קאַסקייד קאָנטראָל דערקלערט מיט אַ ביישפּיל: אַדוואַנטידזשיז און דיסאַדוואַנטידזשיז

פֿון Joost Nusselder | דערהייַנטיקט אויף:  אקטאבער קסנומקס, קסנומקס
איך האָב ליב צו שאַפֿן פריי אינהאַלט פול פון עצות פֿאַר מיין לייענער. איך טאָן ניט אָננעמען באַצאָלט ספּאָנסאָרשיפּס, מיין מיינונג איז מיין אייגענע, אָבער אויב איר געפֿינען מיין רעקאַמאַנדיישאַנז נוציק און איר קויפן עפּעס איר ווילט דורך איינער פון מיין פֿאַרבינדונגען, איך קען פאַרדינען אַ קאָמיסיע אָן עקסטרע קאָסטן. לערן מער

מיט אַזוי פילע סענסאָרס און סערקאַץ צו קאָנטראָלירן, די אַרבעט קענען זיין דאָנטינג - דאָס איז ווו קאַסקאַדינג קומט אין.

קאַסקאַדינג איז אַ פּראָצעס פון טורנינג אויף אָדער אַוועק אנדערע דעוויסעס באזירט אויף צי אַ פריער מיטל איז אַקטיווייטיד.

עס פּריווענץ אויס-פון-סיקוואַנס אָפּעראַציע און ינאַדווערטאַנט אָפּעראַציע דורך בלויז אַלאַוינג איין סענסער אין צייט פּער קרייַז וועג צו אַקטאַווייט ווען עס זאָל פּאַסירן.

וואָס איז קאַסקייד קאָנטראָל דערקלערן מיט ביישפּיל?

א קאַסקייד קאָנטראָל אָרדענונג איז אַ וועג צו האַלטן קייפל לעוועלס קעסיידערדיק, און איין קאָנטראָללער ס רעזולטאַט דרייווז די שטעלן פונט פון אנדערן.

פֿאַר בייַשפּיל: א מדרגה קאָנטראָללער דרייווינג די לויפן קאָנטראָללער אַזוי אַז זיי ביידע האָבן זייער אייגן געוואלט סומע אַנשטאָט פון נאָר קאַנטראָולינג איין אָדער צוויי פונקטן אויף זייער ריספּעקטיוו קאַנטראָולערז.

וויאַזוי אַרבעט קאַסקייד קאָנטראָל?

קאַסקאַדע קאָנטראָל איז אַ טיפּ פון באַמערקונגען שלייף אין וואָס די רעזולטאַט פון איין קאָנטראָללער גיט אַרייַנשרייַב צו די אנדערע.

מיט דעם סיסטעם, עס איז גרינגער צו האַנדלען מיט דיסטערבאַנסיז ווייַל אויב עס איז אַן אַרויסגעבן מיט איין טייל פון דעם פּראָצעס (למשל, עס איז צו הייס), נאָר די אָפּטיילונג דאַרף זיין פאַרפעסטיקט, אלא ווי יעדער אַספּעקט פון פּראָדוקציע איז פאַרמאַכן אַראָפּ און ריסטאַרטיד ביי אַמאָל ווי פריער ווען מענטשן וואָלט נאָר פאַרמאַכן אַלע מאַשינז בשעת זיי אַרבעטן צו געפֿינען וואָס איז פאַלש פֿאַר שעה אָדער טעג ביז עמעצער לעסאָף פיגיערד ווי צו פאַרריכטן די פּראָבלעם.

פארוואס טאָן מיר נוצן קאַסקייד קאָנטראָל?

קאַסקייד קאָנטראָל איז אַ פּראָצעס וואָס זוכט צו פֿאַרבעסערן פאָרשטעלונג דורך רידוסינג די יפעקץ פון דיסטערבאַנסיז. מיט אַ פרי ווארענונג בייַטעוודיק, קאַסקאַדע קאָנטראָל קענען פאַרמיידן אָדער רעדוצירן אַדווערס ימפּאַקס אויף פּראַסעסאַז און פּראָדוקטן רעכט צו דיסראַפּשאַנז אַזאַ ווי מאַשין ברייקדאַונז און מאַטעריאַל דוחק.

