AC Servo Motor: มันคืออะไรและทำงานอย่างไร

โดย Joost Nusselder | อัปเดตเมื่อ:  กรกฎาคม 24, 2021
ฉันชอบสร้างเนื้อหาฟรีที่เต็มไปด้วยเคล็ดลับสำหรับผู้อ่านของฉัน ฉันไม่รับสปอนเซอร์แบบชำระเงิน ความคิดเห็นของฉันเป็นความเห็นของฉันเอง แต่ถ้าคุณพบว่าคำแนะนำของฉันมีประโยชน์ และสุดท้ายคุณซื้อสิ่งที่คุณชอบผ่านลิงก์ใดลิงก์หนึ่งของฉัน ฉันจะได้รับค่าคอมมิชชันโดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมสำหรับคุณ อ่านเพิ่ม

เซอร์โวมอเตอร์ AC หมายถึงอะไร?

เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ประเภทหนึ่งที่ควบคุมได้โดยคอนโทรลเลอร์พร้อมฟีดแบ็ค นี่เป็นวิธีที่แม่นยำในการควบคุมอย่างแม่นยำสำหรับแอปพลิเคชันใดๆ ที่คุณต้องการ!

ทำไมถึงเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์?

เซอร์โวมอเตอร์ได้รับการตั้งชื่อตามภาษาละติน servare ซึ่งหมายถึง "การประหยัด" เซอร์โวสามารถไว้วางใจให้ทำงานตามที่ได้รับคำสั่งได้ มอเตอร์ใดๆ ที่สามารถควบคุมพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ตำแหน่งและความเร็ว เรียกว่าเซอร์โวโดยไม่คำนึงถึงวิธีการควบคุมนี้

เซอร์โวมอเตอร์ AC หมายถึงอะไร?

มอเตอร์เซอร์โว AC ทำงานอย่างไร

เซอร์โวมอเตอร์เป็นเครื่องจักรที่ชาญฉลาดซึ่งให้แรงบิดและความเร็วตามกระแสและแรงดันที่ให้มา การใช้อุปกรณ์เครื่องกลไฟฟ้าประเภทนี้โดยทั่วไปจะช่วยให้งานบางอย่างเป็นไปโดยอัตโนมัติ เช่น การยกของหนักที่ความเร็วหรือกำลังอาจไม่จำเป็นเสมอไป แต่การเคลื่อนไหวที่แม่นยำสามารถสร้างความแตกต่างได้ทั้งหมด

เหตุใดจึงใช้มอเตอร์เซอร์โว AC

เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับเป็นหนึ่งในสิ่งที่สำคัญและหลากหลายที่สุด ระบบควบคุม ในวิทยาการหุ่นยนต์ เครื่อง AC synchronous เหล่านี้ถูกนำมาใช้สำหรับการใช้งานที่หลากหลายตั้งแต่การประมวลผลเซมิคอนดักเตอร์ไปจนถึงเครื่องบินที่การควบคุมตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญ

มอเตอร์ไฟฟ้าที่ให้พลังงานแก่หุ่นยนต์ เครื่องมือกล และอุปกรณ์อื่น ๆ ได้อาศัยพลังงานกระแสสลับ (AC) มาโดยตลอด แต่ไม่เคยมี DC ที่เทียบเท่ากันมาก่อนจนกระทั่งผู้ผลิตออกแบบสิ่งที่เรารู้จักในชื่อ “เซอร์โว” หรือที่เรียกว่า AC เซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งสามารถ พบได้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การบินและอวกาศ การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ โรงงานประกอบยานยนต์ และอีกมากมาย!

อะไรคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์ AC และ DC?

มอเตอร์บางตัวเป็น AC และบางตัวเป็น DC ความแตกต่างก็คือ DC มีทั้งขั้วบวกและขั้วลบ โดยมีกระแสไหลไปในทิศทางเดียวกันระหว่างแต่ละขั้ว ในขณะที่มอเตอร์ AC ใช้สิ่งที่เรียกว่าหม้อแปลงไฟฟ้าเพื่อเปลี่ยนกระแสสลับเป็นกระแสตรงที่ความถี่ต่างกัน

มอเตอร์เหนี่ยวนำและเซอร์โวมอเตอร์ต่างกันอย่างไร?

