Tekshirish uchun juda ko'p sensorlar va sxemalar mavjud bo'lsa, vazifa juda qiyin bo'lishi mumkin - bu erda kaskad keladi.
Kaskad - bu avvalgi qurilma faollashtirilganligiga qarab boshqa qurilmalarni yoqish yoki o'chirish jarayoni.
U har bir kontaktlarning zanglashiga olib kelishi kerak bo'lgan vaqtda faqat bitta sensorni ishga tushirishga ruxsat berish orqali ketma-ketlikdan tashqari ishlashni va tasodifiy ishlashni oldini oladi.
Ushbu postda biz quyidagilarni ko'rib chiqamiz:
- Kaskad boshqaruvi nimani misol bilan tushuntiradi?
- Kaskad nazorati qanday ishlaydi?
- Nima uchun biz kaskad boshqaruvidan foydalanamiz?
- Kaskadli boshqaruvning afzalliklari va kamchiliklari qanday?
- Kaskad oldinga uzatishni boshqaradimi?
- Kaskadli boshqaruv tizimining muvaffaqiyati uchun minimal mezonlar qanday?
- Kaskad sxemalari qayerda ishlatiladi?
- Kaskad boshqaruv tizimini qanday sozlash mumkin?
- Kaskad asboblari nima?
- Kaskad haroratni nazorat qilish nima?
Kaskad boshqaruvi nimani misol bilan tushuntiradi?
Kaskadni boshqarish tartibi bir necha darajalarni doimiy ravishda ushlab turish usulidir va bitta kontrollerning chiqishi boshqasining belgilangan nuqtasini boshqaradi.
Masalan: Oqim regulyatorini boshqaradigan darajadagi regulyator, shuning uchun ularning ikkalasi ham o'zlarining tegishli kontrollerlarida bir yoki ikkita nuqtani boshqarish o'rniga o'zlarining kerakli miqdoriga ega bo'lishadi.
Kaskad nazorati qanday ishlaydi?
Kaskadli boshqaruv - bu bir kontrollerdan chiqish boshqasiga kirishni ta'minlaydigan qayta aloqa davrining bir turi.
Ushbu tizim yordamida buzilishlar osonroq hal qilinadi, chunki jarayonning bir qismi bilan bog'liq muammo bo'lsa (masalan, u juda issiq bo'lsa), ishlab chiqarishning har bir jihati to'xtatilib, qayta ishga tushirilishidan ko'ra, faqat shu qismni tuzatish kerak. Avvalgidek, odamlar bir necha soat yoki kun davomida nima noto'g'ri ekanligini aniqlash ustida ishlayotganda barcha mashinalarni o'chirib qo'yishganida, kimdir nima bo'lishidan qat'i nazar, qandaydir muammo yuzaga kelganini qanday hal qilish kerakligini aniqlay olmaguncha.
Nima uchun biz kaskad boshqaruvidan foydalanamiz?
Kaskad nazorati - buzilishlar ta'sirini kamaytirish orqali ishlashni yaxshilashga intiladigan jarayon. Erta ogohlantirish o'zgaruvchisidan foydalangan holda, Kaskad boshqaruvi mashinaning ishdan chiqishi va material tanqisligi kabi uzilishlar tufayli jarayonlar va mahsulotlarga salbiy ta'sirlarni oldini oladi yoki kamaytiradi.
Asosiy o'zgaruvchilarni oldindan nazorat qilish orqali muammolarni yuzaga kelishidan oldin oldini olish orqali Cascade Control foydalanuvchilarga uskunaning ishdan chiqishi yoki materiallar tugashi kabi buzilish holatlarining oldini olishga yordam beradi.
Bundan tashqari: Agar siz zanglamaydigan po'latdan teshik ochishingiz kerak bo'lsa, bu siz sotib olmoqchi bo'lgan teshik arralari
Kaskadli boshqaruvning afzalliklari va kamchiliklari qanday?
Kaskad nazorati - bu buzilishlarni rad etish usuli bo'lib, uning kamchiliklari bor. Kaskadli boshqaruvning kamchiliklaridan biri bu to'g'ri ishlashi uchun qo'shimcha o'lchov (odatda oqim tezligi) zarurati va ikkita kamchilik - bir nechta kontroller kerak bo'ladi, bu muammoli bo'lishi mumkin, chunki sizda turli xil sozlashlarga ega bir nechta kontrollerlar mavjud.
Albatta, bu kabi dizayn usullari haqida gap ketganda, barcha kamchiliklar afzalliklardan ustun emas, lekin bu uchtasi, albatta, ba'zi muammolarni keltirib chiqaradi - muhandislarning har bir yangi komponentni to'g'ri sozlashiga ishonch hosil qilish, ularning qo'llarida etarli tajriba yoki vaqt bo'lmasa, qiyin bo'ladi!
