AC Servo Motor: ano ito at paano ito gumagana?

ni Joost Nusselder | Nai-update sa:  Hulyo 24, 2021
Gustung-gusto ko ang paglikha ng libreng nilalaman na puno ng mga tip para sa aking mga mambabasa, ikaw. Hindi ako tumatanggap ng mga bayad na sponsorship, ang aking opinyon ay aking sarili, ngunit kung nakita mong kapaki-pakinabang ang aking mga rekomendasyon at sa huli ay bumili ka ng isang bagay na gusto mo sa pamamagitan ng isa sa aking mga link, maaari akong kumita ng isang komisyon nang walang labis na gastos sa iyo. Dagdagan ang nalalaman

Ano ang ibig sabihin ng AC servo motor?

Ang mga Servomotor ay isang uri ng motor na maaaring kontrolin ng controller na may feedback. Ito ay isang tumpak na paraan upang kontrolin nang eksakto para sa anumang application na kailangan mo ito!

Bakit tinatawag itong servo motor?

Ang mga servo motor ay pinangalanan sa Latin na servare, na nangangahulugang "iligtas." Maaaring umasa ang mga Servo upang maisagawa ang isang gawain nang eksakto tulad ng iniutos. Anumang motor na may kakayahang kontrolin ang mga parameter tulad ng posisyon at bilis ay tinatawag na servo anuman ang paraan kung paano nakakamit ang kontrol na ito.

Ano ang ibig sabihin ng AC servo motor?

Paano gumagana ang isang AC servo motor?

Ang servo motor ay isang matalinong makina na nagbibigay ng torque at bilis batay sa ibinibigay na kasalukuyang at boltahe. Ang karaniwang paggamit ng ganitong uri ng electromechanical device ay upang makatulong na i-automate ang ilang partikular na gawain, tulad ng mabigat na pag-aangat kung saan ang bilis o lakas ay maaaring hindi palaging kinakailangan ngunit sa halip, ang katumpakan sa paggalaw ay maaaring gumawa ng lahat ng pagkakaiba.

Bakit ginagamit ang isang AC servo motor?

Ang AC servo motors ay isa sa pinakamahalaga at maraming nalalaman control system sa robotics. Ang mga AC synchronous machine na ito ay ginamit para sa iba't ibang uri ng mga aplikasyon mula sa pagproseso ng semiconductor hanggang sa mga sasakyang panghimpapawid kung saan ang kontrol sa posisyon ay kritikal.

Ang de-koryenteng motor na nagpapagana sa mga robot, machine tool at marami pang ibang device ay palaging umaasa sa alternating current (AC) power ngunit walang sapat na DC counterpart hanggang sa idinisenyo ng mga manufacturer ang tinatawag nating "servo" o kilala rin bilang AC servomotor na maaaring ay matatagpuan sa mga industriya tulad ng aerospace, pagmamanupaktura ng kagamitang medikal, mga planta ng automotive assembly at higit pa!

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang AC at DC servo motor?

Ang ilang mga motor ay AC at ang ilan ay DC. Ang pagkakaiba ay ang DC ay may parehong positibo at negatibong terminal, na may kasalukuyang dumadaloy sa parehong direksyon sa pagitan ng bawat isa sa kanila; habang ang isang AC motor ay gumagamit ng isang bagay na tinatawag na isang transpormer upang baguhin ang mga alternating na alon sa mga direktang alon sa iba't ibang mga frequency.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang induction motor at isang servo motor?

Ang induction motor ay isang open loop system, at ang servo motor ay isang closed one. Ang pagkakaiba sa inertia sa pagitan ng dalawang motor na ito ay nangangahulugan na ang mga servos ay ginagamit para sa tumpak na pagpoposisyon ng mga load kung saan mayroong agarang feedback mula sa mga sensor tulad ng mga motion controllers samantalang ang mga induction motor ay mahusay na mga pagpipilian sa mababang halaga kapag ang pag-synchronize sa ibang mga system ay hindi kritikal.

Din basahin ang: ito ang iba't ibang uri ng wrenches na dapat mong pagmamay-ari

Ano ang mga pakinabang ng servo motors?