มอเตอร์เหนี่ยวนำเป็นระบบลูปเปิดและเซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบปิด ความแตกต่างของความเฉื่อยระหว่างมอเตอร์สองตัวนี้หมายความว่าเซอร์โวถูกใช้สำหรับการจัดตำแหน่งโหลดที่แม่นยำ โดยจะมีการป้อนกลับทันทีจากเซ็นเซอร์ เช่น ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ในขณะที่มอเตอร์เหนี่ยวนำเป็นตัวเลือกที่ดีในราคาประหยัดเมื่อการซิงโครไนซ์กับระบบอื่นไม่สำคัญ

อ่านเพิ่มเติม: นี่คือประแจประเภทต่างๆ ที่คุณควรเป็นเจ้าของ

ข้อดีของเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

เซอร์โวมอเตอร์เป็นหนึ่งในวิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการจ่ายไฟให้กับเครื่องจักร เซอร์โวมอเตอร์มีประสิทธิภาพที่สูงกว่าวิธีอื่นๆ หลายเท่า และทำให้เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมมากขึ้นด้วย! เซอร์โวยังมีแรงบิดเอาต์พุตสูงสำหรับขนาด ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้กับเครื่องจักรขนาดเล็กได้โดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพ การควบคุมแบบวงปิดช่วยให้มั่นใจถึงความแม่นยำเช่นกัน ดังนั้นไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงอย่างกะทันหันที่เกิดขึ้นเมื่อใช้สิ่งเหล่านี้ในโครงการของคุณ เช่น ระบบของคู่แข่งบางรายอาจทำ เนื่องจากไม่ได้ให้การป้องกันสถานการณ์ที่หนีไม่อยู่หรือข้อผิดพลาดที่เกินเลย ระดับเสียงรบกวนจะเพิ่มขึ้นอย่างมากระหว่างการทำงาน เนื่องจากไม่มีการชดเชยป้อนกลับจากเซนเซอร์ที่วัดพารามิเตอร์ เช่น การไหลของกระแส การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ (และอื่นๆ)

อะไรคือส่วนหลักของเซอร์โวมอเตอร์ AC?

ระบบเซอร์โวของกลไกคือสิ่งที่ช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำและแม่นยำ ส่วนประกอบหลักสามส่วน ได้แก่ มอเตอร์ ไดรฟ์ (แอมพลิฟายเออร์) และกลไกป้อนกลับ แหล่งจ่ายไฟยังมีความสำคัญมากสำหรับการรักษาฟังก์ชันการทำงานตลอดจนการควบคุมแกนมากกว่าหนึ่งแกนพร้อมกัน

เซอร์โวสามารถหมุน 360 ได้หรือไม่?

เซอร์โวถูกใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เนื่องจากมีความเก่งกาจ อย่างไรก็ตาม สิ่งหนึ่งที่พวกเขามีเหมือนกันคือสามารถตั้งค่าตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์ด้วยพัลส์ตามความยาวและระยะเวลาได้ จุดสิ้นสุดแตกต่างกันไปตามขนาดและคุณภาพ แต่ส่วนมากจะหมุนได้ประมาณ 170 องศาเท่านั้น คุณยังสามารถซื้อเซอร์โว 'ต่อเนื่อง' ซึ่งหมุนได้ 360 องศาเพื่อให้ครอบคลุมทั้งหมดหรือครอบคลุมบางส่วนขึ้นอยู่กับความต้องการของคุณ!

เซอร์โวเป็น Pmsm หรือไม่?

โดยทั่วไปแล้วเซอร์โวมอเตอร์จะใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ มีหลายประเภทที่แตกต่างกัน แต่ประเภทที่พบบ่อยที่สุดคือ PMSM ซึ่งสามารถติดตั้งกลไกการควบคุมแบบวงปิดเพิ่มเติมที่ช่วยให้ทำงานเหมือนกับอุปกรณ์ที่ใช้มอเตอร์อื่นๆ เช่น หุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์เหล่านี้มักจะประกอบด้วยแกนยาวหนึ่งแกน เพลาเอาท์พุตที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็ก และเฟืองเพิ่มเติมเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดขึ้นอยู่กับงานที่ต้องการ

เซอร์โวมอเตอร์ดีกว่าสเต็ปเปอร์หรือไม่?

เซอร์โวมอเตอร์มีประโยชน์มากมาย หนึ่ง ให้แรงบิดและความเร็วสูงในระดับสูง ซึ่งช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วซึ่งสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถทำได้เนื่องจากการหมุนเป็นขั้นๆ ตรงข้ามกับการเคลื่อนไหวต่อเนื่องเหมือนที่เซอร์โวมอเตอร์ทำ สอง ทำงานที่ประสิทธิภาพ 80-90% โดยไม่มีปัญหาเรื่องการสั่นสะเทือนหรือการสั่นพ้อง สาม อุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพแต่น้ำหนักเบาเหล่านี้สามารถทำงานได้ทั้งบนไดรฟ์ AC หรือ DC!

อ่านเพิ่มเติม: นี่คืออะไหล่ทดแทนลูกกลิ้งประตูโรงรถที่ดีที่สุดที่คุณจะพบ

ฉันชื่อ Joost Nusselder ผู้ก่อตั้ง Tools Doctor นักการตลาดเนื้อหา และพ่อ ฉันชอบทดลองใช้อุปกรณ์ใหม่ๆ และร่วมกับทีมของฉัน ฉันได้สร้างบทความบล็อกเชิงลึกตั้งแต่ปี 2016 เพื่อช่วยผู้อ่านที่ภักดีด้วยเครื่องมือและเคล็ดลับการประดิษฐ์