דורך פּרעווענטינג פּראָבלעמס איידער זיי פּאַסירן דורך קאַנטראָולינג שליסל וועריאַבאַלז אין שטייַגן, קאַסקאַדע קאָנטראָל העלפּס ניצערס צו ויסמיידן דיסראַפּטיוו געשעענישן ווי דורכפאַל פון ויסריכט אָדער סאַפּלייז.

אויך לייענען: אויב איר דאַרפֿן צו בויען אַ לאָך אין ומבאַפלעקט שטאָל, דאָס זענען די לאָך סאָז איר ווילן צו קויפן

וואָס זענען די אַדוואַנידזשיז און דיסאַדוואַנטידזשיז פון קאַסקייד קאָנטראָל?

קאַסקייד קאָנטראָל איז אַ מעטאָד פון רידזשעקשאַן פון גערודער, וואָס האט זייַן סעטבאַקס. איין שטערונג פון די קאַסקייד קאָנטראָל איז די נויט פֿאַר נאָך מעזשערמאַנט (יוזשאַוואַלי לויפן קורס) צו אַרבעטן רעכט, און צוויי דיסאַדוואַנטידזשיז זענען אַז עס איז נויטיק מער ווי איין קאַנטראָולער, וואָס קען זיין פּראָבלעמאַטיק ווייַל איר האָבן קייפל קאַנטראָולערז מיט פאַרשידענע טונינגז.

דאָך ניט אַלע דיסאַדוואַנטידזשיז אַוטוויי אַדוואַנטידזשיז אין פּלאַן מעטהאָדס אַזאַ ווי די, אָבער די דריי באשטימט מאַכן עטלעכע פּראָבלעמס - צו מאַכן זיכער אַז ענדזשאַנירז ניגן יעדער נייַ קאָמפּאָנענט ריכטיק איז שווער אָן גענוג דערפאַרונג אָדער צייט.

טוט קאַסקייד קאָנטראָל די פאָרווערדינג?

Feedforward קאָנטראָל איז אַ עפעקטיוו וועג צו ויסמיידן אַ גערודער איידער עס האט אַדווערס יפעקץ אויף די סיסטעם. ניט ענלעך קאַסקייד קאָנטראָל, וואָס מעסטן ווי גוט זיי האָבן דורכגעקאָכט און קענען בלויז ריספּאַנד צו יחיד דיסטערבאַנסיז וואָס ווירקן זייער קאַנטראָולד בייַטעוודיק, Feedforward נעמט אויך אנדערע סיבות אין חשבון, אַזוי אַז זיי זענען נישט אַנפּריפּערד ווען זיי זענען פייסינג נייַ טשאַלאַנדזשיז.

וואָס איז די מינימום קרייטיריאַ פֿאַר הצלחה פון אַ קאַסקייד קאָנטראָל סיסטעם?

צו ענשור אַז אַ קאַסקייד איז געראָטן, דער פרי ווארענונג פּראָצעס בייַטעוודיק PV2 דאַרף זיין ביכולת צו ריספּאַנד איידער די ויסווייניקסט ערשטיק PV1 ביידע ווען דיסטערבאַנסיז פון דייַגע (ד 2) פּאַסירן און ווי עס ריספּאַנדז צו די לעצט קאָנטראָל עלעמענט מאַניפּיאַליישאַנז.

וווּ זענען קאַסקייד סערקאַץ געניצט?

קאַסקאַדע סערקאַץ זענען אַ ינדזשיניאַס וועג צו טאָן אַ פּלאַץ מיט זייער ווייניק סטעפּס. דאָס איז ווייַל זיי לאָזן סענסאָרס און סערקאַץ וואָס גיין אויס פון סיקוואַנס, וואָס וואָלט זיין דיזאַסטראַס אין פילע טייפּס פון דעוויסעס ווי ריפרידזשערייטערז אָדער ינדאַסטריאַל פּראָדוקציע שורות. קאַסקייד סערקאַץ ינשורז די זיכערקייט פון די מאשינען דורך דרייען אויף און אַוועק פאַרשידן ברעקלעך ווי נויטיק, אַזוי אַז אַלץ אַפּערייץ רעכט גלייך!