Kaskad oldinga uzatishni boshqaradimi?
Oldinga uzatishni boshqarish - bu tizimga salbiy ta'sir ko'rsatmasdan oldin buzilishni bartaraf etishning samarali usuli. Ularning qanchalik yaxshi ishlaganliklarini o'lchaydigan va faqat ularning boshqariladigan o'zgaruvchisiga ta'sir qiluvchi individual buzilishlarga javob bera oladigan kaskadli nazoratdan farqli o'laroq, yangi qiyinchiliklarga duch kelganda tayyor holda qolmaslik uchun oldinga uzatish boshqa omillarni ham hisobga oladi.
Kaskadli boshqaruv tizimining muvaffaqiyati uchun minimal mezonlar qanday?
Kaskad muvaffaqiyatli bo'lishini ta'minlash uchun erta ogohlantirish jarayoni o'zgaruvchisi PV2 tashqi birlamchi PV1dan oldin ham tashvishli buzilishlar (D2) sodir bo'lganda, ham boshqaruv elementining yakuniy manipulyatsiyalariga javob berishi kerak.
Kaskad sxemalari qayerda ishlatiladi?
Kaskad sxemalari - bu juda oz qadamlar bilan ko'p ishlarni bajarishning ajoyib usuli. Buning sababi shundaki, ular muzlatgichlar yoki sanoat ishlab chiqarish liniyalari kabi ko'plab turdagi qurilmalarda halokatli bo'lishi mumkin bo'lgan ketma-ketlikdagi sensorlar va sxemalarga ruxsat beradi. Kaskad sxemalari har bir narsa bir vaqtning o'zida to'g'ri ishlashi uchun kerak bo'lganda turli qismlarni yoqish va o'chirish orqali ushbu mashinalarning xavfsizligini ta'minlaydi!
Kaskad boshqaruv tizimini qanday sozlash mumkin?
Kaskad halqalarini sozlash: Kaskad halqalarini sozlashning ikki yo'li mavjud. Birinchisi, alohida tobe boshqaruvchilarni oddiy PID halqasi sifatida sozlash va so'ngra ana kontroller parametrlarini mos ravishda sozlash, bu konfiguratsiya turidagi barcha boshqa tobe boshqaruv elementlaridagi sozlashlar bilan bog'liq bo'ladi. Yoki tizimlarimiz uchun istalgan vaqtda qanday boshqaruv sxemasidan foydalanayotganimizga qarab, mahalliy avtomatik yoki qo‘lda rejimga o‘tishdan oldin, asosiy kontroller sozlamalarini o‘zgartirishingiz mumkin.
Kaskad asboblari nima?
Nazoratchilar ko'pincha bir-biriga kaskadli tarzda ulanadi. Bu shuni anglatadiki, bitta kontrollerdan chiqish boshqasiga kirish sifatida yuboriladi, ikkala kontroller ham bir xil jarayonning turli tomonlarini sezadi.
"Kaskad" atamasi odatda bir nechta sharsharalar yoki oqimlarni bir-biriga ulashni anglatadi, shuning uchun ular quyida bir nuqtada uchrashib, eskilarining ustiga yangi to'lqinlar hosil qiladi; Shunday qilib, siz daryolar va soylarning vaqt o'tishi bilan qanday paydo bo'lishini ko'rishingiz mumkin, chunki buning uchun ko'plab kichik irmoqlar o'z oqimi bo'ylab oqimlarini qo'shib, oxir-oqibat ular Taho ko'li kabi katta narsaga qo'shilish uchun etarli kuchga ega bo'ladi! Shunga o'xshab, ikkita (yoki undan ko'p) boshqaruv tsikllari doimiy ravishda parametrlarni sozlab turadigan, ular o'rtasida oldinga va orqaga o'tadigan signalga ega bo'lgan holda kaskadlanganda.
Kaskad haroratni nazorat qilish nima?
Haroratni nazorat qilishda kaskad nazorati ikkita diskret pastadirni o'z ichiga oladi. Birinchi tsikl PID nazorati ostida isitish uchun belgilangan nuqtani ta'minlaydi, bu esa yaxshilangan javob vaqti bilan isitish tizimidagi chiziqli daromadlar va buzilishlarga qaraganda yaxshiroq javob berishga mo'ljallangan.
Bundan tashqari: Shunday qilib, siz professionallar kabi mis simni tezda yechib olasiz
Men Joost Nusselderman, Tools Doctor asoschisi, kontent sotuvchisi va otam. Men yangi jihozlarni sinab ko'rishni yaxshi ko'raman va jamoam bilan birgalikda 2016 yildan beri sodiq o'quvchilarga asboblar va hunarmandchilik bo'yicha maslahatlar bilan yordam berish uchun chuqur blog maqolalarini yarataman.