Ang mga servo motor ay isa sa mga pinaka-epektibong paraan upang mapagana ang isang makina. Ang isang servo motor ay may rating ng kahusayan na ilang beses na mas mataas kaysa sa kung ano ang makukuha mo sa iba pang mga pamamaraan, at ito ay ginagawang mas environment friendly din! Ang mga servo ay mayroon ding mataas na output torque para sa kanilang laki na nangangahulugan na maaari silang magamit sa mas maliliit na makina nang hindi sinasakripisyo ang pagganap. Ang mga ito ay closed-loop na kontrol ay nagsisiguro ng katumpakan pati na rin kaya hindi na kailangang mag-alala tungkol sa anumang biglaang pagbabago na nangyayari kapag ginagamit ang mga ito sa iyong mga proyekto tulad ng maaaring gawin ng ilang system ng mga kakumpitensya dahil hindi sila nag-aalok ng maraming proteksyon laban sa mga runaway na sitwasyon o overshoot error kung saan Ang mga antas ng ingay ay kapansin-pansing tumataas sa panahon ng operasyon dahil sa kakulangan ng feedback compensation mula sa mga sensor na sumusukat ng mga parameter tulad ng kasalukuyang daloy, pagbabago ng temperatura (at iba pa).

Ano ang mga pangunahing bahagi ng AC servo motor?

Ang mga sistema ng servo ng isang mekanismo ay kung ano ang nagpapahintulot sa ito upang ilipat nang may katumpakan at katumpakan. Kasama sa tatlong pangunahing bahagi ang motor, drive (ang amplifier), at mekanismo ng feedback; Napakahalaga din ng power supply para sa pagpapanatili ng functionality pati na rin sa pagkontrol ng higit sa isang axis nang sabay-sabay.

Maaari bang paikutin ng isang servo ang isang 360?

Ginagamit ang mga servo sa iba't ibang industriya dahil sa kanilang versatility. Gayunpaman, ang isang bagay na mayroon sila sa karaniwan ay ang posisyon ng mga servo motor ay maaaring itakda sa mga pulso sa haba at tagal. Ang mga end point ay nag-iiba-iba batay sa laki at kalidad ngunit marami lamang ang lumiliko sa humigit-kumulang 170 degrees, maaari ka ring bumili ng 'tuloy-tuloy' na servos na umiikot ng 360 degrees para sa buong saklaw o bahagyang saklaw depende sa iyong mga pangangailangan!

Ang servo ba ay isang Pmsm?

Ang mga servo motor ay karaniwang ginagamit sa mga pang-industriyang automation system at robotics. Ang mga ito ay may malawak na hanay ng iba't ibang uri ngunit ang pinakakaraniwang uri ay ang PMSM, na maaaring lagyan ng karagdagang closed loop control na mekanismo na nagpapahintulot dito na gumana tulad ng iba pang mga motorized na device tulad ng mga robot. Ang mga servomotor na ito ay karaniwang binubuo ng isang mahabang axis, maliit na diameter na output shaft at karagdagang mga gear para sa optimized na pagganap depende sa nais na gawain sa kamay.

Ang servo motor ba ay mas mahusay kaysa sa isang stepper?

Mayroong maraming mga benepisyo ng servo motors. Una, nagbibigay sila ng mataas na antas ng torque at bilis na nagbibigay-daan sa kanila na gumawa ng mabilis na paggalaw na hindi magagawa ng mga stepper motor dahil ang kanilang mga pag-ikot ay tumatakbo sa mga hakbang kumpara sa tuluy-tuloy na paggalaw tulad ng isang servo motor. Dalawa, gumagana ang mga ito sa 80-90% na kahusayan na walang mga isyu sa vibration o resonance. Tatlo, ang makapangyarihan ngunit magaan na mga contraption na ito ay maaaring gumana sa AC o DC drive!

Din basahin ang: ito ang pinakamahusay na mga pamalit na roller door ng garahe na makikita mo

Ako si Joost Nusselder, ang nagtatag ng Tools Doctor, content marketer, at tatay. Gustung-gusto kong sumubok ng mga bagong kagamitan, at kasama ng aking team ay gumagawa ako ng mga malalalim na artikulo sa blog mula noong 2016 upang matulungan ang mga tapat na mambabasa sa mga tool at tip sa paggawa.