ווי טאָן איר סטרויערן די קאַסקייד קאָנטראָל סיסטעם?

טונינג קאַסקייד לופּס: עס זענען צוויי וועגן צו ניגן די קאַסקייד לופּס. דער ערשטער איז דורך טונינג יחיד שקלאַף קאַנטראָולערז ווי אַ נאָרמאַל פּיד שלייף און אַדזשאַסטינג די פּאַראַמעטערס פון די מאַסטער קאָנטראָללער אַקאָרדינגלי, וואָס קאָראַלייץ מיט אַדזשאַסטמאַנץ אויף אַלע אנדערע שקלאַף קאָנטראָלס אין דעם טיפּ פון קאַנפיגיעריישאַן. אָדער איר קענען טאָן דאָס פאַרקערט, אין וואָס איר סטרויערן די קאָנטראָללער סעטטינגס איידער איר גיין צו די היגע אַוטאָ אָדער מאַנואַל מאָדע, דיפּענדינג אויף וואָס טיפּ פון קאָנטראָל סכעמע מיר נוצן אין יעדער צייט פֿאַר אונדזער סיסטעמען.

וואָס איז קאַסקאַדע ינסטראַמענטיישאַן?

קאַנטראָולערז זענען אָפט פארבונדן צו יעדער אנדערער אין אַ קאַסקיידינג שטייגער. דעם מיטל אַז דער רעזולטאַט פון איין קאָנטראָללער איז געשיקט ווי אַרייַנשרייַב פֿאַר אנדערן, מיט ביידע קאַנטראָולערז סענסינג פאַרשידענע אַספּעקץ פון דער זעלביקער פּראָצעס.

דער טערמין "קאַסקייד" טיפּיקלי רעפערס צו קאַנעקטינג קייפל וואָטערפאָלז אָדער סטרימז צוזאַמען אַזוי זיי טרעפן אין עטלעכע פונט דאַונסטרים און שאַפֿן נייַ ריפּאַלז אויף שפּיץ פון אַלט אָנעס; אויף דעם וועג איר קענען זען ווי ריווערס און קריקס פאָרעם איבער צייַט ווייַל עס נעמט פילע קלענערער טריביאַטעריז אַדינג זייער לויפן אַלע צוזאמען זיין גאַנג ביז יווענטשאַוואַלי עס ס גענוג מאָמענטום פֿאַר זיי צו פאַרבינדן זיך אין עפּעס גרויס ווי לייק טאַהאָע! סימילאַרלי, ווען צוויי (אָדער מער) קאָנטראָל לופּס קאַסקייד דורך אַ קעסיידערדיק אַדזשאַסטינג פּאַראַמעטערס צווישן אַ סיגנאַל.

וואָס איז קאַסקאַדע טעמפּעראַטור קאָנטראָל?

קאַסקייד קאָנטראָל אין טעמפּעראַטור קאָנטראָל ינוואַלווז צוויי דיסקרעטע לופּס. דער ערשטער שלייף גיט די באַשטימט פונט פֿאַר פּיד קאַנטראָולד באַהיצונג, וואָס איז דיזיינד צו ריספּאַנד בעסער ווי לינעאַר גיינז און דיסטערבאַנסיז אין אַ באַהיצונג סיסטעם מיט ימפּרוווד ענטפער צייט.

אויך לייענען: דעם איז ווי איר פּאַס קופּער דראָט שנעל ווי אַ פּראָ

איך בין Joost Nusselder, דער גרינדער פון מכשירים דאָקטאָר, אינהאַלט מאַרקעטער און טאַטע. איך האָב ליב צו פּרובירן נייַע ויסריכט, און צוזאַמען מיט מיין מאַנשאַפֿט איך האָבן קריייטינג אין-טיפקייַט בלאָג אַרטיקלען זינט 2016 צו העלפֿן געטרייַ לייענער מיט מכשירים און קראַפטינג עצות.