Ninu ifiweranṣẹ yii a yoo bo:
- Kini itumo AC servo motor?
- Kini idi ti a pe ni servo motor?
- Bawo ni AC servo motor ṣiṣẹ?
- Kini idi ti moto servo AC kan lo?
- Kini iyato laarin AC ati DC servo motor?
- Kini iyato laarin ohun fifa irọbi motor ati ki o kan servo motor?
- Kini awọn anfani ti awọn mọto servo?
- Kini awọn ẹya akọkọ ti motor servo AC?
- Le a servo n yi a 360?
- Njẹ servo jẹ Pmsm kan?
- Ṣe a servo motor dara ju a stepper?
Kini itumo AC servo motor?
Servomotors ni o wa kan iru ti motor ti o le wa ni dari nipasẹ awọn oludari pẹlu esi. Eyi jẹ ọna deede lati ṣakoso ni deede fun ohun elo eyikeyi ti o nilo ninu rẹ!
Kini idi ti a pe ni servo motor?
Awọn mọto Servo jẹ orukọ ni orukọ Latin servare, ti o tumọ si “lati fipamọ.” Servos le gbarale lati ṣe iṣẹ-ṣiṣe gangan bi a ti paṣẹ. Ọkọ ayọkẹlẹ eyikeyi ti o lagbara lati ṣakoso awọn aye bi ipo ati iyara ni a pe ni servo laibikita bawo ni iṣakoso yii ṣe waye.
Bawo ni AC servo motor ṣiṣẹ?
Moto servo jẹ ẹrọ onilàkaye ti o pese iyipo ati iyara ti o da lori lọwọlọwọ ati foliteji ti a pese. Lilo aṣoju ti iru ẹrọ itanna eletiriki yii yoo jẹ lati ṣe iranlọwọ adaṣe adaṣe awọn iṣẹ ṣiṣe kan, bii gbigbe iwuwo nibiti iyara tabi agbara le ma ṣe pataki nigbagbogbo ṣugbọn kuku konge ni gbigbe le ṣe gbogbo iyatọ.
Kini idi ti moto servo AC kan lo?
AC servo Motors jẹ ọkan ninu awọn julọ pataki ati ki o wapọ awọn ọna ṣiṣe iṣakoso ni Robotik. Awọn ẹrọ amuṣiṣẹpọ AC wọnyi ti lo fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o wa lati iṣelọpọ semikondokito si awọn ọkọ ofurufu nibiti iṣakoso ipo ṣe pataki.
Mọto ina ti o ṣe agbara awọn roboti, awọn irinṣẹ ẹrọ ati ọpọlọpọ awọn ẹrọ miiran ti nigbagbogbo gbarale agbara alternating lọwọlọwọ (AC) ṣugbọn ko si deede deede DC ẹlẹgbẹ titi ti awọn olupese ṣe apẹrẹ ohun ti a mọ bi “servo” tabi tun mọ bi AC servomotor eyiti o le wa ni wiwa kọja awọn ile-iṣẹ bii aaye afẹfẹ, iṣelọpọ ohun elo iṣoogun, awọn ohun elo apejọ adaṣe ati diẹ sii!
Kini iyato laarin AC ati DC servo motor?
Diẹ ninu awọn mọto jẹ AC ati diẹ ninu awọn jẹ DC. Iyatọ naa ni pe DC ni awọn ebute rere ati odi, pẹlu ṣiṣan lọwọlọwọ ni itọsọna kanna laarin ọkọọkan wọn; nigba ti AC motor nlo nkan ti a npe ni transformer lati yi alternating currents sinu awọn sisanwo taara ni orisirisi awọn igbohunsafẹfẹ.
Kini iyato laarin ohun fifa irọbi motor ati ki o kan servo motor?
Motor fifa irọbi jẹ eto lupu ṣiṣi, ati pe moto servo jẹ ọkan pipade. Iyatọ ninu inertia laarin awọn mọto meji wọnyi tumọ si pe a lo awọn servos fun ipo deede ti awọn ẹru nibiti awọn esi lẹsẹkẹsẹ wa lati awọn sensosi bii awọn olutona išipopada lakoko ti awọn ẹrọ ifasilẹ jẹ awọn yiyan idiyele kekere nla nigbati mimuuṣiṣẹpọ pẹlu awọn eto miiran ko ṣe pataki.
Tun ka: awọn wọnyi ni awọn oriṣiriṣi awọn wrenches ti o yẹ ki o ni
Kini awọn anfani ti awọn mọto servo?
