, ман метавонистам ба шумо бе ягон маблағи иловагӣ комиссия бигирам. Бисёр омӯхтан

Моторҳои серво AC чӣ маъно доранд?

Сервомоторҳо як навъи муҳаррик мебошанд, ки онҳоро контроллер бо фикру мулоҳиза идора кардан мумкин аст. Ин як роҳи дақиқи назорат кардани ҳама гуна барномае, ки ба шумо лозим аст!

Чаро онро мотори серво меноманд?

Моторҳои серво бо номи servare лотинӣ гирифта шудаанд, ки маънояш "наҷот додан" аст. Сервоҳо метавонанд ба иҷрои вазифа мувофиқи фармон такя кунанд. Ҳар як моторе, ки қобилияти идора кардани параметрҳо ба монанди мавқеъ ва суръатро дорад, новобаста аз он ки ин назорат чӣ гуна ба даст оварда шудааст, серво номида мешавад.

Моторҳои серво AC чӣ маъно доранд?

Муҳаррики серво AC чӣ гуна кор мекунад?

Моторҳои серво як мошини доноест, ки момент ва суръатро дар асоси ҷараён ва шиддати додашуда таъмин мекунад. Истифодаи маъмулии ин навъи дастгоҳи электромеханикӣ барои автоматикунонии вазифаҳои муайян кӯмак хоҳад кард, ба монанди борбардории вазнин, ки суръат ё қувва на ҳамеша зарур аст, балки дақиқ дар ҳаракат метавонад ҳама фарқиятро ба вуҷуд орад.

Чаро муҳаррики серво AC истифода мешавад?

Моторҳои серво AC яке аз муҳимтарин ва ҳамаҷониба мебошанд системаҳои назоратӣ дар робототехника. Ин мошинҳои синхронии AC барои барномаҳои гуногун, аз коркарди нимноқилҳо то ҳавопаймоҳое истифода мешаванд, ки назорати мавқеъ муҳим аст.

Муҳаррики электрикӣ, ки роботҳо, асбобҳо ва дигар дастгоҳҳоро таъмин мекунад, ҳамеша ба қувваи ҷараёни тағйирёбанда (AC) такя мекард, аммо ҳеҷ гоҳ ҳамтои дурусти DC вуҷуд надошт, то он даме ки истеҳсолкунандагон он чизеро, ки мо ҳамчун "серво" медонем ё бо номи сервомотори AC маъруфанд, тарроҳӣ накунанд. дар тамоми соҳаҳо, аз қабили аэрокосмикӣ, истеҳсоли таҷҳизоти тиббӣ, корхонаҳои васлкунии автомобилҳо ва ғайраҳо пайдо мешаванд!

Фарқи байни муҳаррики servo AC ва DC чӣ гуна аст?

Баъзе муҳаррикҳо AC ва баъзеҳо доимӣ мебошанд. Фарқият дар он аст, ки DC ҳам терминали мусбат ва ҳам манфӣ дорад, ки ҷараёни ҷараёни байни ҳар кадоми онҳо ба як самт мегузарад; дар ҳоле ки муҳаррики AC чизеро истифода мебарад, ки трансформатор номида мешавад, то ҷараёнҳои ивазшавандаро ба ҷараёнҳои мустақим дар басомадҳои гуногун иваз кунад.

Фарқи байни мотори индуксионӣ ва мотори серво чӣ гуна аст?

Моторҳои индуксионӣ як системаи ҳалқаи кушода ва мотори серво пӯшида аст. Тафовут дар инерсия байни ин ду муҳаррик маънои онро дорад, ки сервоҳо барои ҷойгиркунии дақиқи борҳо истифода мешаванд, ки дар он ҷо аксуламали фаврӣ аз сенсорҳо ба монанди контроллерҳои ҳаракат мавҷуд аст, дар ҳоле ки муҳаррикҳои индуксионӣ интихоби бузурги арзон мебошанд, вақте ки ҳамоҳангсозӣ бо системаҳои дигар муҳим нест.

Ҳамчунин хонед: инҳо намудҳои гуногуни калидҳо мебошанд, ки шумо бояд соҳиби онҳо бошед

Афзалиятҳои моторҳои серво чӣ гунаанд?