Awọn mọto Servo jẹ ọkan ninu awọn ọna ti o munadoko julọ lati fi agbara ẹrọ kan. Moto servo ni oṣuwọn ṣiṣe ṣiṣe ti o ga julọ ni igba pupọ ju ohun ti iwọ yoo gba pẹlu awọn ọna miiran, ati pe eyi jẹ ki o jẹ ore ayika paapaa! Awọn Servos tun ni iyipo iṣelọpọ giga fun iwọn wọn eyiti o tumọ si pe wọn le ṣee lo ni awọn ẹrọ kekere laisi iṣẹ ṣiṣe. Wọn jẹ iṣakoso lupu-pipade ṣe idaniloju deede bi daradara nitorina ko si iwulo lati ṣe aniyan nipa eyikeyi awọn ayipada lojiji ti o ṣẹlẹ nigba lilo wọn lori awọn iṣẹ akanṣe rẹ bii diẹ ninu awọn eto awọn oludije le ṣe nitori wọn ko funni ni aabo pupọ si awọn ipo salọ tabi awọn aṣiṣe overshoot nibiti Awọn ipele ariwo pọ si ni iyalẹnu lakoko iṣẹ nitori aini isanpada esi lati awọn iwọn wiwọn sensọ bii ṣiṣan lọwọlọwọ, iyipada iwọn otutu (ati awọn miiran).
Kini awọn ẹya akọkọ ti motor servo AC?
Awọn ọna ṣiṣe servo ti ẹrọ jẹ ohun ti o gba laaye lati gbe pẹlu konge ati deede. Awọn paati akọkọ mẹta pẹlu mọto, wakọ (ampilifaya), ati ẹrọ esi; Ipese agbara tun ṣe pataki pupọ fun mimu iṣẹ ṣiṣe bi daradara bi ṣiṣakoso diẹ sii ju ipo ọkan lọ ni nigbakannaa.
Le a servo n yi a 360?
Awọn Servos ni a lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ nitori iyipada wọn. Sibẹsibẹ, ohun kan ti wọn ni ni wọpọ ni pe awọn ipo ti awọn servo Motors le wa ni ṣeto pẹlu pulses nipa awọn ipari ati iye. Awọn aaye ipari yatọ si da lori iwọn ati didara ṣugbọn ọpọlọpọ nikan yipada nipasẹ awọn iwọn 170, o tun le ra awọn servos 'tẹsiwaju' eyiti o yi awọn iwọn 360 fun agbegbe ni kikun tabi agbegbe apakan da lori awọn iwulo rẹ!
Njẹ servo jẹ Pmsm kan?
Awọn mọto Servo jẹ igbagbogbo lo ni awọn eto adaṣe ile-iṣẹ ati awọn ẹrọ roboti. Wọn ni ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi ṣugbọn oriṣi ti o wọpọ julọ ni PMSM, eyiti o le ni ibamu pẹlu ẹrọ iṣakoso lupu ti a fi kun ti o fun laaye laaye lati ṣiṣẹ bii awọn ẹrọ alupupu miiran bii awọn roboti. Awọn servomotors wọnyi nigbagbogbo ni ipo gigun kan, awọn ọpa iṣelọpọ iwọn ila opin kekere ati awọn jia afikun fun iṣẹ iṣapeye da lori iṣẹ ṣiṣe ti o fẹ ni ọwọ.
Ṣe a servo motor dara ju a stepper?
Awọn anfani pupọ wa ti awọn mọto servo. Ọkan, wọn pese iyipo giga ti o ga ati iyara eyiti o fun wọn laaye lati ṣe awọn agbeka iyara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ko le ṣe nitori awọn iyipo wọn lọ ni awọn igbesẹ ti o lodi si iṣipopada lilọsiwaju bi ọkọ ayọkẹlẹ servo kan ṣe. Meji, wọn ṣiṣẹ ni 80-90% ṣiṣe pẹlu ko si gbigbọn tabi awọn ọran ti o tun pada. Mẹta, awọn ilodisi ti o lagbara sibẹsibẹ iwuwo fẹẹrẹ le ṣiṣẹ boya lori awakọ AC tabi DC!
Tun ka: iwọnyi ni awọn rirọpo rola ilẹkun gareji ti o dara julọ ti iwọ yoo rii
Emi ni Joost Nusselder, oludasile ti Awọn irinṣẹ Onisegun, onijaja akoonu, ati baba. Mo nifẹ igbiyanju ohun elo tuntun, ati pẹlu ẹgbẹ mi Mo ti n ṣiṣẹda awọn nkan bulọọgi ti o jinlẹ lati ọdun 2016 lati ṣe iranlọwọ fun awọn oluka adúróṣinṣin pẹlu awọn irinṣẹ & awọn imọran iṣẹ ọna.