Моторҳои серво яке аз усулҳои самараноки қувваи барқ ​​​​мебошанд. Моторҳои серво дорои рейтинги самаранокӣ аст, ки аз он чизе, ки шумо бо усулҳои дигар мегиред, чанд маротиба баландтар аст ва ин онро аз ҷиҳати экологӣ ҳам тозатар мекунад! Сервоҳо инчунин аз рӯи андозаи худ моменти баланди баромад доранд, ки ин маънои онро дорад, ки онҳо метавонанд дар мошинҳои хурдтар бидуни қурбонии иҷроиш истифода шаванд. Онҳо назорати даври пӯшида низ дақиқиро таъмин мекунад, аз ин рӯ, дар бораи тағироти ногаҳонӣ ҳангоми истифодаи онҳо дар лоиҳаҳои шумо хавотир шудан лозим нест, ба монанди баъзе системаҳои рақибон, зеро онҳо аз ҳолатҳои фирорӣ ё аз ҳад зиёд хатогиҳо муҳофизат намекунанд. Сатҳи садо ҳангоми кор аз сабаби набудани ҷуброни бозгашт аз сенсорҳо, ки параметрҳои ченкунанда ба монанди ҷараёни ҷорӣ, тағирёбии ҳарорат (ва ғайра) ба таври назаррас афзоиш меёбад.

Қисмҳои асосии муҳаррики серво AC кадомҳоянд?

Системаҳои сервои механизмҳо он чизест, ки ба он имкон медиҳанд, ки бо дақиқ ва дақиқ ҳаракат кунанд. Ба се ҷузъҳои асосӣ муҳаррик, гардонанда (қуттии пурқувват) ва механизми бозгашт дохил мешаванд; таъмини қувваи барқ ​​инчунин барои нигоҳ доштани функсияҳо ва инчунин назорати ҳамзамон зиёда аз як меҳвар хеле муҳим аст.

Оё серво 360-ро давр зада метавонад?

Сервоҳо аз сабаби универсалии худ дар соҳаҳои мухталиф истифода мешаванд. Аммо, як чизи умумӣ дар он аст, ки мавқеи моторҳои серворо бо импулсҳо аз рӯи дарозӣ ва давомнокӣ муқаррар кардан мумкин аст. Нуқтаҳои ниҳоӣ вобаста ба ҳаҷм ва сифат фарқ мекунанд, аммо бисёриҳо танҳо тақрибан 170 дараҷа гардиш мекунанд, шумо инчунин метавонед сервоҳои "давом", ки вобаста ба ниёзҳои шумо барои фарогирии пурра ё қисман 360 дараҷа гардиш мекунанд, харед!

Оё серво Pmsm аст?

Моторҳои серво одатан дар системаҳои автоматикунонии саноатӣ ва робототехника истифода мешаванд. Онҳо доираи васеи навъҳои гуногун доранд, аммо намуди маъмултарин PMSM мебошад, ки онро метавон бо механизми иловагии назорати ҳалқаи пӯшида муҷаҳҳаз кард, ки ба он имкон медиҳад, ки мисли дигар дастгоҳҳои мотордор ба монанди роботҳо кор кунад. Ин сервомоторҳо одатан аз як меҳвари дароз, чоҳҳои баромади диаметри хурд ва фишангҳои иловагӣ барои иҷрои оптимизатсияшуда вобаста ба вазифаи дилхоҳ дар даст иборатанд.

Оё муҳаррики серво аз як қадам беҳтар аст?

Манфиатҳои зиёди моторҳои серво вуҷуд доранд. Якум, онҳо моменти баланд ва суръатро таъмин мекунанд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки ҳаракатҳои зудро анҷом диҳанд, ки муҳаррикҳои қадамкунанда наметавонанд иҷро кунанд, зеро гардиши онҳо дар муқоиса бо ҳаракати доимӣ ба мисли мотори серво қадамҳо мегузарад. Дуюм, онҳо бо 80-90% самаранокӣ бидуни ларзиш ё резонанс кор мекунанд. Се, ин зиддиятҳои пурқувват, вале сабук метавонанд дар диски AC ё DC кор кунанд!

Ҳамчунин хонед: Ин беҳтарин ивазкунандаи ғалтаки дари гараж мебошанд, ки шумо хоҳед ёфт

Ман Ҷост Нусселдер, асосгузори Tools Doctor, фурӯшандаи мундариҷа ва падарам. Ман озмоиши таҷҳизоти навро дӯст медорам ва якҷоя бо дастаи худ ман аз соли 2016 мақолаҳои амиқи блог эҷод мекунам, то ба хонандагони содиқ бо асбобҳо ва маслиҳатҳои ҳунармандӣ кӯмак расонам.